В 1984 году был избран в Городской совет Ковентри. На
выборах 1992 года
был избран в Палату общин от лейбористов, и с тех пор постоянно переизбирался. После прихода к власти лейбористов в 1997 году работал в министерствах экологии, финансов, внутренних дел и обороны. В 2005 году стал членом
Тайного совета
. 29 июня 2007 года был назначен на должность министра по делам вооружённых сил (
Minister of State for the Armed Forces
) — второй по важности пост в Министерстве обороны Великобритании, подчинённый министру обороны (
Secretary of State for Defence
). 5 июня 2009 года Эйнсворт сменил ушедшего в отставку
Джона Хаттона
на посту министра обороны Великобритании. При Эйнсворте в Великобритании началось строительство
авианосцев
нового поколения
.