Королевство Лесото
принимало участие в
Летних Олимпийских играх 1996 года
в
Атланте
(
США
) в шестой раз за свою историю, но не завоевало ни одной медали. Как и на прошлой Олимпиаде сборную страны представляли только спортсмены-легкоатлеты, выступавшие в беговых видах программы. По состоянию на 2021 год 9 спортсменов это наибольшая олимпийская делегация в истории Лесото.