Родился в Гааге, в семье
Людвига Нассау-Бевервердского
(незаконнорождённый сын
Морица Оранского
) и его жены Изабеллы ван Горн. Крещён 16 декабря 1640 года. Получил титул графа Нассау от императора
Леопольда I
в 1679 году, а в 1688 году присоединился к вторжению Вильгельма III в Англию и в следующем году получилось должность
конюшего
. Хенрик располагал личной резиденцией в Лондоне (Оверкирк-Хаус), позже ставшей часть
Даунинг-стрит, 10
.
Будущий лорд Оверкирк женился на Фрэнсис ван Арсен ван Соммельсдейк, дочери Корнелиуса, лорда
, в
Гааге
2 октября 1667 года. У них было восемь детей.
Графиня Изабелла ван Нассау (умерла при родах 30 января 1692 г. в Лондоне) вышла замуж за Чарльза Грэнвилла, лорда Лэнсдауна, впоследствии 2-го графа Бата, сын и наследник
Джона Грэнвилла, 1-го графа Бата
.
Лодевийк ван Нассау (1669—1687)
Люсия ван Нассау (1671—1673)
(1673—1754), два сына которого умерли при его жизни, сделав своего племянника Хендрика своим наследником с 1730 года.
Граф Виллем Мауриц ван Нассау, (1679—1753), женился на своей кузине Шарлотте ван Нассау (ок. 1677—1708) и имел сына и двух дочерей.
Граф Хендрик ван Нассау, виконт Бостона (1710 — 10 октября 1735), который стал наследником своего дяди, 1-го графа Грэнтэма, и был известен как виконт Бостонский.
Leo van der Pas.
5 сентября 2008 года.
, from Brigitte Gastel-Lloyd’s Worldroots website. Also see Leo van der Pas William Henry Granville, 3rd Earl of Bath]. Retrieved 7 October 2009.
Leo van der Pas Hendrik van Nassau, Viscount Boston. Retrieved 7 October 2009. However, Hendrik was not patrilineally descended from the 1st Earl of Grantham, but rather, from his younger brother. The remainder to the title is not clear.