Родился в посёлке Троицкий (ныне в составе Москвы), в семье крестьянина. Русский. Окончил 4 класса. Сначала трудился на сколачивании тарных ящиков, а затем освоил профессию
токаря
и занимался
в одной из артелей города Наро-Фоминска. Член
КПСС
с 1943 года
.
в 1942 году — в обороне северо-западнее города Ливны;
в 1943 году — в
Воронежско-Касторненской операции
, в том числе в освобождении станций Долгое, Золотухино, города
Фатежа
, в боях на
, в
Орловской
и
Черниговско-Припятской операциях
. 19 июля 1943 года отличился в бою у села Троена (
Орловской области), уничтожив головной танк колонны из 16 танков неприятеля, а затем ещё 3 танка, до 70 солдат неприятеля. 23 августа 1943 года
сержант
Шиленков был тяжело ранен и эвакуирован в госпиталь в город
Рязань
. Указом Президиума
Верховного Совета СССР
от 16 октября 1943 года Шиленкову Николаю Николаевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». В декабре 1943 года сержант Шиленков был направлен в 110-ю стрелковую дивизию 50-й армии
Белорусского фронта
, где был назначен командиром отделения разведки 3-й батареи 2-го дивизиона 971-го артиллерийского полка;
в 1944 году — в
и
Белорусской
операциях, в том числе в ликвидации
, боях за города
Гродно
,
Остроленка
с выходом к реке
Нарев
. 5 июля 1944 года в районе восточнее деревни Котяги с группой разведчиков принял бой, в котором Шиленков лично уничтожил 21 солдата неприятеля, взяв в плен 12 солдат и 1 офицера, за что был награждён орденом Славы 3-й степени;
С 1945 года после демобилизации жил и работал слесарем на
в Наро-Фоминске. Только в 1947 году узнал, что за подвиг, совершённый под Орлом, был удостоен звания Героя Советского Союза. В конце того же года в Кремле ему были вручены орден Ленина и медаль «Золотая Звезда». Умер и похоронен в Наро-Фоминске, на старом кладбище
.