Теорема сравнения Рауха
— фундаментальный результат
римановой геометрии
.
Доказана
Раухом
.
Теорема утверждает, что в пространствах с большей
секционной кривизной
геодезические
имеют тенденцию сходиться быстрее.
Точная формулировка использует
поля Якоби
.
Формулировка
Пусть
M
{\displaystyle M}
и
M
~
{\displaystyle {\tilde {M}}}
суть
римановы многообразия
.
Пусть
γ
:
[
0
,
T
]
→
M
{\displaystyle \gamma \colon [0,T]\to M}
и
γ
~
:
[
0
,
T
]
→
M
~
{\displaystyle {\tilde {\gamma }}\colon [0,T]\to {\tilde {M}}}
суть геодезические с единичной скоростью, такие, что
γ
~
(
0
)
{\displaystyle {\widetilde {\gamma }}(0)}
не имеет
сопряженных точек
вдоль
γ
~
{\displaystyle {\tilde {\gamma }}}
, и пусть
J
,
J
~
{\displaystyle J,{\tilde {J}}}
— нормальные поля Якоби вдоль
γ
{\displaystyle \gamma }
и
γ
~
{\displaystyle {\tilde {\gamma }}}
, такие, что
J
(
0
)
=
J
~
(
0
)
=
0
{\displaystyle J(0)={\tilde {J}}(0)=0}
и
|
J
′
(
0
)
|
=
|
J
~
′
(
0
)
|
{\displaystyle |J'(0)|=|{\tilde {J}}'(0)|}
.
Предположим, что секционные кривизны
M
{\displaystyle M}
и
M
~
{\displaystyle {\tilde {M}}}
всюду удовлетворяют
K
(
Π
)
⩽
K
~
(
Π
~
)
{\displaystyle K(\Pi )\leqslant {\widetilde {K}}({\widetilde {\Pi }})}
, где
Π
⊂
T
γ
(
t
)
M
{\displaystyle \Pi \subset T_{\gamma (t)}M}
— это 2-плоскость, содержащая
γ
˙
(
t
)
{\displaystyle {\dot {\gamma }}(t)}
, а
Π
~
⊂
T
γ
~
(
t
)
M
~
{\displaystyle {\tilde {\Pi }}\subset T_{{\tilde {\gamma }}(t)}{\tilde {M}}}
— 2-плоскость, содержащая
γ
~
˙
(
t
)
{\displaystyle {\dot {\tilde {\gamma }}}(t)}
.
Тогда
|
J
(
t
)
|
⩾
|
J
~
(
t
)
|
{\displaystyle |J(t)|\geqslant |{\tilde {J}}(t)|}
для всех
t
∈
[
0
,
T
]
{\displaystyle t\in [0,T]}
.
Следствия
Пусть
M
{\displaystyle M}
— риманово многообразие, и геодезическая
γ
:
[
0
,
T
]
→
M
{\displaystyle \gamma \colon [0,T]\to M}
не имеет сопряжённых точек, тогда:
Если
M
{\displaystyle M}
имеет неотрицательную секционную кривизну, то для любого поля Якоби
J
{\displaystyle J}
такого, что
J
(
0
)
=
0
{\displaystyle J(0)=0}
, имеем
|
J
(
t
)
|
⩽
|
J
′
(
0
)
|
⋅
|
t
|
.
{\displaystyle |J(t)|\leqslant |J'(0)|\cdot |t|.}
Если секционная кривизна
M
{\displaystyle M}
не меньше 1, то
|
J
(
t
)
|
⩽
|
J
′
(
0
)
|
⋅
|
sin
t
|
.
{\displaystyle |J(t)|\leqslant |J'(0)|\cdot |\sin t|.}
Если секционная кривизна
M
{\displaystyle M}
не больше −1, то
|
J
(
t
)
|
⩽
|
J
′
(
0
)
|
⋅
|
sh
t
|
.
{\displaystyle |J(t)|\leqslant |J'(0)|\cdot |\operatorname {sh} t|.}
См. также
Примечания
Rauch, H. E.
// Ann. Math.. — 1951. — Vol. 54. — P. 38–55. —
doi
:
.
.
MR
:
Ссылки
Громол Д., Клингенберг В., Мейер В., Риманова геометрия в целом, Мир, 1971, с. 343.
Бураго Ю.Д., Залгаллер В.А.
Введение в риманову геометрию. — Санкт-Петербург: Наука, 1994. —
ISBN 5-02-024606-9
.