Педру Нуниш
(в честь которого назван
нониус
) опубликовал ряд книг по
навигации
: «
Tratado em defensam da carta de marear
», «
Tratado sobre certas dúvidas da navegação
» (включая обсуждение курса вдоль
локсодромы
) и «
Tratado da sphera com a Theorica do Sol e da Lua
».