Галилео (спутниковая система навигации)
- 1 year ago
- 0
- 0
Спу́тниковая систе́ма навига́ции (ГНСС, англ. Global Navigation Satellite System, GNSS ) — система, предназначенная для определения местоположения ( географических координат ) наземных, водных и воздушных объектов, а также низкоорбитальных космических аппаратов . Спутниковые системы навигации также позволяют получить скорость и направление движения приёмника сигнала . Кроме того, могут использоваться для получения точного времени. Такие системы состоят из космического оборудования и наземного сегмента (систем управления).
На 2020 год три спутниковые системы обеспечивают полное покрытие и бесперебойную работу для всего земного шара — GPS , ГЛОНАСС , « Бэйдоу » .
Принцип работы спутниковых систем навигации основан на измерении расстояния от антенны на объекте ( координаты которого необходимо получить) до спутников , положение которых известно с большой точностью . Таблица положений всех спутников называется альманахом , которым должен располагать любой спутниковый приёмник до начала измерений . Обычно приёмник сохраняет альманах в памяти со времени последнего выключения и если он не устарел — мгновенно использует его. Каждый спутник передаёт в своём сигнале весь альманах. Таким образом, зная расстояния до нескольких спутников системы, с помощью обычных геометрических построений, на основе альманаха, можно вычислить положение объекта в пространстве.
Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника основан на том, что скорость распространения радиоволн предполагается известной (на самом деле этот вопрос крайне сложный, на скорость влияет множество слабопредсказуемых факторов, таких как характеристики ионосферного слоя и пр.). Для осуществления возможности измерения времени распространяемого радиосигнала каждый спутник навигационной системы излучает сигналы точного времени, используя точно синхронизированные с системным временем атомные часы . При работе спутникового приёмника его часы синхронизируются с системным временем, и при дальнейшем приёме сигналов вычисляется задержка между временем излучения, содержащимся в самом сигнале, и временем приёма сигнала. Располагая этой информацией, навигационный приёмник вычисляет координаты антенны. Все остальные параметры движения (скорость, курс, пройденное расстояние) вычисляются на основе измерения времени, которое объект затратил на перемещение между двумя или более точками с определёнными координатами.
Основные элементы спутниковой системы навигации:
Примечания к списку :
Кроме навигации, координаты, получаемые благодаря спутниковым системам, используются в следующих отраслях:
|
В разделе
не хватает
ссылок на источники
(см.
рекомендации по поиску
).
|
параметр, способ | GPS NAVSTAR | СРНС ГЛОНАСС | TEN GALILEO | BDS COMPASS |
---|---|---|---|---|
Начало разработки | 1973 | 1976 | 2001 | 1983 |
Первый запуск | 22 февраля 1978 | 12 октября 1982 | 28 декабря 2005 | 30 октября 2000 |
Число НС (резерв) | 24 (3) | 24 (3) | 27 (3) | 30 (5) |
Число орбитальных плоскостей | 6 | 3 | 3 | 3 |
Число НС в орбитальной плоскости (резерв) | 4 | 8 (1) | 9 (1) | 9 |
Тип орбит | Круговая | Круговая (e=0±0,01) | Круговая | Круговая |
Высота орбиты (расчётная), км | 20183 | 19100 | 23224 | 21528 |
Наклонение орбиты, градусы | ~55 (63) | 64,8±0,3 | 56 | ~55 |
Номинальный период обращения по среднему солнечному времени | ~11 ч 58 мин | 11 ч 15 мин 44 ± 5 с | 14 ч 4 мин и 42 с | 12 ч 53 мин 24 с |
Характеристики сигнала | CDMA | FDMA (CDMA планируется) | CDMA | CDMA |
Способ разделения сигналов НС | Кодовый | Кодово-частотный (кодовый на испытаниях) | Кодово-частотный | нет данных |
число частот | 2 + 1 планируется | 24 + 12 планируется | 5 | 2 + 1 планируется |
Несущие частоты радиосигналов, МГц |
L1=1575,42
L2=1227,60 L5=1176,45 |
L1=1602,5625…1615,5 L2=1246,4375…1256,5
L3= 1207,2420…1201,7430 сигнал L5 на частоте 1176,45 МГц (планируется) |
E1=1575,42 (L1)
E6=1278,750 E5=L5+L3 E5=1191,795 E5A=1176,46 (L5) E5B=1207,14 E6=12787,75 |
B1=1575,42 (L1)
B2=1191,79 (E5) B3=1268,52 B1-2=1589,742 B1-2=1589,742 B1=1561,098 B2=1207,14 B3=1268,52 |
Период повторения дальномерного кода (или его сегмента) | 1 мс (С/А-код) | 1 мс | нет данных | нет данных |
Тип дальномерного кода | Код Голда (С/А-код 1023 зн.) | М-последовательность (СТ-код 511 зн.) | М-последовательность | нет данных |
Тактовая частота дальномерного кода, МГц | 1,023 (С/А-код) 10,23 (P,Y-код) | 0,511 | Е1=1,023 E5=10,23 E6=5,115 | нет данных |
Скорость передачи цифровой информации(соответственно СИ- и D-код) | 50 зн/с (50 Гц) | 50 зн/с (50 Гц) | 25, 50, 125, 500, 100 Гц |
50/100 25/50
500 |
Длительность суперкадра, мин | 12,5 | 2,5 | 5 | нет данных |
Число кадров в суперкадре | 25 | 5 | нет данных | нет данных |
Число строк в кадре | 5 | 15 | нет данных | нет данных |
Система отсчета времени | UTC (USNO) | UTC (SU) | UTC (GST) | UTC (BDT) |
Система отсчета координат | WGS-84 | ПЗ-90/ПЗ-90.02/ПЗ-90.11 | ETRF-00 | CGCS −2000 |
Тип эфемирид | Модифицированные кеплеровы элементы | Геоцентрические координаты и их производные | Модифицированные кеплеровы элементы | нет данных |
Сектор излучения от направления на центр земли | L1=±21 в 0 L2=±23,5 в 0 | ±19 в 0 | нет данных | нет данных |
Сектор Земли | ±13,5 в 0 | ±14,1 в 0 | нет данных | нет данных |
Система дифференциальной коррекции | WAAS | СДКМ | EGNOS | SNAS |
Высокоорбитальный геосинхронный сегмент | нет | ведутся НИР | ведутся НИР | 3 НС |
Геостационарный сегмент | нет | ведутся НИР | ведутся НИР | 5 НС |
Точность | 5 м (без DGPS ) | 4,5 м — 7,4 м (без DGPS ) | 1 м (открытый сигнал), 0,01 м (закрытый) | 10 м (открытый сигнал), 0,1 м (закрытый) |
Отдельные модели спутниковых приёмников позволяют производить т. н. «дифференциальное измерение» расстояний между двумя точками с большой точностью ( сантиметры ). Для этого измеряется положение навигатора в двух точках с небольшим промежутком времени. При этом, хотя каждое такое измерение имеет погрешность, равную 10-15 метров без наземной системы корректировки и 10-50 см с такой системой, измеренное расстояние имеет погрешность намного меньшую, так как факторы, мешающие измерению (погрешность орбит спутников, неоднородность атмосферы в данном месте Земли и т. д.) в этом случае взаимно вычитаются.
Кроме того, есть несколько систем, которые посылают потребителю уточняющую информацию («дифференциальную поправку к координатам»), позволяющую повысить точность измерения координат приёмника до 10 сантиметров. Дифференциальная поправка пересылается либо с геостационарных спутников, либо с наземных базовых станций , может быть платной (расшифровка сигнала возможна только одним определённым приёмником после оплаты «подписки на услугу») или бесплатной.
На 2009 год имелись следующие бесплатные системы предоставления поправок: американская система WAAS (GPS), европейская система EGNOS (Galileo), японская система MSAS (QZSS) . Они основаны на нескольких передающих поправки геостационарных спутниках, позволяющих получить высокую точность (до 30 см).
Создание системы коррекции для ГЛОНАСС под названием СДКМ завершено к 2016.
|
В статье
не хватает
ссылок на источники
(см.
рекомендации по поиску
).
|