Механизм Чебышёва — механизм , преобразующий вращательное движение в движение, приближённое к прямолинейному .

Описание

Механизм Чебышёва был изобретён в XIX веке русским математиком Пафнутием Чебышёвым , проводившим исследования теоретических проблем кинематических механизмов. Одной из таких проблем была проблема преобразования вращательного движения в приближённое к прямолинейному движению.

Прямолинейное движение определяется движением точки P — средней точки звена L ₃ , расположенной посередине между двумя крайними точками сцепки данного четырёхзвенного механизма . ( L ₁ , L ₂ , L ₃ , и L ₄ показаны на иллюстрации). При движении по участку, показанному на иллюстрации, точка Р отклоняется от идеального прямолинейного движения. Соотношения между длинами звеньев таковы:

${\displaystyle L_{1}:L_{2}:L_{3}=2:2.5:1=4:5:2.}$

Точка P лежит на середине звена L ₃ . Приведённые соотношения показывают, что звено L ₃ расположено вертикально, когда оно находится в крайних положениях своего движения.

Длины связаны математически следующим образом:

${\displaystyle L_{4}=L_{3}+{\sqrt {L_{2}^{2}-L_{1}^{2}}}.}$

На основании описанного механизма Чебышёв изготовил первый в мире , который пользовался большим успехом на Всемирной выставке в Париже в 1878 году . «Стопоход» П. Л. Чебышёва представляет собой четыре объединённых в две пары , смонтированных на одном общем основании.

См. также

Другими способами преобразования вращательного движения в приближённо прямолинейное являются следующие:

• кривошипно-шатунный механизм
• механизм Хойкена — разновидность механизма Чебышёва
• механизм Ватта
• механизм Липкина — Посселье
• механизм Саррюса
• механизм планшайба-стержни
• кулачковый механизм
• механизм Кланна
• механизм Тео Янсена

Примечания

Ссылки