BigDog — четырёхногий шагающий робот с адаптивным управлением , созданный в 2005 году фирмой Boston Dynamics совместно с , Лабораторией реактивного движения и Harvard University Concord Field Station ^{[ что? ]} .

Описание

Проект BigDog финансируется Defense Advanced Research Projects Agency с надеждой на то, что он сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории, где не способен передвигаться обычный транспорт. Вместо колёс и гусениц BigDog использует четыре ноги . В ногах находится большое количество разнообразных сенсоров. Также у BigDog имеется лазерный гироскоп и система бинокулярного зрения ^{[ источник не указан 2974 дня ]} .

Длина робота — 0,91 метра, высота 0,76 метра, вес 110 килограммов. В настоящее время он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 6,4 км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35-градусную наклонную плоскость . Его передвижение контролирует компьютерная система, которая получает данные от различных сенсоров. Навигация и равновесие также управляются этой системой.

18 марта 2008 года Boston Dynamics выпустила видео о новом поколении робота BigDog. показывает возможность робота ходить по ледяной поверхности и возможность восстанавливать равновесие после удара сбоку.

В конце ноября 2015 года компания заявила, что прекращает дальнейшие работы по развитию BigDog . Были названы две главные причины: ограниченные возможности робота и слишком громкий демаскирующий шум, с которым так и не удалось справиться разработчикам.

В связи с этим компания переключилась на робота , меньший вариант BigDog , который работает на тихом электродвигателе и, как заявляется, более ловкий.

Устройство

BigDog приводится в движение двухтактным одноцилиндровым двигателем от карта со скоростью вращения 9000 об/мин, из-за чего слышен громкий звук мотора(в последующих версиях робота планировалось исправить этот демаскирующий недостаток, но этого сделать так и не удалось). Мотор служит приводом для гидронасоса , который в свою очередь питает гидродвигатели ног. В каждой из ног установлено по 4 гидродвигателя (два для бедренного сустава и по одному для коленного и голеностопного суставов), общее их число — 16. Каждый из гидродвигателей состоит из гидроцилиндра , сервоклапана , а также датчиков положения и усилия. Робот обладает хорошей устойчивостью: во время испытаний он не падал при проходе по льду и при сильных толчках .

Бортовой компьютер робота представляет собой упрочнённый вариант платформы PC/104 с процессором класса Pentium под управлением ОС QNX .

Для управления использовались три радиоканала, в том числе на чаcтотах WiFi и 1800 МГц.

Галерея

• 
  Передняя опора
• 
  Задняя опора
• 
  Модуль индикации
• 
• 
• 
  Антенны
• 
• 
  Вид сзади
• 
  Вид сзади
• 
  Вид с правого борта
• 
  Фронтальный вид
• 
  Вид с левого борта

См. также

• Walking Truck
• Шагоход

Ссылки

• на YouTube (Video demonstration)

Примечания