Ходьбу рассматривают с позиции модели
прямого
и
обратного
маятников, рассматривая сегменты конечностей и тело как систему физических маятников.
По образному выражению
Н. Бернштейна
, который объединил
биомеханику
и нейрофизиологию
в единую науку —
физиологию движений
, ходьба была понята им как
:
«…
синергии
, охватывающие всю мускулатуру и весь двигательный аппарат сверху донизу»;
«…циклический акт, то есть движение, в котором периодически повторяются вновь и вновь одни и те же фазы»
.
Двигательный навык
, который представляет собой цепь последовательно закреплённых условно рефлекторных двигательных действий, которые выполняются автоматически без участия сознания;
автоматизированный двигательный акт, осуществляющийся в результате сложной координированной деятельности скелетных мышц туловища и конечностей
.
Содержание
Виды ходьбы
Многоногая ходьба, рассматриваемая как совокупность элементов, свойственных двуногой ходьбе
;
Ходьба является основным способом перемещения
человека
.
Я. И. Перельман
, цитируя «Лекции по зоологии»
Поля Бера
, описывал ходьбу как «последовательность управляемых падений»
. При каждом шаге человек наклоняется вперёд и начинает падение, которому препятствует выдвинутая вперёд нога. После того, как она коснётся земли человек переносит на неё вес тела, колено подгибается, амортизируя падение и выпрямляется, возвращая тело на исходную высоту. Таким образом, человек ненадолго выводит себя из состояния
равновесия
, смещая вперёд свой центр тяжести и затем, посредством вытянутой вперёд ноги, возвращается в исходное положение.