Box2D — компьютерная программа , свободный открытый физический движок . Box2D является физическим движком реального времени и предназначен для работы с двумерными физическими объектами. Движок разработан Эрином Катто ( англ. Erin Catto ), написан на языке программирования C++ и распространяется на условиях лицензии MIT .

Движок используется в двумерных компьютерных играх, среди которых Duet , Angry Birds , Limbo , Crayon Physics Deluxe , Rolando, Fantastic Contraption, Incredibots, Transformice , Happy Wheels , , Shovel Knight , King of Thieves .

История

Первая версия Box2D была выпущена под названием «Box2D Lite» в качестве движка, для физической презентации, которую показал Эрин Катто на выставке Game Developers Conference 2006. 11 сентября 2007 года движок стал доступным для скачивания на сайте SourceForge.net .

6 марта 2008 года была выпущена версия движка 2.0, в которой была представлена технология (обнаружение продолжающихся (непрерывных) столкновений) и был переработан API .

3 апреля 2010 года была выпущена версия Box2D 2.1.0. В новой версии были добавлены рейкастинг, динамические ААВВ деревья, новые типы джойнтов (связок), был полностью переписан блок обнаружений непрерывных столкновений и т. д.

Кроссплатформенность

Движок Box2D является кроссплатформенным ПО , он написан на платформо-независимом языке программирования C++ , поэтому может работать (выполняться) на любой платформе, на которой присутствует компилятор C++. Движок может быть скомпилирован в режимах с фиксированной запятой и с плавающей запятой.

Box2D используется на Nintendo DS , Wii и нескольких мобильных телефонах (включая iPhone ), а также на большинстве основных операционных систем для ПК .

Движок был портирован на многие языки программирования и программные среды, включая Java , Adobe Flash (в ActionScript и языках haXe ), C# , JavaScript , D и Delphi . Присутствует связывание ( англ. bindings ) для использования откомпилированной библиотеки движка на Python и DarkBasic .

Box2D встроен в такие open source конструкторы игр , как кроссплатформенный Novashell и Scirra Construct для Windows , а также в движок Love 2D .

30 октября 2009 года было объявлено о том, что Box2D будет интегрирован в игровой движок .

В версии 2.1 так же используется Box2D (прим.)

Технические характеристики

Box2D предназначен для симуляции механики твёрдых тел с учётом ограничений. Движок может симулировать физические тела, составленные из выпуклых многоугольников , окружностей и линий. Тела могут быть связаны ограничителями в кинематические пары и подвергаться действию разных физических сил, таких как гравитация , трение и удар. Тела также могут подвергаться действию внутренних сил, таких как упругость .

Системы обнаружения столкновений и обработки ограничений состоят из трёх частей: возрастающей широкой фазы Sweep and prune , блока непрерывных (продолжающихся) обнаружений столкновений и стабильного линейного во времени блока решения столкновений. Эти алгоритмы предоставляют эффективную симуляцию быстро движущихся тел и больших массивов объектов без упускания пересечений и появления нестабильностей.

Связанные физические движки

Ранняя версия движка Box2D называлась Box2D Lite и использовалась в презентациях Эрина Катто, которые он показывал на выставке Game Developers Conference . Box2D Lite использует те же алгоритмы, что и у Box2D, но имеет меньший набор функций.

Физические движки (англ.) ( (написан на C ) и (написан на Java ) частично основаны на Box2D Lite.

Примечания

Ссылки

• ( )
• от 18 мая 2011 на Wayback Machine