«Сглаживание» распределения суммированием. Показана функция плотности вероятности одной случайной величины, а также распределения суммы двух, трёх и четырёх случайных величин с такой же функцией распределения.
Какова бы ни была форма распределения генеральной совокупности, выборочное распределение стремится к нормальному, а его дисперсия задается центральной предельной теоремой.
Центра́льные преде́льные теоре́мы (ЦПТ)
— класс теорем в
теории вероятностей
, утверждающих, что сумма достаточно большого количества
слабо зависимых
случайных величин
, имеющих примерно одинаковые масштабы (ни одно из слагаемых не доминирует, не вносит в сумму определяющего вклада), имеет
распределение
, близкое к
нормальному
.
Так как многие случайные величины в приложениях формируются под влиянием нескольких слабо зависимых случайных факторов, их распределение считают нормальным. При этом должно соблюдаться условие, что ни один из факторов не является доминирующим. Центральные предельные теоремы в этих случаях обосновывают применение нормального распределения.
Классическая ЦПТ
Пусть
X
1
,
…
,
X
n
{\displaystyle X_{1},\ldots ,X_{n}}
есть последовательность независимых одинаково распределённых случайных величин, имеющих конечные
математическое ожидание
μ
{\displaystyle \mu }
и
дисперсию
σ
2
{\displaystyle \sigma ^{2}}
. Пусть также
S
n
=
∑
i
=
1
n
X
i
{\displaystyle S_{n}=\sum \limits _{i=1}^{n}X_{i}}
.
Тогда
S
n
−
μ
n
σ
n
→
N
(
0
,
1
)
{\displaystyle {\frac {S_{n}-\mu n}{\sigma {\sqrt {n}}}}\to N(0,1)}
по распределению
при
n
→
∞
{\displaystyle n\to \infty }
,
где
N
(
0
,
1
)
{\displaystyle N(0,1)}
—
нормальное распределение
с нулевым
математическим ожиданием
и
стандартным отклонением
, равным единице. Определяя
выборочное среднее
первых
n
{\displaystyle n}
величин как
X
¯
n
=
1
n
∑
i
=
1
n
X
i
{\displaystyle {\bar {X}}_{n}={\frac {1}{n}}\sum \limits _{i=1}^{n}X_{i}}
,
можно переписать результат центральной предельной теоремы в следующем виде:
n
X
¯
n
−
μ
σ
→
N
(
0
,
1
)
{\displaystyle {\sqrt {n}}{\frac {{\bar {X}}_{n}-\mu }{\sigma }}\to N(0,1)}
по распределению
при
n
→
∞
{\displaystyle n\to \infty }
.
Скорость сходимости можно оценить с помощью
неравенства Берри — Эссеена
.
Замечания
Неформально говоря, классическая центральная предельная теорема утверждает, что сумма
n
{\displaystyle n}
независимых одинаково распределённых случайных величин имеет распределение, близкое к
N
(
n
μ
,
n
σ
2
)
{\displaystyle N(n\mu ,n\sigma ^{2})}
. Эквивалентно,
X
¯
n
{\displaystyle {\bar {X}}_{n}}
имеет распределение близкое к
N
(
μ
,
σ
2
/
n
)
{\displaystyle N(\mu ,\sigma ^{2}/n)}
.
Так как
функция распределения
стандартного нормального распределения
непрерывна
, сходимость к этому распределению эквивалентна
поточечной сходимости
функций распределения к функции распределения стандартного нормального распределения. Положив
Z
n
=
S
n
−
μ
n
σ
n
{\displaystyle Z_{n}={\frac {S_{n}-\mu n}{\sigma {\sqrt {n}}}}}
, получаем
F
Z
n
(
x
)
→
Φ
(
x
)
,
∀
x
∈
R
{\displaystyle F_{Z_{n}}(x)\to \Phi (x),\;\forall x\in \mathbb {R} }
, где
Φ
(
x
)
{\displaystyle \Phi (x)}
— функция распределения стандартного нормального распределения.
Центральная предельная теорема в классической формулировке доказывается методом характеристических функций (
теорема Леви о непрерывности
).
Вообще говоря, из сходимости функций распределения не вытекает сходимость
плотностей
. Тем не менее в данном классическом случае это имеет место.
Локальная ЦПТ
В предположениях классической формулировки, допустим в дополнение, что распределение случайных величин
{
X
i
}
i
=
1
∞
{\displaystyle \{X_{i}\}_{i=1}^{\infty }}
абсолютно непрерывно, то есть оно имеет плотность. Тогда распределение
Z
n
{\displaystyle Z_{n}}
также абсолютно непрерывно, и более того,
f
Z
n
(
x
)
→
1
2
π
e
−
x
2
2
{\displaystyle f_{Z_{n}}(x)\to {\frac {1}{\sqrt {2\pi }}}\,e^{-{\frac {x^{2}}{2}}}}
при
n
→
∞
{\displaystyle n\to \infty }
,
где
f
Z
n
(
x
)
{\displaystyle f_{Z_{n}}(x)}
— плотность случайной величины
Z
n
{\displaystyle Z_{n}}
, а в правой части стоит плотность стандартного нормального распределения.
Обобщения
Результат классической центральной предельной теоремы справедлив для ситуаций гораздо более общих, чем полная независимость и одинаковая распределённость.
Пусть независимые случайные величины
X
1
,
…
,
X
n
,
…
{\displaystyle X_{1},\ldots ,X_{n},\ldots }
определены на одном и том же вероятностном пространстве и имеют конечные
математические ожидания
и
дисперсии
:
E
[
X
i
]
=
μ
i
,
D
[
X
i
]
=
σ
i
2
{\displaystyle \mathbb {E} [X_{i}]=\mu _{i},\;\mathrm {D} [X_{i}]=\sigma _{i}^{2}}
.
Пусть
S
n
=
∑
i
=
1
n
X
i
{\displaystyle S_{n}=\sum \limits _{i=1}^{n}X_{i}}
.
Тогда
E
[
S
n
]
=
m
n
=
∑
i
=
1
n
μ
i
,
D
[
S
n
]
=
s
n
2
=
∑
i
=
1
n
σ
i
2
{\displaystyle \mathbb {E} [S_{n}]=m_{n}=\sum \limits _{i=1}^{n}\mu _{i},\;\mathrm {D} [S_{n}]=s_{n}^{2}=\sum \limits _{i=1}^{n}\sigma _{i}^{2}}
.
И пусть выполняется
условие Линдеберга
:
∀
ε
>
0
,
lim
n
→
∞
∑
i
=
1
n
E
[
(
X
i
−
μ
i
)
2
s
n
2
1
{
|
X
i
−
μ
i
|
>
ε
s
n
}
]
=
0
,
{\displaystyle \forall \varepsilon >0,\;\lim \limits _{n\to \infty }\sum \limits _{i=1}^{n}\mathbb {E} \left[{\frac {(X_{i}-\mu _{i})^{2}}{s_{n}^{2}}}\,\mathbf {1} _{\{|X_{i}-\mu _{i}|>\varepsilon s_{n}\}}\right]=0,}
где
1
{
|
X
i
−
μ
i
|
>
ε
s
n
}
{\displaystyle \mathbf {1} _{\{|X_{i}-\mu _{i}|>\varepsilon s_{n}\}}}
функция — индикатор.
Тогда
S
n
−
m
n
s
n
→
N
(
0
,
1
)
{\displaystyle {\frac {S_{n}-m_{n}}{s_{n}}}\to N(0,1)}
по распределению при
n
→
∞
{\displaystyle n\to \infty }
.
Пусть выполнены базовые предположения ЦПТ Линдеберга. Пусть случайные величины
{
X
i
}
{\displaystyle \{X_{i}\}}
имеют конечный
третий момент
. Тогда определена последовательность
r
n
3
=
∑
i
=
1
n
E
[
|
X
i
−
μ
i
|
3
]
{\displaystyle r_{n}^{3}=\sum _{i=1}^{n}\mathbb {E} \left[|X_{i}-\mu _{i}|^{3}\right]}
.
Если предел
lim
n
→
∞
r
n
s
n
=
0
{\displaystyle \lim \limits _{n\to \infty }{\frac {r_{n}}{s_{n}}}=0}
(
условие Ляпунова
),
то
S
n
−
m
n
s
n
→
N
(
0
,
1
)
{\displaystyle {\frac {S_{n}-m_{n}}{s_{n}}}\to N(0,1)}
по распределению при
n
→
∞
{\displaystyle n\to \infty }
.
ЦПТ для мартингалов
Пусть процесс
(
X
n
)
n
∈
N
{\displaystyle (X_{n})_{n\in \mathbb {N} }}
является
мартингалом
с ограниченными приращениями. В частности, допустим, что
E
[
X
n
+
1
−
X
n
∣
X
1
,
…
,
X
n
]
=
0
,
n
∈
N
,
X
0
≡
0
,
{\displaystyle \mathbb {E} \left[X_{n+1}-X_{n}\mid X_{1},\ldots ,X_{n}\right]=0,\;n\in \mathbb {N} ,\;X_{0}\equiv 0,}
и приращения равномерно ограничены, то есть
∃
C
>
0
∀
n
∈
N
|
X
n
+
1
−
X
n
|
≤
C
{\displaystyle \exists C>0\,\forall n\in \mathbb {N} \;|X_{n+1}-X_{n}|\leq C}
п.н.
Введём
случайные процессы
σ
n
2
{\displaystyle \sigma _{n}^{2}}
и
τ
n
{\displaystyle \tau _{n}}
следующим образом:
σ
n
2
=
E
[
(
X
n
+
1
−
X
n
)
2
∣
X
1
,
…
,
X
n
]
{\displaystyle \sigma _{n}^{2}=\mathbb {E} \left[(X_{n+1}-X_{n})^{2}\mid X_{1},\ldots ,X_{n}\right]}
и
τ
n
=
min
{
k
|
∑
i
=
1
k
σ
i
2
≥
n
}
{\displaystyle \tau _{n}=\min \left\{k\left\vert \;\sum _{i=1}^{k}\sigma _{i}^{2}\geq n\right.\right\}}
.
Тогда
X
τ
n
n
→
N
(
0
,
1
)
{\displaystyle {\frac {X_{\tau _{n}}}{\sqrt {n}}}\to N(0,1)}
по распределению при
n
→
∞
{\displaystyle n\to \infty }
.
ЦПТ для случайных векторов
Пусть
X
1
→
,
…
,
X
n
→
,
…
{\displaystyle {\vec {X_{1}}},\ldots ,{\vec {X_{n}}},\ldots }
последовательность независимых и одинаково распределённых случайных векторов, каждый из которых имеет среднее
E
X
1
→
=
a
→
{\displaystyle E{\vec {X_{1}}}={\vec {a}}}
и невырожденную матрицу ковариаций
Σ
{\displaystyle \Sigma }
. Обозначим через
S
n
=
X
1
→
+
…
+
X
n
→
{\displaystyle S_{n}={\vec {X_{1}}}+\ldots +{\vec {X_{n}}}}
вектор частичных сумм. Тогда при
n
→
∞
{\displaystyle n\to \infty }
имеет место слабая сходимость распределений векторов
η
n
→
=
S
n
−
n
a
n
→
w
e
a
k
η
→
{\displaystyle {\vec {\eta _{n}}}={\frac {S_{n}-na}{\sqrt {n}}}\xrightarrow {weak} {\vec {\eta }}}
, где
η
→
{\displaystyle {\vec {\eta }}}
имеет распределение
N
(
0
→
,
Σ
)
{\displaystyle N({{\vec {0}},\Sigma })}
.
См. также
Примечания
Rouaud, Mathieu.
(неопр.)
. — 2013. — С. 10.
3 апреля 2017 года.
Шуленин В. П.
. — Томск: Издательство НТЛ, 2012. — С. 474. — 520 с. —
ISBN 978-5-89503-508-5
.
20 сентября 2018 года.
Ссылки
Ссылки на внешние ресурсы
Словари и энциклопедии
В библиографических каталогах