Колледж был основан в 1441 году королём
Генрихом VI
, вскоре после основания
Итона
. В том же году появились первые здания, в настоящее время являющиеся частью
(англ.)
(
. В 1443 году было принято решение об увеличении размаха строительства, и в 1445 году началось масштабное строительство в центре Кембриджа, однако начавшаяся
Война Алой и Белой розы
привела к уменьшению финансирования, и не всё, что было запланировано, удалось осуществить. Работы продолжались (с перерывами) в царствование
Генриха VII
и были завершены только при
Генрихе VIII
.
Капелла Королевского колледжа
считается одним из лучших образцов поздней английской
готической
архитектуры.
Колледжу были даны значительные феодальные привилегии, а сам король совершил в его адрес ряд пожертвований. В качестве
(sister college)
Королевского колледжа был определён
Новый колледж
Оксфорда
, а связь его с Итоном была организована по образцу, заданному
(англ.)
(
для Нового колледжа и
Винчестерского колледжа
.
Первоначально в Королевском колледже обучались семьдесят выпускников Итона; в 1865 году колледж впервые принял студентов, которые не были выходцами из Итона. В настоящее время связь колледжа с Итоном в целом ослабла; однако, студенты-выходцы из Итона сохраняют привилегию при распределении университетских
стипендий
.
По традиции в Кембриджском университете, а также ряде других университетов Великобритании, Ирландии и США их подразделения (колледжи) образуют братские (буквально «сестринские») альянсы. Альянс используется, главным образом, для бесплатного временного проживания студентов одного колледжа в другом. Колледжи-побратимы устраивают совместные спортивные состязания, празднества, церемониальные мероприятия.