Теорети́ческая меха́ника (в обиходе — термех , реже — теормех ) — наука об общих законах механического движения и взаимодействия материальных тел. Будучи, по существу, одним из разделов физики , теоретическая механика, вобрав в себя фундаментальную основу в виде аксиоматики , выделилась в самостоятельную науку и получила широкое развитие благодаря своим обширным и важным приложениям в естествознании и технике, одной из основ которой она является. На основных законах и принципах теоретической механики базируются многие общеинженерные дисциплины, такие, как сопротивление материалов , строительная механика , гидравлика , теория механизмов и машин , детали машин и другие. На основе теорем и принципов теоретической механики решаются многие инженерные задачи и осуществляется проектирование новых машин, конструкций и сооружений.

По Ньютону , « Рациональная механика есть учение о движениях, производимых какими бы то ни было силами, и о силах, требуемых для производства каких бы то ни было движений, точно изложенное и доказанное » .

Из предисловия к учебнику А. П. Маркеева «Теоретическая механика» : «Как фундаментальная наука теоретическая механика была и остаётся не только одной из дисциплин, дающей углублённые знания о природе. Она также служит средством воспитания у будущих специалистов необходимых творческих навыков к построению математических моделей, происходящих в природе и технике процессов, к выработке способностей к научным обобщениям и выводам» .

В физике

В физике под «теоретической механикой» подразумевается часть теоретической физики, изучающая математические методы классической механики, альтернативные прямому применению законов Ньютона (так называемая аналитическая механика ). Сюда входят, в частности, методы, основанные на уравнениях Лагранжа , принципе наименьшего действия , уравнении Гамильтона — Якоби и др.

Следует подчеркнуть, что аналитическая механика может быть как нерелятивистской — тогда она пересекается с классической механикой , так и релятивистской. Принципы аналитической механики являются настолько общими, что её релятивизация не приводит к фундаментальным трудностям.

В технических науках

В технических науках под «теоретической механикой» подразумевается набор физико-математических методов, облегчающих расчёты механизмов, сооружений, летательных аппаратов и т. п. (так называемая прикладная механика или строительная механика ). Практически всегда эти методы выводятся из законов классической механики — в основном, из законов Ньютона, хотя в некоторых технических задачах оказываются полезными некоторые из методов аналитической механики .

Теоретическая механика опирается на некоторое число законов, установленных в опытной механике, принимаемых за истины, не требующих доказательств — аксиомы . Эти аксиомы заменяют собой индуктивные истины опытной механики. Теоретическая механика имеет дедуктивный характер. Опираясь на аксиомы как на известный и проверенный практикой и экспериментом фундамент, теоретическая механика возводит своё здание при помощи строгих математических выводов.

Теоретическая механика как часть естествознания, использующая математические методы, имеет дело не с самими реальными материальными объектами, а с их моделями. Такими моделями, изучаемыми в теоретической механике, являются:

• материальные точки и системы материальных точек,
• абсолютно твёрдые тела и системы твёрдых тел,
• деформируемые сплошные среды .

Обычно в теоретической механике выделяют такие разделы, как

• статика ,
• кинематика ,
• динамика .

В теоретической механике широко применяются методы

• векторного исчисления и дифференциальной геометрии ,
• математического анализа ,
• дифференциальных уравнений ,
• вариационного исчисления .

Теоретическая механика явилась основой для создания многих прикладных направлений, получивших большое развитие. Это — механика жидкости и газа , механика деформируемого твёрдого тела , теория колебаний , динамика и прочность машин, гироскопия , теория управления , , навигация и др.

В российской высшей школе

Первой учебной книгой на русском языке, в которой содержались сведения по механике, была «Арифметика, сиречь наука числительная» Л. Ф. Магницкого ( 1703 год ) . К чуть более позднему времени относится начало преподавания механики в российской высшей школе: механику (пока ещё не как отдельный предмет) преподавали в Академическом университете Петербургской Академии наук , обучение в котором началось в январе 1726 года . Ещё в 1722 году был издан первый русский печатный учебник по механике «Наука статическая или механика» Г. Г. Скорнякова-Писарева .

В Московском университете , основанном в 1755 году , механика сначала читалась в качестве раздела обширного и разнородного курса «Прикладная математика» , а с 1813 года профессор Ф. И. Чумаков читал уже отдельный курс механики . В 1891 году в Институте гражданских инженеров (СПб) появляется новая дисциплина "теоретическая механика" .

Большинство учебников и сборников задач, используемых сейчас в учебном процессе российских вузов, были написаны в советскую эпоху; укажем некоторые из них, не претендуя на полноту.

Учебники по теоретической механике для механико-математических факультетов университетов:

• «Теоретическая механика» Н. Е. Жуковского (1-е изд. — 1901—02 гг.),
• «Основной курс теоретической механики» Н. Н. Бухгольца (1-е изд. — 1932 г.),
• «Курс теоретической механики» Н. А. Кильчевского (1-е изд. — 1972 г.),
• «Теоретическая механика» А. П. Маркеева (1-е изд. — 1990 г.),
• «Теоретическая механика» В. Г. Вильке (1-е изд. — 1991 г.).

Учебники для физических факультетов университетов:

• «Механика» Л. Д. Ландау и Е. М. Лифшица (1-е изд. — 1958 г.),
• «Курс теоретической механики для физиков» И. И. Ольховского (1-е изд. — 1970 г.),
• «Классическая механика» М. А. Айзермана (1-е изд. — 1974 г.),
• «Теоретическая механика» В. В. Петкевича (1-е изд. — 1981 г.),
• «Лекции по теоретической механике» Ю. Г. Павленко (1-е изд. — 1991 г.).

Учебники для технических вузов:

• «Краткий курс теоретической механики» С. М. Тарга (1-е изд. — 1948 г.),
• «Курс теоретической механики» А. А. Яблонского и В. М. Никифоровой (1-е изд. — 1962 г.),
• «Курс теоретической механики» Н. В. Бутенина, Я. Л. Лунца и Д. Р. Меркина (1-е изд. — 1970 г.).

Задачники:

• «Сборник задач по теоретической механике» И. В. Мещерского (1-е изд. — 1911 г.),
• «Сборник задач по теоретической механике» И. Н. Веселовского (1-е изд. — 1955 г.),
• «Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике» под редакцией А. А. Яблонского (1-е изд. — 1968 г.),
• «Решение задач по теоретической механике» Е. Н. Берёзкина (1-е изд. — 1973—74 гг.),
• «Задачи по теоретической механике для физиков» И. И. Ольховского, Ю. Г. Павленко , Л. С. Кузьменкова (1-е изд. — 1977 г.),
• «Сборник задач по теоретической механике» под редакцией К. С. Колесникова (1-е изд. — 1983 г.),
• «Типовые расчёты по теоретической механике на базе ЭВМ» И. В. Новожилова и М. Ф. Зацепина ( 1986 г.).

За последние годы учебная литература пополнилась.  Учебники для университетов:

• «Основы теоретической механики» Ю. Ф. Голубева (1-е изд. — 1992 г.),
• «Основы теоретической механики» В. Ф. Журавлёва (1-е изд. — 1997 г.),
• «Теоретическая механика» С. В. Болотина, А. В. Карапетяна, Е. И. Кугушева, Д. В. Трещёва ( 2010 г.).

Учебники для технических вузов:

• «Курс теоретической механики» коллектива авторов под редакцией К. С. Колесникова (1-е изд. — 2000 г.).

Задачники:

• «Решебник. Теоретическая механика» М. Н. Кирсанова (1-е изд. — 2002 г.),
• «Задачи по теоретической механике с решениями в Maple 11» этого же автора ( 2010 г.).

Ныне теоретическая механика является одной из фундаментальных дисциплин , изучаемых на механико-математических факультетах университетов , а также в большинстве технических вузов страны. По этой дисциплине проводятся ежегодные Всероссийские , национальные и региональные студенческие олимпиады, а также Международная олимпиада .

Координирует научную и методическую деятельность кафедр теоретической механики вузов России Научно-методический совет по теоретической механике при Министерстве образования и науки РФ . Совет был создан в 1964 г. по инициативе академика А. Ю. Ишлинского (1913—2003), который в 1965 г. занял пост председателя этого совета и возглавлял его в течение многих лет. В 1991 г. председателем совета по рекомендации Ишлинского стал профессор Ю. Г. Мартыненко (1945—2012), а сам Ишлинский в последние годы своей жизни был почётным председателем совета . С 2012 года председателем совета является профессор В. А. Самсонов . Совет регулярно проводит совещания-семинары заведующих кафедрами, студенческие олимпиады, издаёт Сборник научно-методических статей по теоретической механике .

См. также

• Классическая механика
• Прикладная механика

Примечания

Литература

Учебники по теоретической механике

а) для студентов-механиков

• Жуковский Н. Е. Теоретическая механика. 2-е изд. — М. — Л. : ГИТТЛ, 1952. — 812 с.
• Бухгольц Н. Н. Основной курс теоретической механики. Ч. 1. 10-е изд. — СПб. : Лань, 2009. — 480 с. — ISBN 978-5-8114-0926-6 .
• Бухгольц Н. Н. Основной курс теоретической механики. Ч. 2. 7-е изд. — СПб. : Лань, 2009. — 336 с. — ISBN 978-5-8114-0926-6 .
• Кильчевский Н. А. Курс теоретической механики. Т. I (кинематика, статика, динамика точки). 2-е изд. — М. : Наука , 1977. — 480 с.
• Кильчевский Н. А. Курс теоретической механики. Т. II (динамика системы, аналитическая механика, элементы теории потенциала, механика сплошной среды, специальной и общей теории относительности). — М. : Наука , 1977. — 544 с.
• Маркеев А. П. Теоретическая механика: Учебник для университетов. 3-е изд. — М.; Ижевск: РХД, 2007. — 592 с. — ISBN 978-5-93972-604-7 .
• Вильке В. Г. Теоретическая механика. 3-е изд. — СПб. : Лань, 2003. — 304 с. — ISBN 5-8114-0520-0 .
• Голубев Ю. Ф. Основы теоретической механики. 2-е изд. — М. : Изд-во МГУ, 2000. — 720 с. — ISBN 5-211-04244-1 .
• Журавлёв В. Ф. Основы теоретической механики: Учебник. 3-е изд. — М. : Физматлит , 2008. — 304 с. — ISBN 978-5-9221-0907-9 .
• Болотин С. В., Карапетян А. В., Кугушев Е. И., Трещёв Д. В. Теоретическая механика: Учебник. — М. : Академия, 2010. — 432 с. — ISBN 978-5-7695-5946-4 .

б) для студентов-физиков

• Ландау Л. Д. , Лифшиц Е. М. Механика. 5-е изд. — М. : Физматлит , 2012. — 224 с. — (« Теоретическая физика », т. I). — ISBN 978-5-9221-0819-5 .
• Ольховский И. И. Курс теоретической механики для физиков. 4-е изд. — СПб. : Лань, 2009. — 576 с. — ISBN 978-5-8114-0857-3 .
• Айзерман М. А. Классическая механика. 3-е изд. — М. : Физматлит , 2005. — 380 с. — ISBN 5-94052-095-2 .
• Петкевич В. В. Теоретическая механика. — М. : Наука , 1981. — 496 с.
• Павленко Ю. Г. Лекции по теоретической механике. — М. : Физматлит , 2002. — 392 с. — ISBN 5-9221-0241-9 .
• Ханукаев Ю. И. М.: МФТИ, 2017. 240 с. ISBN 978-5-7417-0636-7 .
• Ханукаев Ю. И. // МФТИ
• / Г. Н. Яковенко . — М. : МФТИ, 1998. — 165 с. : ил.; 20 см; ISBN 5-7417-0097-7

в) для студентов технических специальностей

• Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики: Учебник для вузов. 18-е изд. — М. : Высшая школа , 2010. — 416 с. — ISBN 978-5-06-006193-2 .
• Яблонский А. А., Никифорова В. М. Курс теоретической механики. 16-е изд. — М. : КноРус, 2011. — 608 с. — ISBN 978-5-406-01977-1 .
• Бутенин Н. В. , Лунц Я. Л., Меркин Д. Р. Курс теоретической механики: Учебник. 11-е изд. — СПб. : Лань, 2009. — 736 с. — ISBN 978-5-8114-0052-2 .
• Дронг В. И., Дубинин В. В., Ильин М. М. и др. Курс теоретической механики: Учебник для вузов / Под ред. К. С. Колесникова . 4-е изд. — М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. — 758 с. — ISBN 978-5-7038-3490-9 .

Задачники по теоретической механике

• Мещерский И. В. Сборник задач по теоретической механике: Учебное пособие. 51-е изд. — СПб. : Лань, 2012. — 448 с. — ISBN 978-5-8114-0019-1 .
• Веселовский И. Н. Сборник задач по теоретической механике. — М. : ГИТТЛ, 1955. — 500 с.
• Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учебное пособие / Под ред. А. А. Яблонского. 18-е изд. — М. : КноРус, 2011. — 386 с. — ISBN 978-5-8114-0758-3 .
• Берёзкин Е. Н. Решение задач по теоретической механике. Ч. 1. — М. : Изд-во МГУ, 1973. — 89 с.
• Берёзкин Е. Н. Решение задач по теоретической механике. Ч. 2. — М. : Изд-во МГУ, 1974. — 1369 с.
• Ольховский И. И., Ю. Г. Павленко , Кузьменков Л. С. Задачи по теоретической механике для физиков. 2-е изд. — СПб. : Лань, 2008. — 400 с. — ISBN 978-5-8114-0764-4 . .
• Колесников К. С. , Блюмин Г. Д., Дронг В. И. и др. Сборник задач по теоретической механике: Учебное пособие / Под ред. К. С. Колесникова . 4-е изд. — СПб. : Лань, 2008. — 448 с. — ISBN 978-5-8114-0758-3 . .
• Новожилов И. В. , Зацепин М. Ф. Типовые расчёты по теоретической механике на базе ЭВМ: Учебное пособие. — М. : Высшая школа , 1986. — 136 с.
• Кирсанов М. Н. Решебник. Теоретическая механика. 2-е изд. — М. : Физматлит , 2008. — 384 с. — ISBN 978-5-9221-0748-8 .
• Кирсанов М. Н. Задачи по теоретической механике с решениями в Maple 11. — М. : Физматлит , 2010. — 264 с. — ISBN 978-5-9221-1153-9 .
• Коткин Г. Л., Сербо В. Г. Сборник задач по классической механике. 3-е изд. — Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, 2001. — 352 с.
• Павленко Ю. Г. Задачи по теоретической механике. 2-е изд. — М. : Физматлит , 2003. — 536 с.

Книги по истории механики

• Веселовский И. Н. Очерки по истории теоретической механики. — М. : Высшая школа , 1974. — 287 с.
• История механики в России / Под ред. А. Н. Боголюбова , И. З. Штокало . — Киев: Наукова думка , 1987. — 392 с.
• Космодемьянский А. А. Очерки по истории механики. — М. : Книжный дом ЛИБРОКОМ, 2013. — 296 с. — ISBN 978-5-397-03907-9 .
• Моисеев Н. Д. Очерки истории развития механики. — М. : Изд-во Моск. ун-та, 1961. — 478 с.
• Рожанская М. М. Механика на средневековом Востоке. — М. : Наука , 1976. — 324 с.
• Тюлина И. А. История и методология механики. — М. : Изд-во Моск. ун-та, 1979. — 282 с.

Дополнительная литература

• Арнольд В. И. Математические методы классической механики. 5-е изд. — М. : Едиториал УРСС, 2003. — 416 с. — ISBN 5-354-00341-5 .
• Веретенников В. Г. , Синицын В. А. Теоретическая механика (дополнения к общим разделам). 2-е изд. — М. : Физматлит , 2006. — 416 с. — ISBN 5-9221-0703-8 .
• Гантмахер Ф. Р. Лекции по аналитической механике. 3-е изд. — М. : Физматлит , 2005. — 264 с. — ISBN 5-9221-0067-X .
• Добронравов В. В. Основы аналитической механики. — М. : Высшая школа , 1976. — 264 с.
• Иванов А. П. Моделирование систем с ударами — М.: Изд-во МГАПИ , 1990.
• Иванов А. П. . 20 с. // МФТИ
• Иванов А. П. . 15 с. // МФТИ
• Лич Дж. У. Классическая механика. — М. : ИИЛ, 1961. — 174 с.
• Парс Л. А. Аналитическая динамика. — М. : Наука , 1971. — 636 с.
• тер Хаар Д. Основы гамильтоновой механики. — М. : Наука , 1974. — 224 с.