Королевская аудиенсия Мехико ( исп. Real Audiencia de México ) — высший суд апелляционной инстанции в Королевстве Мексика, входящем в состав вице-королевства Новая Испания .

После того, как Эрнан Кортес уничтожил Теночтитлан , он решил разместить правительственные структуры в Койоакане , что к югу от озера Тешкоко . Для управления растущим населением королевским указом от 13 декабря 1527 года там была создана Королевская аудиенсия , председателем которой стал Нуньо Бельтран де Гусман , противостоявший епископу Хуану де Сумаррага . В 1532 году было создано вице-королевство Новая Испания, однако первый вице-король — Антонио де Мендоса — прибыл в Мексику лишь в 1535 году. В соответствии с новой структурой управления, вице-король стал президентом Аудиенсии и взял на себя функции исполнительной власти, оставив за Аудиенсией законодательную и судебную. По мере роста территории и населения Новой Испании, для лучшего управления в 1548 году была создана ещё одна Аудиенсия, которая с 1560 года стала постоянно находиться в Гвадалахаре .

В связи с тем, что в случае назначения нового вице-короля ему требовалось много времени для того, чтобы прибыть в Новый Свет, 30 января 1600 года король Филипп III издал декрет, в соответствии с которым в случае, когда пост вице-короля Новой Испании являлся вакантным, его обязанности исполняла Королевская аудиенсия Мехико.