1962 год — Прошёл медицинскую комиссию в
ЦВНИАГ
вместе с кандидатами в космонавты 2-го набора, и был одним из 25 финалистов, — но в отряд зачислен не был.
1965 год — вновь успешно прошел медицинскую комиссию в ЦВНИАГ и был одним из 69 кандидатов признанных годными по состоянию здоровья к спецтренировкам. Однако, на итоговом заседании 23 октября 1965 года в отряд принят не был (по воспоминаниям
Каманина
, из-за службы тестя Белоусова переводчиком у немцев во время войны). Только после того, как за Белоусова просили и Келдыш и Королёв, он был добавлен в список, и приказом Главкома ВВС № 942 от 28 октября 1965 года назначен на должность слушателя-космонавта 1 отряда ЦПК ВВС.
С 14 марта 1966 — слушатель-космонавт отряда слушателей-космонавтов ЦПК. С ноября 1965 по декабрь 1967 года проходил общекосмическую подготовку, был назначен старшим отряда слушателей-космонавтов.
В сентябре 1966 года был включён в группу космонавтов для подготовки по программе полетов на корабле 7К-ВИ «Звезда».
25 декабря 1967 года был представлен к отчислению из отряда.
5 января 1968 года приказом Главкома ВВС № 03 отчислен из отряда космонавтов и откомандирован в распоряжение Главного командования Ракетных войск.
В 1972 и 1987 годах письменно обращался к Генеральному секретарю ЦК КПСС Л.И.Брежневу и Генеральному секретарю ЦК КПСС М.С. Горбачеву соответственно, с просьбой восстановить его в отряде космонавтов и предложением своей кандидатуры для осуществления полета самого пожилого космонавта (на тот момент ему было 57 лет), однако положительного решения в обоих случаях принято не было.
Воинские звания
Техник-лейтенант (29.08.1953).
Старший техник-лейтенант (13.05.1958).
Старший инженер-лейтенант (06.06.1960).
Инженер-капитан (15.04.1961).
Инженер-майор (07.05.1965).
Инженер-подполковник (11.08.1970).
Полковник-инженер (25.09.1977).
Полковник-инженер запаса (с 19.08.1981).
Классность
Военный специалист 3-го класса (12.12.1965).
Военный специалист 2-го класса (05.05.1966)
Инструктор парашютно-десантной подготовки
(02.12. 1969).
Летчик-испытатель 3-го класса (1973).
Награды
Борис Николаевич Белоусов был награждён шестью юбилейными медалями.
Семья
Отец — Николай Евсеевич Белоусов (1892—1979), колхозник.
Мать — Елизавета Никитична Белоусова (1897—1957).
Сестра — Анна Николаевна Давыдова (Белоусова) (1917—1997), учитель начальных классов.
Брат — Иван Николаевич Белоусов (1921—1944), погиб на фронте во время ВОВ.
Брат — Григорий Николаевич Белоусов (1923—1994), директор школы.
Сестра — Ольга Николаевна Лебедева (Белоусова) (род. 0З.07.1924), воспитательница детского сада.
Жена (бывшая) — Мария Антоновна Белоусова (Копылова) (15.03.1930 — 24.01.2001) до выхода на пенсию работала товароведом.
Дочь — Людмила Борисовна Белоусова (род. 25.06.1955), педагог, работала секретарем в коммерческой фирме.
Сын — Юрий Борисович Белоусов(род. 29.04.1962), военный юрист Главной военной прокуратуры, подполковник юстиции.
Жена — Таисия Константиновна Белоусова (1939 г.р.)