3 января 2013 года лига
MLS
объявила о подписании с Циммерманом контракта по программе
, и на Супердрафте MLS, состоявшемся 17 января, он был выбран в первом раунде под седьмым номером клубом «
Даллас
»
. Его профессиональный дебют состоялся 11 мая в матче против «
Ди Си Юнайтед
»
. 22 июня в поединке против «
Спортинга Канзас-Сити
» Уокер забил свой первый гол в профессиональной карьере
.
10 декабря 2017 года Циммерман перешёл в новообразованный клуб «
Лос-Анджелес
» за $250 тыс. общих и $250 тыс. целевых
распределительных средств
. За новую франшизу MLS он дебютировал 7 апреля 2018 года в матче против «
Атланты Юнайтед
». 13 мая в матче против «
Нью-Йорк Сити
» он забил свой первый гол за «Лос-Анджелес». 15 января 2019 года Циммерман подписал с «Лос-Анджелесом» новый четырёхлетний контракт
. Он был отобран для участия в
Матче всех звёзд MLS
2019, в котором звёздам MLS противостоял испанский «
Атлетико Мадрид
»
. По итогам
сезона 2019
Циммерман был включён в символическую сборную MLS
.
11 февраля 2020 года Циммерман перешёл в клуб-новичок MLS «
Нэшвилл
» за $950 тыс. общих распределительных средств и место иностранного игрока в
сезоне 2020
с возможной доплатой ещё $150 тыс. в зависимости от достижения игроком определённых показателей
. Циммерман стал автором первого гола в истории «Нэшвилла» в MLS, поразив ворота «Атланты Юнайтед» в матче стартового тура сезона 29 февраля
. 10 августа 2020 года Циммерман продлил контракт с «Нэшвиллом» до конца 2023 года с опцией ещё на один год
. По итогам сезона 2020 он был назван защитником года
и второй год подряд был включён в символическую сборную
. По итогам
сезона 2021
во второй раз был назван защитником года в MLS
и в третий раз был включён в символическую сборную MLS
. 29 апреля 2022 года Циммерман продлил контракт с «Нэшвиллом» до конца сезона 2025, получив статус
назначенного игрока
. По итогам
сезона 2022
в четвёртый раз подряд был включён в символическую сборную MLS
.
Был включён в состав сборной на
Золотой кубок КОНКАКАФ 2021
. В матче заключительного тура группового этапа турнира против
сборной Канады
получил растяжение подколенного сухожилия и перед стадией плей-офф был выведен из состава
.