Футбольная карьера 18-летнего Эррера началась в местной команде «
Сабадель
», в основном выступающей в
Ла Лиге 2
. Оттуда через два сезона Пако отправился в «
Спортинг Хихон
», клуб
Ла Лиги
. Позже он выступал за «
Леванте
» и «
Бадахос
». В последнем клубе 32-летний футболист и закончил свою игровую карьеру.
Тренерская карьера
«
Бадахос
» Пако не покидает, а переходит на должность тренера молодёжного состава команды, позже он стал помощником тренера основного состава. Потом Эррера возглавлял ещё несколько испанских клубов: «
Нумансия
», «
Мерида
», «
Альбасете
», «
Полидепортиво
» и «
Рекреативо
». В 2004 году
Рафаэль Бенитес
пригласил Пако в «
Ливерпуль
» в качестве главного скаута клуба. Здесь Эррера поработал два сезона, после чего покинул Туманный Альбион.
На родине его ждала престижная должность директора футбольного клуба «
Эспаньол
». Отработав три сезона в этом спортивном клубе, Пако переходит в «
Кастельон
», а потом в «
Вильярреал B
».
20 июня 2010 года Эррера подписал контракт с клубом
Ла Лиги 2
«
Сельта
», который теперь благодаря тренеру выступает в
Ла Лиге
.
3 июня 2014 года Эррера возглавил «
Лас-Пальмас
», который по итогам сезона вывел в
Ла Лигу
.
7 июня 2015 года стало известно, что Эррера возглавил клуб «
Реал Вальядолид
».