В студенческие годы также выступал в
Премьер-лиге развития ЮСЛ
: в 2004 году — за клуб «Мичиган Бакс», в 2005 году — за клуб «Каламазу Кингдом».
Клубная карьера
11 января 2006 года Питерсон подписал контракт с
MLS
по программе
.
20 января 2006 года на Супердрафте MLS Питерсон был выбран во втором раунде под общим 21-м номером клубом «
Колорадо Рэпидз
»
. Его профессиональный дебют состоялся 8 апреля 2006 года в матче против «
Коламбус Крю
», в котором он вышел на замену на 69-й минуте вместо
. 20 мая 2006 года в матче против «
Лос-Анджелес Гэлакси
» забил свой первый гол в профессиональной карьере
.
14 июля 2011 года «Торонто» обменял Джейкоба Питерсона,
Алана Гордона
и
«
Сан-Хосе Эртквейкс
» на
Райана Джонсона
, распределительные средства и место иностранного игрока
. За «Эртквейкс» он дебютировал 16 июля 2011 года в матче против «Крю»
. По окончании
сезона 2011
«Сан-Хосе Эртквейкс» не стал продлевать контракт с Питерсоном
.
Питерсон был доступен на Драфте возвращений MLS 2011
, но остался невыбранным.
19 января 2012 года Питерсон подписал контракт со «
Спортингом Канзас-Сити
»
. Дебютировал за «Канзас-Сити» 25 марта 2012 года в матче против «
Далласа
», заменив в компенсированное время второго тайма
Бобби Конви
. 20 июня 2012 года в матче против «
Сиэтл Саундерс
» забил свой первый гол за «Спортинг КС»
. 28 июля 2012 года в матче против «Коламбус Крю» вывихнул плечо, после чего пропустил пять матчей, вернувшись на поле 14 сентября 2012 года в матче против «
Хьюстон Динамо
»
. Перенёс операцию по поводу подвывиха правого плеча в ноябре 2012 года, послеоперационный реабилитационный период занял четыре месяца
. 7 января 2015 года Питерсон подписал новый контракт со «Спортингом Канзас-Сити»
. По окончании
сезона 2016
контракт Питерсона со «Спортингом Канзас-Сити» истёк и он стал свободным агентом
.
21 декабря 2016 года Питерсон на правах свободного агента присоединился к новичку MLS «
Атланте Юнайтед
», подписав многолетний контракт
. Свой дебют за «Атланту Юнайтед», 12 марта 2017 года в матче против другого новичка лиги «
Миннесоты Юнайтед
», отметил голом
. 29 января 2018 года «Атланта Юнайтед» отчислила Питерсона
.
30 января 2020 года Питерсон вернулся в «Спортинг Канзас-Сити», присоединившись к команде вещания клуба на телеканале FOX Sports Kansas City в качестве аналитика
.
21 марта 2022 года Питерсон вошёл в технический штаб «Спортинга Канзас-Сити» в качестве скаута по подбору игроков
.