Местность, где размещено село
Петровское
, была заселена с давних времен. Археологическими раскопками тут выявлены стоянки человека периода
мезолита
(X—VIII тысячелетия до н. э.),
неолита
(VI—V тысячелетия до н. э.), поселения периода
бронзы
(III тысячелетия до н. э.) и
скифского
периода (VI—V столетия до н. э.).
На южной околице села
Петровское
видны земляные валы значительной высоты. Это остатки фортификационного сооружения (1731—1742) — Петровской крепости. Отсюда начиналась
Украинская линия
обороны южной границы Российского государства от нападений
крымских татар
.
Возле сел
Петровское
,
Завгороднее
,
Протопоповка
расположен региональный ландшафтный парк «Изюмская излучина» (
укр.
«Ізюмська лука»
). Площадь — 256,0 га
.
Братские могилы советских воинов.
На окраине села Петровское расположены остатки крепости «Святого Петра» и вала Украинской оборонительной линии, построенной в 1731—1733 годах и предназначавшейся для защиты южных границ Российского государства от набегов крымских татар.