Сопу́тствующая систе́ма отсчёта — система отсчёта , связанная в данный конкретный момент времени с самим рассматриваемым телом (или его частью), движущаяся вместе с ним. Часто, даже при рассмотрении неравномерного движения , рассматриваются инерциальные сопутствующие системы отсчёта . В этом случае в каждый конкретный момент времени у тела есть своя сопутствующая система отсчёта.

В сопутствующей системе отсчёта трёхмерная скорость рассматриваемого тела всегда равна нулю; ускорение же может отличаться от нуля.