17 декабря 1970 г. — установление дипломатических отношений на уровне посольств.
1970—1976 гг. — дипломатические отношения со стороны СССР осуществлялись через посольство в Бразилии, со стороны Гайаны через посольство в Великобритании.
14 марта 1973 г. — достигнута договорённость об открытии посольств.