Араухо — выпускник футбольной академии «
Крус Асуль
». Осенью 2010 года тренер команды
Энрике Меса
включил Нестора в заявку основной команды. 18 сентября 2010 года состоялся дебют Араухо в
мексиканской Премьере
, в матче против «
Керетаро
»
. Нестор быстро закрепился в основной команде уже в первом сезоне приняв участие в 17 матчах.
Летом 2013 года Араухо на правах аренды перешёл в «
Сантос Лагуна
»
. 27 июля в матче против своего бывшего клуба «Крус Асуль» он дебютировал за новую команду
. 20 августа 2014 года в поединке
Кубка Мексики
против «
Коррекаминос
» Нестор забил свой первый гол за «Сантос Лагуна»
. В 2015 году он помог клубу выиграть
чемпионат
. 29 августа в матче против «
УНАМ Пумас
» Араухо забил свой первый гол в первенстве Мексики
. В 2018 году Араухо во второй раз помог клубу выиграть
чемпионат
.
Летом 2018 года Нестор перешёл в
испанскую
«
Сельту
», подписав пятилетний контракт
. 18 августа в матче против «
Эспаньола
» он дебютировал в
Ла Лиге
. 11 января 2019 года в поединке против «
Райо Вальекано
» Араухо забил свой первый гол за «Сельту»
.
24 июня 2022 года Араухо вернулся в Мексику, подписав двухлетний контракт с клубом «
Америка
»
. 10 июля в матче против «
Монтеррея
» он дебютировал за новую команду
.
Международная карьера
В 2011 году Араухо в составе сборной Мексики до 22 лет стал победителем
Панамериканских игр
в родной
Гвадалахаре
. На турнире он принял участие в поединках турнира против команд Тринидада и Тобаго
, Эквадора
, Уругвая
, Коста-Рики
и Аргентины
.
В 2011 году Нестор в составе
национальной команды
отправился на
Кубок Америки 2011
в
Аргентину
. Из-за того, что футболисты были вымотаны, участием в
Золотом кубке КОНКАКАФ 2011
, в состав сборной в основном вошли футболисты 1989 года рождения и запасные игроки приехавшие с Кубка КОНКАКАФ. Дебют Араухо состоялся в первом матче группового этапа против
сборной Чили
, в котором он забил единственный гол команды, 1:2
. Несмотря на то, что потерпев три поражения, мексиканцы отправилась домой, Нестор принял участие во всех матчах.
В 2012 году Араухо в составе олимпийской команды Мексики выиграл отборочный турнир, за право принять участие в
Олимпийских играх
в
Лондоне
, где стал олимпийским чемпионом, хотя на турнире он был запасным и на поле не вышел.