NEE-01 Pegaso
- 1 year ago
- 0
- 0
Вагоны типа Ем и их модификации выпускались в 1967 — 1980 годах для Ленинградского и Московского метрополитенов .
Вагоны типа Е имели изменённое по сравнению с вагонами типа Д расстояние между боковыми раздвижными дверями и поэтому не подходили для станций закрытого типа Ленинградского метрополитена. Кроме того, вагоны типа Е не были оборудованы системой автоведения для более точной остановки на таких станциях.
В связи с этим Мытищинский машиностроительный завод перепроектировал вагоны типа Е, создав три новых типа вагонов:
На данный момент являются самыми старыми единицами подвижного состава из ныне эксплуатирующихся с пассажирами в СНГ.
Опытный состав из головного вагона Ема № 3704, промежуточных вагонов Ем № 3701, 3702 и хвостового вагона Емх № 3705 был изготовлен заводом в декабре 1966 года . Он поступил в депо «Автово» Ленинградского метрополитена и испытывался в первой половине 1967 года. После этого в том же году Мытищинский машиностроительный завод изготовил партию вагонов: 17 типа Ем (№ 3706—3712, 3725—3734), 10 типа Ема (нечётные из номеров 3713—3724, 3735—3742) и 11 типа Емх (чётные из номеров 3713—3724, 3735—3742 и № 3743). Электрическая схема этих вагонов соответствовала чертежу № ОТД-354-747. Вместо контроллера машиниста КВ-47А на них был установлен контроллер КВ-55А; вместо электродвигателей компрессоров ДК-408А были применены электродвигатели ДК-408В (как и на части вагонов типа Е с № 3504 и на всех вагонах с № 3518). Для возможности управления вагонами типов Ема и Емх одним машинистом в их кабинах были установлены педали безопасности.
В апреле 1968 года по чертежам Мытищинского машиностроительного завода Ленинградский вагоностроительный завод им. И. Е. Егорова изготовил свой первый моторный вагон Ем № 3744 (в последствии этим же заводом был модернизирован в Ем-501М), наладивший затем серийное производство вагонов типов Ем, Ема и Емх. Всего Мытищинский и Ленинградский заводы построили 149 вагонов типа Ем, 31 типа Ема и 33 типа Емх.
Тележки для вагонов типов Ем, Ема, Емх, выпускавшихся заводом им. И. Е. Егорова, изготовлял Мытищинский машиностроительный завод. Так как в апреле 1970 года Мытищинский завод перешёл на выпуск вагонов типа Еж, то и под вагоны типов Ем, Ема и Емх Ленинградского завода стали с этого времени подкатывать серийные тележки вагонов типа Еж с одновременной установкой воздухораспределителей № 337.004. С такими тележками были выпущены вагоны типа Ем № 3892—3893, 3895, 3897—3904, типа Ема № 3929, 3933, 3935, 3937, типа Емх № 3930, 3932, 3934, 3936, 3938. Масса вагонов типов Ем составила 32,2 т.
Вагоны типов Ем, Ема и Емх были направлены в депо «Автово» Ленинградского метрополитена и стали обслуживать открывшуюся в ноябре 1967 года Невско-Василеостровскую линию , а затем и Кировско-Выборгскую линию , заменив на ней вагоны типов Г и Д.
В связи с различиями в электрических схемах управления тяговыми электродвигателями в тормозном режиме и в цепях дверной сигнализации у вагонов типов Ем (Ема, Емх) и Е совместная работа их в одном составе без дополнительного переоборудования невозможна.
В процессе эксплуатации вагон типа Емх № 3742 был переоборудован в габаритный вагон, вагон типа Емх № 3743 — в тренажёр, вагон типа Ем № 3875 — в вагон-дефектоскоп, вагон типа Ем № 3762 — в грузовой. В 1993 году вагон типа Ем № 3748 был переоборудован заводом имени И. Е. Егорова в вагон с реостатно-тиристорно-импульсным регулированием тяговых электродвигателей. При этом была ликвидирована кабина управления. Вагон получил наименование «Ритор», новый номер 11342 и новое заводское обозначение 81-561, а в 2005 году был переоборудован в контактно-аккумуляторный электровоз, и отправлен в Казань.
До 1998 года вагоны Ем эксплуатировались на второй линии (переданы в депо «Невское»), до 2015 года — на третьей линии .
У вагонов всех трёх типов были сохранены кабины управления. Изменение расстояний между осями дверных проемов, уменьшение промежутка между ними и диванами пассажирского салона, увеличение длины кузова до 18 810 мм (длина вагона по осям автосцепок возросла до 19 210 мм) позволили увеличить число мест для сидения до 42. Тележки у опытных вагонов типов Ем, Ема и Емх были такие же, как и у вагонов типа Е постройки 1966 года. Сохранилось также основное электрическое оборудование вагонов; в цепи тяговых электродвигателей был добавлен лишь дополнительный резистор для смягчения тормозного усилия при переходе с торможения на выбег, что повлекло за собой установку дополнительного линейного контактора, размещенного в новом ящике ЛК-756А, и изменение пуско-тормозных резисторов, которые получили обозначение КФ-47А-1. При этом резисторы ослабления возбуждения были включены в комплект с пуско-тормозными резисторами.
Введение в цепи управления тяговыми электродвигателями дополнительных кулачковых элементов, необходимых при работе вагонов в режиме автоведения, привело к изменению реостатного контроллера и переключателя положений, получивших обозначения соответственно и . По той же причине вместо контроллеров машиниста были применены контроллеры ; ящики с реле и электромагнитными контакторами получили новые обозначения соответственно и .
На опытных вагонах вместо аккумуляторной батареи 56НКН-45 была поставлена батарея большей ёмкости 56НКН-60. В отличие от вагонов типа Е подзаряд аккумуляторных батарей на новых вагонах был регулируемым. Он осуществлялся через резисторы, шунтировавшие лампы освещения, с уменьшённым с 350 до 198 Ом сопротивлением и обмотки подмагничивания тяговых электродвигателей, что вызвало изменения в ящиках с резисторами и электромагнитными контакторами вспомогательных электроцепей, которые получили новые наименования соответственно ЯС-35А и ЯК-4К-5.
Вагоны типа Ем опытного состава имели дополнительно 16 поездных проводов управления, необходимых для автоведения, а на вагонах типов Ема и Емх была дополнительно установлена радиостанция ЖР-ЗМ.
Электрическая схема опытных вагонов была выполнена по чертежу №ОТД-354-629. Пневматическое оборудование опытного состава отличалось от оборудования состава из вагонов типа Е только наличием дополнительного авторежима на головных вагонах.
Каждый вагон Ем при выпуске имел кабину машиниста с одной стороны, отделённую от салона перегородкой с дверью по центру, у которой окно всегда заделано, чтобы пассажиры не отвлекали машиниста (у более поздних модификаций дверь окна не имеет), однако если состав был сформирован из нечётного числа вагонов, в нём кабина машиниста одного из средних вагонов могла быть повёрнута лицом к пассажирской торцевой стене другого, что позволяло пассажирам частично разглядеть её оборудование. В передней части кабины по центру расположена торцевая дверь со стеклом, по бокам от неё имеется два лобовых стекла. Пульт управления расположен в правой части напротив правого окна. Слева от пульта на специальном возвышении установлена рукоятка контроллера, справа — тормозные краны. Напротив пульта управления слева от двери находится рычаг стояночного тормоза (так называемый «горный тормоз»). Дверь для входа в кабину расположена слева.
Пассажирский салон имеет с каждой стороны по 4 автоматических двустворчатых раздвижных двери для входа и выхода пассажиров, между дверными проёмами вдоль центрального прохода установлены мягкие диваны лицом к центру и спинками к окнам. Диваны в проёме между автоматическими дверями — шестиместные, в торцевой части напротив узких окон с противоположной стороны от кабины — трёхместные.
Потолок вагона состоит из трёх частей — центральной и двух заниженных боковых, и имеет решётки естественной вентиляции на границе боковых частей. На потолке вдоль салона размещаются по три ряда круглых плафонов с лампами накаливания — один по центру и два по краям. Впоследствии лампы накаливания при модернизации были заменены на светодиодные. К потолку вагонов над сиденьями крепятся поручни. Стены вагонов первоначально обклеивались линкрустовыми обоями жёлтого цвета, который впоследствии был заменён на белый или светло-серый пластик. Боковые окна в пространстве между дверями снабжены сдвижными форточками. Вагоны снабжены переговорными устройствами связи пассажир-машинист, расположенными по бокам от дверных проёмов.
Ема-502/Ем-501/Емх-503 | |
---|---|
81-501/502/503 | |
|
|
Производство | |
Годы постройки |
1969 (опытные), 1971 — 1980 годы (серийные) |
Страна постройки | СССР |
Завод | Ленинградский вагоностроительный завод им. И. Е. Егорова |
Технические данные | |
Типы вагонов | Мг |
Число вагонов в составе | до 8 |
Полная вместимость | 264 |
Сидячих мест | 42 |
Диаметр колёс | 780 мм |
Выходная мощность | 4×68 кВт |
Тип ТЭД | ДК-108Г |
Макс. скорость | 90 км/ч |
Макс. служебная скорость | 90 км/ч |
Ускорение при пуске | 1,1 м/с 2 |
Ускорение при торможении | 1,2 м/с 2 |
Электрическое торможение | Реостатное |
Тормозная система | системы Вестингауза |
Эксплуатация | |
Страны эксплуатации | СССР ( Россия , Украина ) |
Метрополитен |
Петербургский
Киевский |
Линии |
Кировско-Выборгская
,
|
Депо |
ТЧ-1 «Автово»
,
ТЧ-1 «Дарница» |
Годы эксплуатации |
1971 — н. в. (Санкт-Петербург) 1971 — 2022 (Санкт-Петербург, Емх-503) 1972 — н. в. (Киев) |
Ленинградский вагоностроительный завод им. И. Е. Егорова , выпуская вагоны типов Ем, Ема, Емх по чертежам Мытищинского машиностроительного завода, одновременно вёл некоторую переработку этих чертежей в части конструкции кузова. В ноябре 1969 года завод имени Егорова изготовил по изменённым чертежам опытный вагон Ем-501 № 3894. У нового вагона была значительно улучшена внутренняя отделка, под вагон подкатили тележки с неусиленными рамами, на нём было применено электрическое и пневматическое оборудование вагонов типа Ем.
В 1971 году завод имени И. Е. Егорова перешёл на выпуск для Ленинградского метрополитена вместо вагонов типов Ема, Ем и Емх промежуточных вагонов типа Ем-501 (заводское обозначение 81-501), головных вагонов типа Ема-502 (81-502) и хвостовых типа Емх-503 (81-503) с кузовами, как у вагона № 3894, но имевшими в отличие от последнего выше подоконного пояса три гофра вместо двух. Такие вагоны выпускались с усиленными тележками вагонов типа Еж.
Всего за период 1969—1975 годов завод имени Егорова изготовил 202 вагона типа Ем-501, 80 типа Ема-502 и 22 типа Емх-503. Изготовление вагонов типа Ем-501 продолжалось до 1978 года, а типа Ема-502 — до 1980 года включительно. Головных вагонов типа Ема-502 можно использовать и в качестве промежуточных при необходимости, если отсутствуют промежуточные вагоны типа Ем-501.
Вагоны типа Емх-503 с 1973 года не выпускались, так как в связи с некоторыми изменениями в системе автоведения в голову и хвост составов начали ставить два одинаковых головных вагона типа Ема-502. Для удобства размещения поездных устройств автоведения и радиооборудования эти вагоны, как и вагоны типов Ечс и Еж3 , оборудовались отсеками вместо шкафов. Вагоны типов Ем-501 (с № 6252) и Ема-502 (с № 6313) выпускались с электрической схемой резервного управления поездом, выполненной по ленинградскому варианту. При этом принципиальная электрическая схема вагонов стала соответствовать новому чертежу № ОТД-355-029. В дальнейшем схемой резервного управления поездом по ленинградскому варианту были оборудованы все ранее построенные вагоны типов Ема, Ем и Емх.
Выпущенные в декабре 1973 года два вагона типа Ема-502 № 6313—6314 в 1974 году в депо «Автово» Ленинградского метрополитена были оборудованы комплексной системой автоматического управления поездами (КСАУП), включающей системы автоведения и автоматического регулирования скорости (АРС). В отличие от комплексной системы, установленной на вагонах типа ЕжЗ, на этих вагонах системы автоведения и АРС имели общую исполнительную аппаратуру управления поездом, а также созданную по иным принципам аппаратуру сравнения заданной и фактической скоростей движения поезда.
В связи с отсутствием на вагонах типов Ем-501 и Ема-502 тиристорно-импульсного регулирования возбуждения тяговых электродвигателей, применяемого на вагонах типа Еж3 и способствующего эффективному торможению под управлением АРС независимо от скорости движения, в функцию КСАУП входило ограничение тормозного эффекта при высоких скоростях для предотвращения кругового огня по коллекторам тяговых электродвигателей. В отличие от САММ, остановка поездов при КСАУП осуществлялась с помощью так называемых активных датчиков, получавших команды с центрального пункта.
С января 1974 года часть, а с середины 1975 года все вагоны (начиная с № 6558) типов Ема-502 и Ем-501 выпускались оборудованными системой КСАУП.
На первых вагонах типа Ем-501 питание цепей управления и систем автоматики (в том числе и автоведения ) обеспечивала общая аккумуляторная батарея 56НКН-60, позднее (на вагонах с № 6031) вместо неё устанавливалась батарея 56НКН-80.
В 1971—1972 годах завод им. И. Е. Егорова выпускал для Ленинградского метрополитена вагоны типов Ема-502, Ем-501 и Емх-503, оборудованные системой автоведения ПМСАУП. По мере продления Московско-Петроградской линии эти вагоны направлялись в депо « Автово », а затем в открытое в начале 1973 года депо « Московское ». Вагоны типов Ема-502 и Ем-501 выпуска 1973—1975 годов также поступили в депо « Автово » в основном для эксплуатации на Кировско-Выборгской линии , оборудованной КСАУП.
С августа 1973 года на всех вагонах типов Ема-502, Ем-501, Ем-508Т с № 6290 (кроме вагонов № 6301, 6326, 6332—6333, 6336) устанавливались усиленные пружины центрального рессорного подвешивания, а с 1974 года на вагонах № 6382—6385, 6393—6395, 6397 и выше — малогабаритные крышки букс, как на вагонах типа Еж3 . Для удобства расположения приёмных катушек АРС под вагоны с № 6437 подкатывались тележки с изменённым, как и на вагонах типа Еж3 , расположением оттормаживающих пружин колодок.
Вагоны типов Ема-502, Ем-501 и Емх-503 можно сцеплять только с вагонами типов Ема, Ем и Емх. Однако после небольшой модификации в оборудовании эти вагоны можно сцеплять с вагонами типа Е, Еж, Еж1. Подобным образом были модифицированы вагоны Тбилисского и Киевского метрополитенов . Вагон типа Ема-502 № 6373 был переделан на Ленинградском метрополитене в лабораторию АРС. Вагоны типа Ема-502 эксплуатируются в Тбилисском метрополитене с момента их поступления в эксплуатацию по настоящее время, но в качестве модернизорванных вагонов. Им приписали заводское обозначение Ема-502М. Вагоны в Тбилиси используются как головные, так и промежуточные.
На Сабурталинской линии используются промежуточные вагоны Ема-502М вместе с 81-717М/714М, но в окраске схожая с 81-71М.
В отличие от вагонов 81-717М/714М на базе 81-71М, у этих есть система видеоинформирования пассажиров, видеонаблюдение в вагонах, новые головные маски оригинального пройзводства, новый пульт управления и серо-чёрно-белая окраска. (В промежуточных вагонах для Сабурталинской линии нет видеонаблюдения и системы видеоинформирования.)
Два немодернизированных вагона находятся на консервации в депо ТЧ -1 « Глдани » и станут музейными вагонами Тбилисского метрополитена.
Ем-508/509 | |
---|---|
81-508/509 | |
|
|
Производство | |
Годы постройки | 1970 — 1973 годы |
Страна постройки | СССР |
Завод | Ленинградский вагоностроительный завод им. И. Е. Егорова |
Вагонов построено |
Ем-508
: 171
Ем-509 : 62 |
Технические данные | |
Род тока и напряжение | 750 В постоянного тока |
Типы вагонов | Мп (Ем508), Мг (Ем509) |
Число вагонов в составе | до 8 |
Полная вместимость | 272 |
Сидячих мест | 42 |
Длина вагона | 19 210 мм |
Ширина | 2700 мм |
Высота | 3695 мм |
Диаметр колёс | 780 мм |
Ширина колеи | 1520 мм |
Масса тары | 32,2 т |
Материал вагона | сталь |
Выходная мощность | 4×68 |
Тип ТЭД | ДК-108Г |
Макс. скорость | 90 км/ч |
Макс. служебная скорость | 90 км/ч |
Ускорение при пуске | 1,1 м/с 2 |
Ускорение при торможении | 1,2 м/с 2 |
Электрическое торможение | Реостатное |
Тормозная система | системы Вестингауза |
Эксплуатация | |
Страны эксплуатации |
СССР
(
Россия
,
Азербайджан ) |
Метрополитен |
Московский
(1970 - 2010)
Бакинский (1983—2001) |
Годы эксплуатации | 1970 — 2010 годы |
В 1970—1973 годах завод им. И. Е. Егорова строил вагоны типов Ем-508 и Ем-509 (заводские обозначения 81-508, 81-509) для Московского метрополитена. Всего были выпущены 171 вагон типа Ем-508 и 62 вагона типа Ем-509.
Эти вагоны имеют кузова по типу вагонов Ема-502 серийного производства, усиленные тележки, электрическое и пневматическое оборудование, аналогичное применяемому на вагонах типа Еж. Вагоны типа Ем-508 — промежуточные , а типа Ем-509 — головные , дополнительно оборудованные радиостанцией ЖР-ЗМ и шкафами для размещения аппаратуры автоведения и радиовещания. Два вагона типа Ем-508 № 3943 и № 3949 выпуска 1970 года были изготовлены, как вагоны типа Еж № 5103—5108 и ряд других, с цельнометаллическими колёсными центрами. Все вагоны типов Ем-508 и Ем-509 имеют межвагонные дополнительные провода системы автоведения. Первоначально они изготавливались с электрической схемой, выполненной по чертежу №ОТД-354-899. В 1972—1973 годах вагоны типов Ем-508 (с № 6129) и Ем-509 (с № 6144) выпускались, как и вагоны типа Ем-501, с улучшенной отделкой салона и новой электрической схемой (чертёж №ОТД-354-928).
Все вагоны типов Ем-508 и Ем-509 были направлены на те линии Московского метрополитена, где работали вагоны типов Еж и Е. Как и эти вагоны, они оборудовались схемой резервного управления поездом по московскому варианту. Для работы на открытых участках Филёвской линии было переоборудовано 36 вагонов типа Ем-508 и 18 вагонов типа Ем-509, из которых вагоны № 3971—3975 данную модернизацию прошли ещё в конце 1970-х годов.
В 1983 году и позже незначительное количество вагонов типов Ем-508 и Ем-509 вместе с вагонами типа Еж было передано на Бакинский метрополитен.
На Московском метрополитене вагон Ем-509 № 6145 приписанный к депо «Планерное» впоследствии стал использоваться в качестве сопровождения грузового. В 1972 году на вагоне типа Ем-508 № 3941 в депо «Северное» Московского метрополитена для увеличения пассажирского помещения была демонтирована кабина машиниста; для производства маневров были сохранены необходимые устройства, вмонтированные в шкафы, расположенные под лобовыми окнами. Вагоны типов Ем-508, Ем-509 можно включать в составы, сформированные из вагонов типов Е и Еж.
Ем-508Т | |
---|---|
81-508Т | |
|
|
Производство | |
Годы постройки | 1974 — 1979 годы |
Страна постройки | СССР |
Завод | Ленинградский вагоностроительный завод им. И. Е. Егорова |
Вагонов построено | Ем-508Т : 475 |
Технические данные | |
Род тока и напряжение | 750 В постоянного тока |
Типы вагонов | Мп |
Число вагонов в составе | до 8 |
Полная вместимость | 272 |
Сидячих мест | 42 |
Длина вагона | 19 210 мм |
Ширина | 2700 мм |
Высота | 3695 мм |
Диаметр колёс | 780 мм |
Ширина колеи | 1520 мм |
Масса тары | 32,2 т |
Материал вагона | сталь |
Выходная мощность | 4×72 |
Тип ТЭД | ДК-116А |
Макс. скорость | 90 км/ч |
Макс. служебная скорость | 90 км/ч |
Ускорение при пуске | 1,1 м/с 2 |
Ускорение при торможении | 1,2 м/с 2 |
Электрическое торможение | Реостатное |
Тормозная система | системы Вестингауза |
Эксплуатация | |
Страны эксплуатации |
СССР
(
Россия
,
Украина , Узбекистан , Азербайджан ) |
Метрополитен |
Московский
(1974 - 2020)
Харьковский Ташкентский (1977 - 1985(86)) Бакинский (1985 - 2008) |
Линии | Харьковский — Холодногорско-Заводская линия |
Депо | Харьковский — Московское |
Годы эксплуатации | с 1974 года |
В 1974 году завод имени Егорова начал изготовлять для Московского метрополитена вагоны типа Ем-508Т (заводское обозначение 81-508Т), которые отличались от вагонов типа Ем-508 тем, что на них было применено подвагонное электрическое и пневматическое оборудование, в том числе и тяговые электродвигатели ДК-116А, вагонов типа Еж3. Вагоны типа Ем-508Т стали эксплуатироваться как промежуточные с головными вагонами типа Еж3, имеющими устройства комплексной системы автоматики. Аккумуляторная батарея 16НКН-80 (12В) для питания АРС на этих вагонах отсутствует, а вместо двухъярусного ящика для основных аккумуляторных батарей применяется серийный одноярусный ящик с батареей 56НКН-80. Кабинное оборудование вагона типа Ем-508Т такое же, как у вагонов Ем-508, за исключением контроллеров машиниста КВ-40А-4 и блока управления БУ-13 тиристорным агрегатом РТ 300/300А. На вагонах типа Ем508Т № 6412, 6414 и последующих номеров с целью унификации с вагонами типа Еж3 были установлены контроллеры машиниста КВ-66А, приспособленные для поворота главной рукоятки в горизонтальной плоскости.
До 1975 года все вагоны Ем-508Т поступали на Московский метрополитен, затем было выпущено несколько пятивагонных составов к открытию Холодногорско-Заводской линии Харьковского метрополитена. Вагоны этого типа завод им. И. Е. Егорова изготавливал до 1979 года включительно. К 2020 году все вагоны Ем-508Т в Московском метрополитене, кроме формирующих тематический состав «Новогодний», были выведены из пассажирской эксплуатации.
С августа 1973 года на всех вагонах типов Ема-502, Ем-501, Ем-508Т с № 6290 (кроме вагонов № 6301, 6326, 6332—6333, 6336) устанавливались усиленные пружины центрального рессорного подвешивания, а с 1974 года на вагонах № 6382—6385, 6393—6395, 6397 и выше — малогабаритные крышки букс, как на вагонах типа Еж3. Для удобства расположения приёмных катушек АРС под некоторые вагоны с № 6410 и под все вагоны с № 6437 подкатывались тележки с изменённым, как и на вагонах типа Еж3, расположением оттормаживающих пружин колодок.
На вагоне типа Ем-508Т № 6523, выпущенном в мае 1975 года, претерпела изменение рама кузова вагона: её хребтовые балки в концевых частях были выпрямлены и изготовлены из того же профиля, что и у поперечных балок; изменилось и крепление к раме стоек каркаса кузова и нижнего пояса обшивки. Масса рамы кузова уменьшилась на 500 кг. Вагон № 6523 поступил в опытную эксплуатацию на Московский метрополитен в депо «Планерное».
С 2001 года ЗАО «Вагонмаш» приступил к модернизации и обновлению вагонов Ема, Ем, Ема-502 и Ем-501, работающих в Петербургском метрополитене . В начале процесса обновления вагонов с них было полностью демонтировано всё электро- и пневмооборудование. Металл кузова был очищен от различных загрязнений, ржавчины и старого лакокрасочного покрытия. Затем были проведены исследования с измерением толщины металла, состояния несущих конструкций рам, стоек боковин и крыш, отремонтированы металлические части обшивки кузова. Элементы несущих конструкций рам и кузова, потерявшие устойчивость или геометрические размеры, были вырезаны и заменены. После дефектоскопии и замены деформированных деталей кузов был покрыт вибродемпфирующей мастикой и лакокрасочными материалами.
Стены пассажирских салонов модернизированных вагонов облицованы трудногорючим декоративным пластиком, потолок — металлопластом. На полу вагонов уложен линолеум петербургской фирмы «Искрасофт». На потолке установлены новые светильники с керамическими патронами (впоследствии замененные на LED-модули). В промежуточных метровагонах ликвидированы кабины машинистов, что позволило увеличить пассажировместимость составов. На месте отсутствующих кабин установлены небольшие ящики с оборудованием для маневровой работы вагонов.
В фарах головных модернизированных вагонов метро установлены галогенные лампы усиленного света и блоки питания фар. Вагоны оборудованы блоками противоскатывания, полностью заменены механизмы дверей на новую конструкцию роликового типа, также заменены сами двери. Отремонтированы торцевые распашные двери с заменой замковой группы на замки с дистанционным управлением защёлкой. Форточки окон заменены на новые откидного типа. Стёкла салона отремонтированы с заменой наличников и уплотнительной резины. Автосцепка подверглась дефектоскопированию и ремонту с полной заменой замковой группы. Полностью заменены резиновые элементы, соединительные рукава. Проведён ремонт электроконтактных коробок с заменой проводов. На модернизированных метровагонах установлены новые шпинтонные рамы, в которых учтены и устранены недостатки рам электровагонов, находящихся в эксплуатации.
На вагонах Ема-502М и Ем-501М смонтированы новые трубопроводы и заменены кондуиты для прокладки соединительных проводов с заменой старых проводов марки ПС или ПВ на новые марки ПГРО. Старые аккумуляторные деревянные ящики заменены на новые металлические серии ЭО31 или ЭО34. Выполнена ревизия и проведён ремонт аппаратной части электрооборудования. Смонтирована быстродействующая защита вспомогательных высоковольтных цепей вагонов. Обеспечена возможность оснащения модернизированных вагонов поездной аппаратурой комплексной системы Движение и их совместимость с немодернизированным подвижным составом.
Всего таким образом за период 2001—2003 гг. было модернизировано 30 вагонов Ем, и они поступили в эксплуатацию на Невско-Василеостровскую линию . Головным и промежуточным вагонам были присвоены заводские обозначения — 81-502М и 81-501М. По мере обновления парка Невско-Василеостровской линии, к 2015 году все 30 вагонов были переданы на Кировско-Выборгскую линию для эксплуатации в качестве промежуточных.
С 2006 года была возобновлена модернизация вагонов Ема-502 и Ем-501, работающих на Кировско-Выборгской линии . В процессе обновления в вагонах заменялись узлы электрооборудования. Экстерьер и интерьер вагонов тоже претерпел изменения. Точнее — унификацию с параллельно обновляемыми вагонами типа 81-717/714 , 81-540/541 . Снаружи удалялись молдинги и водоотводные желоба. Салоны вагонов отделывались пластиком производства компании «Красноярские машиностроительные компоненты». Установлены антивандальные сидения — часть вагонов, проходивших модернизацию на Петербургском трамвайно-механическом заводе (ПТМЗ) , оснащена чебоксарскими сидениями. В промежуточных вагонах так же удалены кабины машинистов, вместо них в торцах салонов установлены ящики с оборудованием для маневровой работы. Лампы накаливания освещения салона были постепенно заменены на светодиодные светильники . Вагоны Ема-502 и Ем-501, прошедшие модернизацию на ЗАО «Вагонмаш» , помимо заводских обозначений получили обозначения ЕмаВ.1 и ЕмВ.1 соответственно.
Модель воссоздана в дополнении ( моде ) «Metrostroi Subway Simulator» к игре « Garry's Mod » в Steam , функционирует в виде аддонов в Steam Workshop. Дополнение отличается от других симуляторов высокой реалистичностью .
Вагоны Ема-502/Ем-501/Емх-503 запечатлены в четвёртой серии первого сезона сериала « Литейный 4 ».