В 1992 году начал карьеру в «
Сконто
». В том сезоне рижский клуб стал чемпионом Латвии, однако Степанов сыграл всего 6 матчей за клуб. Следующие сезоны он провёл в
дубле
. С 1995 по 2000 Степанов выступал за «Сконто», с которым выиграл 5 чемпионских титулов. В том же 1995 Игорь дебютировал в составе
национальной сборной
. В 2000 году
Арсен Венгер
пригласил Степанова в «
Арсенал
». За три сезона в составе «канониров» Степанов провёл всего 17 матчей, после чего перешёл в «
Беверен
». В 2004 году в составе национальной сборной дебютировал на
чемпионате Европы
. После первенства Европы перешёл в «
Грассхоппер
», за который провёл два сезона. Сезон 2007/08 начал в датском клубе «
Эсбьерг
», однако в начале 2008 года перешёл в «
Шинник
». Летом 2008 отзаявлен из состава ярославского клуба в связи с небольшим количеством игр в основном составе команды (4 матча в 11 турах).
ainsleigh
