Умный посадочный модуль для исследования Луны ( англ. Smart Lander for Investigating Moon, SLIM ) — автоматическая межпланетная станция (АМС) для исследования Луны , разработанная Японским агентством аэрокосмических исследований ( JAXA ). Основной задачей станции является демонстрация технологии точной посадки. Запуск станции состоялся 6 сентября 2023 года в 23:42:11 UTC (7 сентября 2023 года в 08:42:11 по JST ), посадка была намечена на 19 января 2024 года .

Во время спуска на Луну посадочный модуль использовал систему распознавания лунных кратеров, применяя технологии систем распознавания лиц ( нейронные сети и/или алгоритмы машинного обучения ), и определял своё текущее местоположение, используя данные наблюдений, собранные миссией лунного орбитального аппарата SELENE ( Кагуя ). Главной целью SLIM было совершить мягкую посадку с беспрецедентной точностью до 100 м (для сравнения, точность посадки лунного модуля Аполлон 11 составляла около 20 км).

19 января 2024 года в 15:20 UTC (20 января 2024 года в 00:20 по JST) SLIM прилунился вблизи крошечного кратера Сиори (13,3° ю. ш., 25,2° в. д.) в восточной части кратера Кирилл . SLIM стала первой японской миссией, совершившей мягкую посадку на поверхность Луны .

Луноходы

Станция доставила на поверхность Луны два небольших лунохода :

• Lunar Excursion Vehicle 1 (LEV-1) — это луноход, весом около 5 кг, который передвигается с помощью прыжкового механизма. LEV1 занимается фотосъёмкой, он оснащён оборудованием прямой связи с Землёй, широкоугольными камерами видимого света, небольшим электрооборудованием и антеннами диапазона УВЧ, взятыми у аппаратов MINERVA и OMOTENASHI. Луноход LEV1 также оснащён термометром, радиационным монитором и инклинометром .

• Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2) или Sora-Q — крошечный вездеход-трансформер, весом 250 г, разработанный JAXA в сотрудничестве с Tomy, Sony Group и Университетом Дошиша. LEV-2 может менять свою форму, передвигаясь по поверхности Луны перекатываясь, кроме того он оснащён двумя небольшими камерами.

За несколько мгновений до прилунения модуль SLIM сбросил луноходы на поверхность Луны, оба лунохода функционируют нормально .

Финансирование проекта

Стоимость разработки проекта составляет около 18 миллиардов иен (около 120 миллионов долларов ).

История

В июне 2014 года SLIM прошёл полуфинальный отбор вместе с миссией , предусматривающей полёт к астероиду, а в феврале 2015 года SLIM был выбран для реализации. С апреля 2016 года SLIM получил статус проекта в рамках JAXA. В мае 2016 года компания Mitsubishi Electric (MELCO) получила контракт на изготовление станции. В 2017 году из-за трудностей с финансированием запуск SLIM был переведён с ракеты-носителя Epsilon на ракету-носитель H-IIA (одновременно с рентгеновской обсерваторией XRISM ). В 2017 году посадочный модуль планировалось запустить в 2021 году, но впоследствии запуск был отложен до 28 августа 2023 года из-за задержек с XRISM. 28 августа в связи с неблагоприятными погодными условиями на космодроме Танегасима в префектуре Кагосима, в частности, сильными порывами ветра, пуск ракеты-носителя был опять отложен. JAXA сообщило, что запуск модуля на Луну планируется до 15 сентября .

Запуск состоялся 7 сентября 2023 года в 8:42:11 по японскому стандартному времени. Через 14 минут и 9 секунд после старта от последней ступени ракеты-носителя успешно отделился американский рентгеновский телескоп XRISM, а спустя 47 минут и 33 секунды отделился SLIM .

25 декабря 2023 года в 7:51 UTC (в 16:51 по JST) SLIM был успешно выведен на орбиту вокруг Луны .

19 января 2024 года в 15:20 UTC (20 января 2024 года в 00:20 по JST) японский модуль SLIM совершил успешную посадку на Луне. Япония стала пятой страной в мире, посадившей свой аппарат на естественный спутник Земли. Связь с модулем установлена, однако у аппарата возникли проблемы — солнечная панель SLIM не вырабатывает электричество, поэтому модуль работает с использованием резервных батарей ^{[ каких? ]} , которые были установлены ещё на Земле. ^{[ источник не указан 31 день ]} Причины проблем пока не установлены, не исключено, что модуль мог опрокинуться во время посадки. Космическое агентство JAXA заявляет, что солнечные панели посадочного модуля могут быть расположены под неправильным углом. Аппарат находится на связи с Землёй, но на данный момент неизвестно, сможет ли он собрать какие-либо научные данные. JAXA подчёркивает, что несмотря на возникшие сложности посадка аппарата считается состоявшейся и успешной, если бы это было не так, аппарат разрушился бы при соприкосновении с поверхностью спутника Земли . За несколько мгновений до прилунения зонд выпустил два лунохода .

29 января 2024 года посадочный модуль возобновил работу после недельного простоя. В JAXA заявили, что восстановили контакт с посадочным модулем, и его солнечные элементы снова заработали после того, как изменение условий освещения позволило ему поймать солнечный свет .

План полёта

Полёт занял около 4 месяцев (продолжительность полёта зависела от ряда факторов, и могла занять до 6 месяцев). Долгий полёт — следствие сложной траектории, нацеленной на экономию топлива . Посадка модуля SLIM на лунную поверхность состоялась 19 января 2024 года в 15:20 UTC (20 января 2024 года в 00:20 по JST).

Траектория полёта миссии SLIM

В системе Земля—Луна

На орбите Луны

Примечания

Ссылки

• (яп.)