Улупи ( IAST : Ulūpī ) — героиня древнеиндийского эпоса « Махабхарата », царевна нагов и одна из жён Арджуны .

Когда Арджуна был в Манипуре , овдовевшая царевна нагов Улупи влюбилась в него. По её наущению, Арджуна был одурманен, похищен и перенесён в подземное царство нагов, где Улупи уговорила его жениться на себе. От Арджуны у Улупи родился Ираван . Позднее, Улупи возвратила Арджуну другой его жене — разбитой горем Читрангаде. Улупи сыграла значительную роль в воспитании сына Арджуны и Читрангады — Бабхруваханы . Улупи также вернула Арджуну к жизни после того, как он погиб в битве с Бабхруваханой. После того, как Арджуна убил Бхишму в Битве на Курукшетре , он был проклят братьями Бхишмы Васу . Улупи сняла с Арджуны это проклятие.