Представляет собой управляемую бомбу
оснащённую
твердотопливным ракетным двигателем
и системой наведения. При подходе к цели входит в планирующий режим и сбрасывает двигатель.
Курсивом выделены перспективные, опытные или не пошедшие в серийное производство образцы. Начиная с 1986-го года для обозначения среды/цели запуска в индексе стали использовать литеры.
«A»
для воздушных средств,
«B»
— множественность сред запуска,
«R»
для надводных кораблей,
«U»
для подводных лодок и др.