QNX (произносится «кьюникс», «кью-эн-экс») — POSIX -совместимая операционная система реального времени , предназначенная преимущественно для встраиваемых систем . Считается одной из лучших реализаций концепции микроядерных операционных систем .

Описание

Как микроядерная операционная система, QNX основана на идее работы основной части своих компонентов как небольших задач, называемых сервисами. Это отличает её от традиционных монолитных ядер , в которых ядро операционной системы — одна большая программа, состоящая из большого количества «частей», каждая со своими особенностями. Использование микроядра в QNX позволяет пользователям (разработчикам) отключить любую ненужную им функциональность, не изменяя ядро. Для этого можно просто не запускать определённый процесс.

Система достаточно небольшая, чтобы в минимальной комплектации уместиться на одну дискету , вместе с этим она считается очень быстрой и должным образом «законченной» (практически не содержащей ошибок).

«QNX Neutrino», выпущенная в 2001 году, перенесена на многие платформы и сейчас способна работать практически на любом современном процессоре , используемом на рынке встраиваемых систем. Среди этих платформ присутствуют семейства x86 , MIPS , PowerPC , специализированные семейства процессоров, такие как SH-4 , ARM , StrongARM , xScale , а также российские Эльбрус , КОМДИВ-64 , Мультикор .

Система платная, при этом для некоммерческого использования и для обучения она предлагается бесплатно в течение 30 дней.

История

В 1980 году студенты канадского Университета Ватерлоо _en и закончили изучение базового курса по разработке операционных систем, в ходе которого они создали основу ядра, способного работать в реальном времени. Разработчики были убеждены, что в их продукте была коммерческая потребность, и переехали в город Каната в провинции Онтарио (город высоких технологий, иногда это место называют северной Кремниевой долиной Канады ) и основали компанию Quantum Software Systems. В 1982 году была выпущена первая версия QNX, работающая на платформе Intel 8088 .

Одно из первых применений QNX, получивших широкое распространение, не относилось к встраиваемым системам — она была выбрана для собственного компьютерного проекта Министерства образования Онтарио, . В те годы QNX использовалась в основном только для «больших» проектов, так как ядро, имеющее размер 44 килобайта, было слишком большим, чтобы работать на однокристальных чипах того времени. В середине 1980-х годов была выпущена . Благодаря своей надёжности система имела завидную репутацию и получила широкое распространение для управления промышленными машинами. QNX2 и сейчас иногда применяется в ответственных системах.

В середине 1990-х в Quantum поняли, что на рынке быстро завоёвывает популярность POSIX , и решили переписать ядро, чтобы оно было более совместимым на низком уровне. Так появилась . Она была доступна со встраиваемой графической подсистемой , названной Photon microGUI, и портированной под QNX версией X Window System . Перенесение программ в QNX4 из операционных систем, основанных на Unix, стало намного проще, также были убраны многие из «причуд» более ранних версий. Также в начале 1990-х компания была переименована в (QSS), чтобы избежать путаницы с другими компаниями, в первую очередь с производителем жёстких дисков, имеющим такое же имя.

В конце 1990-х было решено создать операционную систему, соответствующую свежей редакции POSIX и в максимальной степени совместимую с NetBSD и Linux , в то же время сохранив предсказуемое поведение и микроядерную архитектуру. Результатом этих разработок стала QNX Neutrino, выпущенная в 2001 году. Эта версия поставляется вместе с , интегрированной средой разработки , основанной на Eclipse , различными утилитами GNU и программным обеспечением, ориентированным на Интернет : веб-браузерами и Mozilla , а также веб-сервером . В отличие от предшествующих версий, работавших только в PC-совместимых архитектурах, QNX6 легко адаптируется практически к любой аппаратной конфигурации. Кроме того, особое внимание было уделено проработке архитектуры с тем, чтобы её можно было эффективно масштабировать: как «вверх» (добавляя новые сервисы и расширяя функциональность), так и «вниз» (урезая функциональность, чтобы «втиснуться» в ограниченные ресурсы). Иными словами, QNX6 можно установить там, где QNX4 не уместилась бы. Также в QNX6 все драйверы были приведены к единой модели и все интерфейсы стали открытыми.

27 октября 2004 года компания QSS была куплена международной корпорацией , активно работающей на рынке мультимедийных устройств и систем автомобильной электроники, но далекой от разработки ОС реального времени . При этом Harman сохранила полную автономию компании QSS, а генеральный директор компании QSS Дэн Додж одновременно занял пост вице-президента корпорации Harman по информационным технологиям .

После 2004 года интерес в мире как к QNX , так и к конкурирующим продуктам начал угасать. QNX сохранила популярность в основном в Японии, Германии, России и, в последнее время, в Китае благодаря активному развитию рынка автомобильной электроники и интегрированных систем управления производством .

Осенью 2007 года компания QNX Software Systems приступила к поэтапному открытию исходного кода QNX Neutrino на условиях лицензии гибридного типа в рамках сообщества . Эта лицензия позволяет энтузиастам бесплатно получать доступ не только к исходным текстам операционной системы, но и к инструментальным средствам. При этом для коммерческого использования QNX Neutrino по-прежнему необходимо приобретать соответствующие лицензии. Кроме того, лицензия QNX Neutrino прямо запрещает проведение сертификаций продуктов, производных от исходного кода QNX Neutrino, без письменного разрешения компании QSS.

В сентябре 2009 года на портале Foundry27 был создан проект, предназначенный для сопровождения QNX4 в публичной форме.

9 апреля 2010 года канадская компания Research In Motion , владеющая брендом BlackBerry , заключила соглашение о выкупе у компании Harman International подразделения, занимающегося разработкой QNX. В этот же день на сайте Foundry27 появилось объявление, что доступ к исходным кодам QNX для широкой общественности с этого момента ограничен.

27 сентября 2010 года на конференции BlackBerry DEVCON-2010 был представлен планшетный компьютер с BlackBerry Tablet OS на основе QNX Neutrino.

29 февраля 2012 года по инициативе компании «СВД встраиваемые системы» была создана группа разработчиков BlackBerry в Санкт-Петербурге .

2 июля 2012 года вышло обновление «QNX Neutrino 6.5.0» Service Pack 1 .

4 марта 2014 года «QNX Software Systems» выпустила комплект разработчика «QNX Software Development Platform» (QNX SDP) версии 6.6 .

В августе 2014 года изданы руководства по «QNX Neutrino RTOS» версии 6.5.0 на русском языке .

В июне 2015 года под QNX Neutrino портированы фреймворк Qt 4.8.6 QPA и графические пакеты Mesa 10.3.1, GLU , GLEW , FreeGLUT .

С декабря 2015 года начались официальные поставки платформы «Нейтрино-Эльбрус» .

В 2018 году компанией «СВД встраиваемые системы» была выпущена ЗОСРВ «Нейтрино-Э» с поддержкой процессоров « Эльбрус » .

Примеры применения QNX

В 1982 году QNX попала под запрет комитета COCOM как технология двойного назначения . Этот запрет был снят в 1990 году, однако жёсткая политика лицензирования привела к тому, что в странах Восточного блока система не получила широкого распространения.

На сегодняшний день единственным ограничением на широкое использование QNX является высокая стоимость лицензии и сильная зависимость от QNX Software Systems в плане лицензирования разработанного программного обеспечения. ^{[ источник не указан 3839 дней ]} Но, тем не менее, она занимает лидирующую позицию среди ОС реального времени на платформе ПК .

• Cisco Systems использует оптимизированную версию микроядра QNX Neutrino в программном обеспечении IOS XR . Программный пакет IOS XR предназначен для управления коммутаторами Cisco CRS-1, обеспечивает непрерывный режим работы и поддерживает развитые функции управления терабитными коммутаторами с распределённой архитектурой.
• На март 2009 года решения на базе QNX лицензированы для использования на более чем 10,1 миллиона единиц техники от практически всех ведущих производителей автомобилей, включая BMW , Chrysler , Daimler , Fiat , Ford , General Motors , Honda , Hyundai , Mazda , Mitsubishi , Nissan , Saab , SsangYong , Toyota и Volkswagen . В частности, такие автомобили выпускаются под марками Acura , Alfa Romeo , Audi , Buick , Cadillac , Chevrolet , Dodge , Honda , Hummer , Infiniti , Jeep , Lancia , Mini , Mercedes , Opel , Pontiac , и другими.
• Используется для управления роботом BigDog .
• BlackBerry использует QNX в качестве основы для своей BlackberryOS 10
• Используется в морских РЛС серии Atlas 1000/1100 компании SAM Electronics
• Применяется РКК «Энергия» как средство управления тренажёром транспортного пилотируемого корабля Союз ^{[ источник не указан 2106 дней ]} .

Версии

Для международного рынка:

• QNX Neutrino RTOS
• QNX OS for Safety
• QNX OS for Medical

Для российского рынка:

• ЗОСРВ «Нейтрино» КПДА.10964-01
• ЗОСРВ «Нейтрино-Э» КПДА.10965-01
• ЗОСРВ «QNX» КПДА.00002-01

Конкуренты

Наиболее крупными конкурентами QNX являются VxWorks , OS-9 , Integrity , LynxOS , MINIX 3 (под лицензией BSD ), а также некоторые ОС на ядре Linux ( RTLinux и др.).

Примечания

Ссылки

• (англ.) — официальный сайт QNX
• (англ.)