Interested Article - Функция Грина

Интуитивная анимация, показывающая, как функции Грина, решающие дифференциальное уравнение с точечным источником, могут быть наложены друг на друга для решения его с произвольным источником.

Фу́нкция Гри́на — функция, используемая для решения линейных неоднородных дифференциальных уравнений с граничными условиями (неоднородной краевой задачи ). Названа в честь английского математика Джорджа Грина , который первым развил соответствующую теорию в 1830-е годы.

Функции Грина полезны в электростатике — для решения уравнения Пуассона ; в теории конденсированных сред — они позволяют решить уравнение диффузии (и совпадающее с ним уравнение теплопроводности); в квантовой механике — функция Грина гамильтониана является одной из ключевых функций и связана с плотностью состояний. Функции Грина, используемые в этих областях, очень похожи, поскольку уравнения диффузии и уравнение Шрёдингера в некотором смысле подобны. Все области математической и теоретической физики , где крайне полезны функции Грина, пожалуй, трудно даже перечислить. Они помогают находить стационарные и нестационарные решения, в том числе при разнообразных граничных условиях.

В физике элементарных частиц и статистической физике функции Грина используются как пропагаторы в диаграммах Фейнмана (и выражение «функция Грина» часто применяется вообще к корреляционной функции в квантовой теории поля ). Функция Грина широко применяется в приложениях теории рассеяния к физике твёрдого тела ( рентгенография , расчёты электронных спектров металлических материалов).

Определение и использование

Функция Грина линейного дифференциального оператора , действующего на обобщённых функциях на подмножестве евклидового пространства в точке , — это любое решение уравнения

,

где — это дельта-функция Дирака . Это свойство функции Грина может использоваться для решения дифференциального уравнения вида

,

Функция Грина — это обратный оператор к , поэтому её нередко символически обозначают как .

Если ядро оператора нетривиально, то функция Грина не единственна. Однако на практике использование принципа симметрии, граничных условий или других дополнительных условий позволяет определить конкретную функцию Грина. Вообще говоря, функция Грина — не обычная, а обобщённая функция , то есть она может выпадать из класса обычных функций, например, иметь особенности вида дельта-функции или её производных.

Функция Грина — это также полезный инструмент для решения волнового уравнения, уравнения диффузии и квантовомеханических уравнений, где функция Грина оператора Гамильтона играет важнейшую роль и связана с плотностью состояний . В физике функция Грина обычно определяется с противоположным знаком:

,

что не меняет существенно её свойства.

Если оператор трансляционно инвариантен , то есть если имеет постоянные коэффициенты по отношению к , то функция Грина может быть выбрана в виде конволюционного оператора

.

В таком случае она совпадает с импульсной переходной функцией из теории линейных стационарных систем .

Замечание

Иногда, когда неоднородное уравнение содержит в правой части постоянный коэффициент, то есть имеет вид , функция Грина также определяется с учётом этого коэффициента, то есть в этом случае она по определению является решением уравнения

.

В этом случае решение исходного неоднородного уравнения с произвольной функцией в правой части записывается как

.
  1. Ясно, что описанное в этом разделе отличие в определении функции Грина от данного в статье выше касается не сути дела, а всего лишь предпочитаемой формы записи

Функция Грина оператора Штурма — Лиувилля (одномерный случай)

Постановка задачи

Пусть оператор Штурма — Лиувилля , линейный дифференциальный оператор вида:

,

и пусть — оператор краевых условий:

Теорема Грина

Пусть непрерывная функция на промежутке . Предположим также, что задача

регулярна, то есть существует только тривиальное решение однородной задачи.

Тогда существует единственное решение , удовлетворяющее системе

,

которое задаётся выражением

,

где — функция Грина, которая удовлетворяет следующим требованиям (они же — свойства функции Грина):

  1. непрерывна по и .
  2. Для , .
  3. Для , .
  4. Скачок производной: .
  5. Симметрична: .

Нахождение функции Грина

В виде ряда через собственные функции оператора

Если множество собственных векторов ( собственных функций ) дифференциального оператора

(то есть набор таких функций , что для каждой найдётся число , что )

полно, то можно построить функцию Грина с помощью собственных векторов и собственных значений .

Под полнотой системы функций подразумевается выполнение соотношения

.

Можно показать, что

.

Действительно, подействовав оператором на эту сумму, мы получим дельта-функцию (в силу соотношения полноты).

(Чертой сверху, , обозначено комплексное сопряжение ; если вещественные функции , его можно не делать).

Для параболических уравнений

Уравнение теплопроводности , уравнение Шрёдингера и уравнения диффузии можно представить в виде уравнения в частных производных :

(1)

где эрмитов оператор , - пространственные координаты

  • для уравнения теплопроводности

— температура, .

  • для уравнения Шрёдингера

волновая функция , .

  • для уравнения диффузии

— концентрация вещества, .

Собственные функции оператора образуют полную ортонормированную систему и удовлетворяют уравнению

.

Предположим, что решение уравнения (1) можно представить в виде:

(2)

Подставляя в уравнение (1) предполагаемую форму решения, получаем:

.

Таким образом:

.

Это уравнение должно выполняться для всех m. Получаем уравнение:

,

откуда

.

Следовательно, решение исходного уравнения (1) можно представить в виде:

.

Считая ряд (2) равномерно сходящимся, можно найти, что:

,

где — элемент объёма.

Из этой формулы следует:

Итак, если задано начальное состояние, то

Это уравнение можно представить в более удобной форме:

,

где:

.

Это выражение называется функцией Грина для уравнения (1).

Функция Грина для лапласиана

Функция Грина для лапласиана может быть получена из теоремы Грина .

Для получения теоремы Грина начнём с закона Гаусса :

.

Примем и подставим в закон Гаусса. Вычислим и применим цепное правило для оператора :

.

Подставляя результат в теорему Гаусса, мы получаем теорему Грина:

.

Предполагая, что наш линейный дифференциальный оператор Лапласиан , , и то, что у нас имеется для него функция Грина . Определение функции Грина в этом случае запишется в виде:

.

Положим в теореме Грина. Тогда получим:

.

Используя выражение, мы можем решить уравнение Лапласа ( ) и уравнение Пуассона ( ) с граничными условиями Неймана или Дирихле. Другими словами, мы можем найти решение всюду внутри заданной области, если (1) значение задано на границе этой области ( граничные условия Дирихле ), или (2) нормальная производная задана на границе этой области (граничные условия Неймана).

Пусть нас интересует решение внутри области. В этом случае интеграл упрощается до в силу основного свойства дельта-функции , и мы имеем:

.

Эта формула выражает известное свойство гармонических функций , состоящее в том, что если известно значение нормальной производной на границе области, то известны и все значения функции в любой внутренней точке этой области.

В электростатике понимается как электростатический потенциал , как плотность электрического заряда , а нормальная производная как нормальная составляющая электрического поля.

При решении краевой задачи Дирихле функция Грина выбирается в виде . Эта функция обращается в нуль, когда или находится на границе раздела; и наоборот, решая краевую задачу Неймана, следует выбирать функцию Грина так, чтобы на поверхности обращалась в нуль её нормальная производная. Таким образом в интеграле по поверхности остаётся только одно из двух слагаемых.

При отсутствии граничных условий функция Грина для лапласиана имеет вид:

.

Считая граничную поверхность бесконечно большой и подставляя в это выражение функцию Грина, мы придём к аналогичному выражению для электрического потенциала через электрическую плотность заряда .

.

Пример

(Этот пример служит иллюстрацией к параграфу , причём описанные здесь соображения иллюстрируют пункты теоремы из соответствующего параграфа, ссылки на пункты которой присутствуют в тексте ниже).

Дана задача

;
.

Найти функцию Грина.

Первый шаг: Функция Грина в данном случае по определению должна быть решением уравнения

(3)

где двумя штрихами обозначена вторая производная по .

Для , где -функция равна нулю, это уравнение сводится к однородному (пункт 2 упомянутой теоремы):

,

то есть для всех точек, кроме , функция Грина будет решением такого однородного уравнения.

Общее решение такого уравнения

,

где и — константы (не зависят от ).

Таким образом, должно иметь именно такой вид всюду, кроме точки , причём слева и справа от неё коэффициенты и могут (и будут) иметь разное значение.

Наложим на функцию Грина граничные условия, совпадающие с граничными условиями исходной задачи (пункт 3 упомянутой во вводном замечании теоремы). Функция Грина с наложенными так граничными условиями удобна тем, что конструируемые суммированием или интегрированием таких функций Грина решения автоматически будут удовлетворять этим граничным условиям.

Из левого граничного условия: — налагаемого на функцию Грина мы видим, что для коэффициент общего решения должен быть нулём, то есть для

.

Точно так же из правого граничного условия: — получаем равенство нулю коэффициента , то есть для

.

В итоге, учитывая, что коэффициенты и вообще говоря могут зависеть от , можем записать:

Второй шаг:

Нужно определить и .

Проинтегрировав дважды левую и правую часть уравнения (3) с дельта-функцией в правой части, мы увидим, что функция Грина должна быть непрерывна (пункт 1 упомянутой теоремы), а отсюда условие сшивки решения и :

.

Проинтегрировав же левую и правую часть того же уравнения от до получим условие на скачок первой производной (пункт 4 теоремы), и используя его, получим:

.

Используя правило Крамера или просто угадывая решение системы из двух этих уравнений, получим, что

.

Эти выражения удовлетворяют условию пункта 5 теоремы.

Тогда функция Грина задачи:

,

что можно записать как

Таблица с функциями Грина

В данной таблице представлены функции Грина для часто встречающихся дифференциальных операторов, где , , функция Хевисайда , функция Бесселя , модифицированная функция Бесселя первого рода и модифицированная функция Бесселя второго рода . Где время ( t ) появляется в первой колонке и показаны причинные функции Грина .

Дифференциальный оператор L Функция Грина G Пример применения
, Гармонический осциллятор
, Уравнение Пуассона
, Уравнение Пуассона
стационарное 3D уравнение Шрёдингера для свободной частицы
в пространстве с измерениями Потенциал Юкавы , Пропагатор
1D волновое уравнение
2D волновое уравнение
3D волновое уравнение
1D уравнение диффузии
2D уравнение диффузии
3D уравнение диффузии
1D уравнение Клейна — Гордона
2D уравнение Клейна — Гордона
3D уравнение Клейна — Гордона
телеграфное уравнение
2D релятивистское уравнение теплопроводности
3D релятивистское уравнение теплопроводности

Другие примеры

  • Пусть дано множество и оператор равен . Тогда функция Хевисайда является функцией Грина для при .
  • Пусть многообразие задаётся первой четвертью плоскости и — оператор Лапласа. Также предположим, что при наложены краевые условия Дирихле, при — краевые условия Неймана. Тогда функция Грина примет вид

См. также

Примечания

  1. Ли Цзун-дао Математические методы в физике. - М.: Мир, 1965. - c. 200
  2. Некоторые примеры взяты из книги Schulz, Hermann: Physik mit Bleistift. Frankfurt am Main: Deutsch, 2001. ISBN 3-8171-1661-6 (German)

Литература

  • Eyges, Leonard, The Classical Electromagnetic Field , Dover Publications, New York, 1972. ISBN 0-486-63947-9 . (5-я глава содержит очень понятное изложение использования функций Грина для решения краевых задач в электростатике.)
  • A. D. Polyanin and V. F. Zaitsev, Handbook of Exact Solutions for Ordinary Differential Equations (2nd edition) , Chapman & Hall/CRC Press, Boca Raton, 2003. ISBN 1-58488-297-2
  • A. D. Polyanin, Handbook of Linear Partial Differential Equations for Engineers and Scientists , Chapman & Hall/CRC Press, Boca Raton, 2002. ISBN 1-58488-299-9
Источник —

Same as Функция Грина