Ориента́ция , в классическом случае — выбор одного класса систем координат , связанных между собой «положительно» в некотором определённом смысле. Каждая система задает ориентацию, определяя класс, к которому она принадлежит.

В элементарной математике ориентация часто описывается через понятие «направления по и против часовой стрелки».

Ориентация определяется только для некоторых специальных классов пространств ( многообразий , векторных расслоений , и т. д.). Современный взгляд на ориентацию даётся в рамках обобщённых теорий когомологий .

Конечномерное векторное пространство

Пусть ${\displaystyle V}$ — конечномерное векторное пространство над упорядоченным полем . Два базиса этого пространства называются одинаково ориентированными, если определитель матрицы перехода от одного из них к другому положителен. Классы эквивалентности одинаково ориентированных базисов называются ориентациями пространства ${\displaystyle V}$ . Нетрудно проверить, что у любого такого пространства есть ровно две ориентации.

• Для пространств размерности ${\displaystyle 1}$ ориентация есть то же самое, что и направление — класс сонаправленных векторов.
• Для пространств размерности ${\displaystyle 2}$ ориентация отождествляется с направлением поворота. Под направлением поворота, соответствующим ориентации базиса ${\displaystyle e_{1},e_{2}}$ , понимается то направление поворота, в котором угол поворота от вектора ${\displaystyle e_{1}}$ до ${\displaystyle e_{2}}$ меньше. Благодаря этому можно часто услышать, что ориентациями плоскости являются направления по часовой стрелке и против часовой стрелки.
• Для пространств размерности ${\displaystyle 3}$ ориентация отождествляется с понятиями левой и правой тройки векторов.

В пространстве без каких-то дополнительных структур обе ориентации являются равнозначными, однако часто бывает полезным предпочитать одну ориентацию другой. Для этого вводится понятие ориентированного пространства как упорядоченная пара ${\displaystyle (V,w)}$ , где ${\displaystyle V}$ — векторное пространство, а ${\displaystyle w}$ — одна из его ориентаций. Ориентация ${\displaystyle w}$ для такого пространства называется положительной, а противоположная ей — отрицательной. Таким образом, ориентированное пространство — это пространство, на котором выбрано, какую из ориентаций считать положительной, а какую отрицательной.

При изображении ориентированной плоскости положительной ориентацией обычно считают направление против часовой стрелки. Поэтому понятия положительной ориентации плоскости и направления против часовой стрелки часто отождествляют, несмотря на то, что направления поворота по и против часовой стрелки зависят от конкретного рисунка и ничто не мешает изобразить эту же плоскость, зеркально отразив её. Внутренние характеристики плоскости не поменяются, однако направления по и против часовой стрелки для наблюдателя поменяются местами. Аналогично обстоит дело и с пространством. В трёхмерном пространстве положительной ориентацией обычно считают правые тройки векторов и часто отождествляют эти понятия.

Замечания

Для общего поля определение ориентации представляет трудности. Например, в комплексном пространстве ${\displaystyle \mathbb {C} ^{n}}$ комплексный базис ${\displaystyle e_{1},e_{2},...,e_{n}}$ определяет вещественный базис ${\displaystyle e_{1},e_{2},...,e_{n},ie_{1},ie_{2},...,ie_{n}}$ в том же пространстве, рассматриваемом как ${\displaystyle \mathbb {R} ^{2n}}$ , и все такие базисы связаны попарно положительными переходами (иначе говоря, комплексная структура задаёт ориентацию в ${\displaystyle \mathbb {R} ^{2n}}$ ).

Вариации и обобщения

Аффинное пространство

На прямой, плоскости и вообще в вещественном аффинном пространстве ${\displaystyle A}$ системы координат состоят из точки (начала ${\displaystyle O}$ ) и репера ${\displaystyle \{e_{i}\}}$ , переход определяется вектором переноса начала и заменой репера. Этот переход положителен, если положителен определитель матрицы замены (например, при чётной перестановке векторов репера).

Две системы координат определяют одну и ту же ориентацию, если одну из них можно перевести в другую непрерывно, то есть существует непрерывно зависящее от параметра ${\displaystyle t\in [0,1]}$ семейство координатных систем ${\displaystyle O(t)}$ , ${\displaystyle \{e_{i}(t)\}}$ , связывающее данные системы ${\displaystyle O}$ , ${\displaystyle \{e_{i}\}}$ и ${\displaystyle O'}$ , ${\displaystyle \{e'_{i}\}}$ .

При отражении в гиперплоскости системы двух классов переходят друг в друга.

Ориентация может быть задана порядком вершин ${\displaystyle n}$ -мерного симплекса ( треугольника в двумерном случае, тетраэдра в трёхмерном), Репер определяется условием: в первую вершину помещается начало, в остальные из первой направляются векторы репера. Два порядка задают одну ориентацию, тогда и только тогда, когда они отличаются на чётную перестановку . Симплекс с фиксированным с точностью до чётной перестановки порядком вершин называется ориентированным. Каждая ${\displaystyle (n-1)}$ -грань ориентированного симплекса получает индуцированную ориентацию: если первая вершина не принадлежит грани, то порядок остальных принимается для неё за положительный.

Многообразия

В связном многообразии ${\displaystyle M}$ системой координат служит атлас — набор карт, покрывающих ${\displaystyle M}$ . Атлас называется ориентирующим, если координатные преобразования все положительны. Это означает, что их степени равны ${\displaystyle +1}$ , а в случае дифференцируемого многообразия положительны якобианы преобразования во всех точках. Если ориентирующий атлас существует, то многообразие ${\displaystyle M}$ называется ориентируемым . В этом случае все ориентирующие атласы распадаются на два класса, так что переход от карт одного атласа к картам другого положителен, тогда и только тогда, когда атласы принадлежат одному классу. Выбор такого класса называется ориентацией многообразия. Этот выбор может быть сделан указанием одной карты или локальной ориентации в точке. В случае дифференцируемого многообразия локальную ориентацию можно задать указанием репера в касательной плоскости в точке. Если ${\displaystyle M}$ имеет край и ориентировано, то край также ориентируем, например по правилу: в точке края берётся репер, ориентирующий ${\displaystyle M}$ , первый вектор которого направлен из ${\displaystyle M}$ , а остальные векторы лежат в касательной плоскости края, эти последние и принимаются за ориентирующий репер края.

Дезориентирующий контур

Дезориентирующий контур — замкнутая кривая в многообразии , обладающая тем свойством, что при её обходе локальная ориентация меняет знак.

Дезориентирующий контур имеется только в неориентируемом многообразии ${\displaystyle M}$ , причём однозначно определён гомоморфизм фундаментальной группы ${\displaystyle \pi _{1}(M)}$ на ${\displaystyle \mathbb {Z} _{2}}$ с ядром, состоящим из классов петель, не являющихся дезориентирующими.

Вдоль любого пути ${\displaystyle q:[0,1]\to M}$ можно выбрать цепочку карт так, что две соседние карты связаны положительно. Тем самым ориентация в точке ${\displaystyle q(0)}$ определяет ориентацию в точке ${\displaystyle q(1)}$ , и эта связь зависит от пути ${\displaystyle q}$ лишь с точностью до его непрерывной деформации при фиксированных концах. Если ${\displaystyle q}$ — петля, то есть ${\displaystyle q(0)=q(1)=x_{0}}$ , то ${\displaystyle q}$ называется дезориентирующим контуром , если эти ориентации противоположны. Возникает гомоморфизм фундаментальной группы ${\displaystyle \pi _{1}(M,x_{0})}$ в группу порядка ${\displaystyle 2}$ : дезориентирующие петли переходят в ${\displaystyle -1}$ , а остальные в ${\displaystyle +1}$ . По этому гомоморфизму строится накрытие , являющееся двулистным в случае неориентируемого многообразия. Оно называется ориентирующим (так как накрывающее пространство будет ориентируемым). Этот же гомоморфизм определяет над ${\displaystyle M}$ одномерное расслоение , тривиальное, тогда и только тогда, когда ${\displaystyle M}$ ориентируемо. Для дифференцируемого ${\displaystyle M}$ оно может быть определено как расслоение ${\displaystyle \Omega ^{n}(M)}$ дифференциальных форм порядка ${\displaystyle n=\operatorname {dim} M}$ . Ненулевое сечение в нём существует лишь в ориентируемом случае и задаёт форму объёма на ${\displaystyle M}$ и одновременно ориентацию.

На языке гомологий

Ориентация может быть определена на гомологическом языке : для связного ориентируемого многообразия без края группа гомологий ${\displaystyle H^{n}(M,\mathbb {Z} )}$ (с замкнутыми носителями) изоморфна ${\displaystyle \mathbb {Z} }$ , и выбор одной из двух образующих задаёт ориентацию — отбираются карты с положительными степенями отображений. Для связного многообразия с краем то же верно и для ${\displaystyle H^{n}(M,\partial M,\mathbb {Z} )}$ . В первом случае ориентируемость есть гомотопический инвариант M, а во втором — пары ${\displaystyle (M,\partial M)}$ . Так, лист Мёбиуса и кольцо имеют один и тот же абсолютный гомотопический тип, но разный — относительно края.

Локальная ориентация многообразия может быть также задана выбором образующей в группе ${\displaystyle H^{n}(M,M\backslash x_{0},\mathbb {Z} )}$ , изоморфной ${\displaystyle \mathbb {Z} }$ Гомологическая интерпретация ориентации позволяет перенести это понятие на обобщённые гомологические многообразия.

Псевдомногообразия

Триангулированное многообразие ${\displaystyle M}$ (или псевдомногообразие ) ориентируемо, если можно ориентировать все ${\displaystyle n}$ -мерные симплексы так, что два симплекса с общей ${\displaystyle (n-1)}$ -мерной гранью индуцируют на ней противоположные ориентации. Замкнутая цепочка ${\displaystyle n}$ -мерных симплексов, каждые два соседа в которой имеют общую ${\displaystyle (n-1)}$ -грань, называется дезориентирующей, если эти симплексы могут быть ориентированы так, что первый и последний симплексы индуцируют на общей грани совпадающие ориентации, а остальные соседи — противоположные.

Расслоения

Пусть над пространством ${\displaystyle B}$ задано расслоение ${\displaystyle p:E\to B}$ со стандартным слоем ${\displaystyle F}$ . Если ориентацию всех слоев можно выбрать так, что любое (собственное) отображение, определённое путём в ${\displaystyle B}$ однозначно с точностью до собственной гомотопии, сохраняет ориентацию, то расслоение называется ориентированным, а указанный выбор ориентации слоёв — ориентацией расслоения. Например, лист Мёбиуса , рассматриваемый как векторное расслоение над окружностью, не обладает ориентацией, в то время как боковая поверхность цилиндра — обладает.

Бесконечномерные пространства

Понятие ориентации допускает естественное обобщение и для случая бесконечномерного многообразия, моделированного при помощи бесконечномерного банахова или топологического векторного пространства . При этом необходимы ограничения на линейные операторы , являющиеся дифференциалами функций перехода от карты к карте: они должны не просто принадлежать общей линейной группе всех изоморфизмов моделирующего пространства, которая гомотопически тривиальна (в равномерной топологии) для большинства классических векторных пространств , а содержаться в некоторой линейно несвязной подгруппе общей линейной группы. Тогда компонента связности данной подгруппы и будет задавать «знак» ориентации. В качестве такой подгруппы обычно выбирается фредгольмова группа , состоящая из тех изоморфизмов моделирующего пространства, для которых разность с тождественным изоморфизмом есть вполне непрерывный оператор .

См. также

• Преобладающая рука
• Хиральность
• Фундаментальный класс

В статье не хватает ссылок на источники (см. рекомендации по поиску ). Информация должна быть проверяема , иначе она может быть удалена. Вы можете статью, добавив ссылки на авторитетные источники в виде сносок . ( 14 мая 2011 )