Вальтеоф ( англ. Waltheof ) — имя нескольких представителей англосаксонской знати:

• — эрлдормен Берниции в 963—995 годах.
• Вальтеоф, граф Нортумбрии (1045 — 31 мая 1076) — граф Нортумбрии в 1072—1075, граф Хантингдон в 1065—1075, англосаксонский аристократ, последний представитель англосаксонской знати, сохранивший свои позиции после нормандского завоевания Англии.
• Святой Вальтеоф (ок. 1095 — 1159) — английский святой, аббат и небесный покровитель монастыря Мелроуз в Шотландии, сын графа Нортгемптона Симона I де Санлиса.
• — знатный шотландский лорд в конце XI — начале XII веков, правитель Аллердейла в Камбрии, незаконнорожденный сын графа Нортумбрии Госпатрика