Ско́бки Пуассо́на (также возможно ско́бка Пуассо́на и скобки Ли ) — оператор, играющий центральную роль в определении эволюции во времени динамической системы . Эта операция названа в честь С.-Д. Пуассона . Рассматривался С. Пуассоном в 1809 году , затем забыт и переоткрыт Карлом Якоби .

Скобки Пуассона векторных полей

Пусть ${\displaystyle v}$ и ${\displaystyle u}$ — векторные поля на гладком многообразии ${\displaystyle M}$ , ${\displaystyle L_{v}}$ — оператор производной Ли по направлению векторного поля ${\displaystyle v}$ . Коммутатор операторов ${\displaystyle L_{v}}$ и ${\displaystyle L_{u}}$ есть дифференциальный оператор первого порядка, поэтому существует такое векторное поле ${\displaystyle [v,u]}$ , для которого

${\displaystyle L_{v}L_{u}-L_{u}L_{v}\equiv [L_{v},L_{u}]=L_{[v,u]}}$

Компоненты векторного поля ${\displaystyle [v,u]}$ в произвольной системе координат выражаются через компоненты ${\displaystyle v}$ и ${\displaystyle u}$ по формуле

${\displaystyle [v,u]_{i}=\sum _{j}v_{j}{\frac {\partial u_{i}}{\partial x_{j}}}-u_{j}{\frac {\partial v_{i}}{\partial x_{j}}}.}$

Таким образом, поле ${\displaystyle [v,u]}$ не зависит от системы координат ${\displaystyle (x_{1},...,x_{n}),}$ которая используется в формуле.

Это векторное поле называется коммутатором , скобками Ли или скобками Пуассона двух векторных полей. Явное выражение для скобок Ли полей:

${\displaystyle [v,u]=L_{v}u}$

В голономном базисе оно принимает вид

${\displaystyle [v,u]^{\mu }=v^{\alpha }\partial _{\alpha }u^{\mu }-u^{\alpha }\partial _{\alpha }v^{\mu }}$

Пример

Пусть ${\displaystyle G=\mathrm {Diff} (M)}$ есть группа диффеоморфизмов многообразия ${\displaystyle M}$ . Тогда ${\displaystyle \mathrm {ad} _{v}w=-\{v,w\},}$ где ${\displaystyle \{v,w\}}$ — скобка Пуассона, ${\displaystyle \mathrm {ad} }$ — дифференциал ${\displaystyle \mathrm {Ad} }$ в единице группы. Символ ${\displaystyle \mathrm {ad} _{v}}$ обозначает образ элемента ${\displaystyle v}$ .

Пусть ${\displaystyle t\mapsto g(t)}$ является кривой, которая выходит из ${\displaystyle k}$ с начальной скоростью ${\displaystyle {\dot {g}}=m,}$ и пусть ${\displaystyle s\mapsto h(s)}$ является такой же кривой с начальной скоростью ${\displaystyle h'=\omega .}$ Тогда

${\displaystyle g(t)h(s)g(t)^{-1}=(k+tm+o(t))(k+s\omega +o(s))(k+tm+o(t))^{-1}=k+s[\omega +t(m\omega -\omega m)+o(t)]+o(s)}$

при ${\displaystyle t,s\rightarrow 0.}$

Свойства

Все, кроме последних двух, доказываются простым подсчётом.

• Линейность : ${\displaystyle {\Big [}u,cv{\Big ]}=c{\Big [}u,v{\Big ]},\;\;\;\;c}$ — функция, не зависящая от ${\displaystyle u}$ и ${\displaystyle v}$ .
• Антикоммутативность : ${\displaystyle {\Big [}u,v{\Big ]}=-{\Big [}v,u{\Big ]}}$
• ${\displaystyle {\Big [}w,u+v{\Big ]}={\Big [}w,u{\Big ]}+{\Big [}w,v{\Big ]}}$
• ${\displaystyle {\Big [}u,u{\Big ]}=0}$
• ${\displaystyle {\cfrac {\partial {\Big [}u,v{\Big ]}}{\partial t}}={\Big [}{\cfrac {\partial u}{\partial t}},v{\Big ]}+{\Big [}u,{\cfrac {\partial v}{\partial t}}{\Big ]}}$
• ${\displaystyle {\Big [}w,c{\Big ]}=0}$
• ${\displaystyle {\Big [}w,u\cdot v{\Big ]}={\Big [}w,u{\Big ]}v+u{\Big [}w,v{\Big ]}}$
• ${\displaystyle {\Big [}w,u(v_{1},\ldots ,v_{k}){\Big ]}=\sum _{l=1}^{k}{\cfrac {\partial u}{\partial v_{l}}}{\Big [}w,v_{l}{\Big ]}}$
• Тождество Якоби : ${\displaystyle {\Big [}{\Big [}u,v{\Big ]},w{\Big ]}+{\Big [}{\Big [}v,w{\Big ]},u{\Big ]}+{\Big [}{\Big [}w,u{\Big ]},v{\Big ]}=0.}$
• Операция коммутирования задаёт на множестве векторных полей структуру алгебры Ли .

Скобки Пуассона функций

Пусть ${\displaystyle M}$ — симплектическое многообразие . Симплектическая структура ${\displaystyle \omega }$ на ${\displaystyle M}$ позволяет ввести на множестве функций на ${\displaystyle M}$ операцию скобок Пуассона , обозначаемую ${\displaystyle \{\cdot ,\cdot \}}$ или ${\displaystyle [\cdot ,\cdot ]}$ и задаваемую по правилу

${\displaystyle [F,G]\ {\stackrel {\text{def}}{=}}\ L_{\mathbf {F} }G\equiv dG(\mathbf {F} )\equiv \omega (\mathbf {F} ,\mathbf {G} )}$

где ${\displaystyle \mathbf {F} }$ (также ${\displaystyle IdF}$ ) — векторное поле , соответствующее функции Гамильтона ${\displaystyle F}$ . Оно определяется через дифференциал функции ${\displaystyle F}$ и изоморфизм между 1-формами и векторами, задаваемый (невырожденной) формой ${\displaystyle \omega }$ . Именно, для любого векторного поля ${\displaystyle \mathbf {v} }$

${\displaystyle dF(\mathbf {v} )\ {\stackrel {\text{def}}{=}}\ \omega (\mathbf {v} ,\mathbf {F} )}$

Алгебра Ли функций Гамильтона

В силу кососимметричности и билинейности ${\displaystyle \omega }$ скобка Пуассона также будет кососимметричной и билинейной:

${\displaystyle [F,G]=-[G,F]}$

${\displaystyle [F,\lambda G+\mu H]=\lambda [F,G]+\mu [F,H]}$

Выражение

${\displaystyle [F,[G,H]]+[G,[H,F]]+[H,[F,G]]}$

является линейной функцией вторых производных каждой из функций ${\displaystyle F,G,H}$ . Однако

${\displaystyle {\begin{array}{r}[F,[G,H]]+[G,[H,F]]+[H,[F,G]]=\\-L_{Id[G,H]}F+L_{\mathbf {G} }L_{\mathbf {H} }F-L_{\mathbf {H} }L_{\mathbf {G} }F=\\\left(-L_{Id[G,H]}+L_{[\mathbf {G} ,\mathbf {H} ]}\right)F\end{array}}}$

Это выражение не содержит вторых производных ${\displaystyle F}$ . Аналогично, оно не содержит вторых производных ${\displaystyle G}$ и ${\displaystyle H}$ , а потому

${\displaystyle [F,[G,H]]+[G,[H,F]]+[H,[F,G]]=0}$

то есть скобки Пуассона удовлетворяют тождеству Якоби . Таким образом, скобки Пуассона позволяют ввести на множестве функций на ${\displaystyle M}$ структуру алгебры Ли . Из тождества Якоби следует, что для любой функции ${\displaystyle H}$

${\displaystyle L_{Id[F,G]}H=L_{[\mathbf {F} ,\mathbf {G} ]}H}$ ,

то есть

${\displaystyle Id[F,G]=[\mathbf {F} ,\mathbf {G} ]}$

— операция построения гамильтонова векторного поля по функции задаёт гомоморфизм алгебры Ли функций в алгебру Ли векторных полей.

Свойства

• Скобки Пуассона невырождены :

${\displaystyle \forall F\not \equiv 0\ \exists H:[F,H]\neq 0}$

• Скобки Пуассона удовлетворяют тождеству Лейбница :

${\displaystyle [F,GH]=[F,G]H+G[F,H]}$

• Функция ${\displaystyle F}$ является первым интегралом для гамильтоновой системы с гамильтонианом ${\displaystyle H}$ тогда и только тогда, когда ${\displaystyle [F,H]=0}$
• Скобка Пуассона двух первых интегралов системы — снова первый интеграл (следствие тождества Якоби).
• Рассмотрим эволюцию гамильтоновой системы с функцией Гамильтона ${\displaystyle H}$ , заданной на многообразии ${\displaystyle M}$ . Полная производная по времени от произвольной функции ${\displaystyle f\colon M\times \mathbb {R} \to \mathbb {R} }$ запишется в виде

${\displaystyle {\begin{array}{cl}{\frac {d}{dt}}f=&{\frac {\partial f}{\partial t}}+{\dot {q}}{\frac {\partial f}{\partial q}}+{\dot {p}}{\frac {\partial f}{\partial p}}=\\&{\frac {\partial f}{\partial t}}+L_{\mathbf {H} }f=\\&{\frac {\partial }{\partial t}}f+[H,f]\end{array}}}$

• В канонических координатах ${\displaystyle (q_{i},p_{j})}$ скобки Пуассона принимают вид

${\displaystyle [f,g]=\sum _{i=1}^{N}\left({\frac {\partial f}{\partial p_{i}}}{\frac {\partial g}{\partial q^{i}}}-{\frac {\partial f}{\partial q^{i}}}{\frac {\partial g}{\partial p_{i}}}\right)}$

Философское значение

Скобки Пуассона сыграли важную эвристическую роль при создании квантовой механики методом классической аналогии между классическими и квантовыми скобками Пуассона.

Примечания

1. Некоторые авторы [Арнольд] используют определение с противоположным знаком, при этом также изменяется знак в определении скобок Пуассона функций (см. ниже). Этот подход продиктован, по-видимому, стремлением сохранить как естественные геометрические определения гамильтоновых полей и их свойств, так и традиционную форму записи скобок Пуассона в координатах. Однако при этом разрушается естественная симметрия между коммутаторами производных Ли, векторов и функций. Дальнейшие проблемы возникают при переходе к общим понятиям дифференциальной геометрии (формы, векторнозначные формы, различные дифференцирования), где отсутствие указанной симметрии неоправданно усложняет формулы. Поэтому в данной статье будут использованы другие определения, с оговорками.
2. В некоторых книгах [Арнольд] принято определение с противоположным знаком, а именно ${\displaystyle [F,G]\ {\stackrel {def}{=}}\ dF(\mathbf {G} )={-L_{\mathbf {F} }G.}}$ При этом также определяется с противоположным знаком коммутатор векторных полей (см. выше), а выражение для скобки Пуассона в координатах принимает традиционный вид, однако появляется лишний минус в выражении ${\displaystyle L_{Id[F,G]}=-L_{[\mathbf {F} ,\mathbf {G} ]}}$ и формуле для коммутатора полей.
3. В [Арнольд], [Гантмахер] выражение имеет противоположный знак (аналогично вышеуказанным замечаниям). Традиционно выражение записывают как в [Гантмахер].

Литература

1. ↑ Гантмахер Ф. Р. Лекции по аналитической механике: Учебное пособие для вузов / Под ред. Е. С. Пятницкого. — 3-е изд. — М. : ФИЗМАТЛИТ, 2005. — 264 с. — ISBN 5-9221-0067-X .
2. Арнольд В. И. Математические методы классической механики. — 5-е изд., стереотипное. — М. : Едиториал УРСС, 2003. — 416 с. — 1500 экз. — ISBN 5-354-00341-5 .
3. Poisson S. D. Memoire sur lavariation des constantes arbitraire dans les questions de Mechanique. - Journ. Politechn. 1809 t. VIII, p. 266-344
4. Ivan Kolář, Peter W. Michor, Jan Slovák от 6 июля 2020 на Wayback Machine , — Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 1993. — ISBN 3-540-56235-4 , ISBN 0-387-56235-4 .
5. Ландау Л. Д, Лифшиц Е. М. Теоретическая физика. Том 1. / доктор физико-математических наук Л. П. Питаевский. — 5-е. — ФИЗМАТЛИТ, 2004. — С. 176-179. — ISBN 5-9221-0055-6 .
6. Дирак П А М от 2 мая 2021 на Wayback Machine УФН 122 611–621 (1977)
7. Дирак П. А. М. Воспоминания о необычайной эпохе. — М., Наука, 1990. — с. 20-21
8. Дирак П. А. М. Принципы квантовой механики. — М., Физматлит, 1960. — с. 125-130
9. Разумовский О. С. Скобки Пуассона как метод // Яненко Н. Н. , Преображенский Н. Г., Разумовский О. С. Методологические проблемы математической физики. — Новосибирск, Наука, 1986. — с. 246-263