Система непересекающихся множеств ( англ. disjoint-set , или union–find data structure ) — структура данных , которая позволяет администрировать множество элементов, разбитое на непересекающиеся подмножества. При этом каждому подмножеству назначается его представитель — элемент этого подмножества. Абстрактная структура данных определяется множеством трёх операций: ${\displaystyle \{\mathrm {Union} ,\mathrm {Find} ,\mathrm {MakeSet} \}}$ .

Применяется для хранения компонент связности в графах , в частности, алгоритму Краскала необходима подобная структура данных для эффективной реализации.

Определение

Пусть ${\displaystyle S}$ конечное множество, разбитое на непересекающиеся подмножества ( классы ) ${\displaystyle X_{i}}$ :

${\displaystyle S=X_{0}\cup X_{1}\cup X_{2}\cup \ldots \cup X_{k}:X_{i}\cap X_{j}=\varnothing \quad \forall i,j\in \lbrace 0,1,\ldots ,k\rbrace ,i\neq j}$ .

Каждому подмножеству ${\displaystyle X_{i}}$ назначается представитель ${\displaystyle r_{i}\in X_{i}}$ . Соответствующая система непересекающихся множеств поддерживает следующие операции:

• ${\displaystyle \mathrm {MakeSet} (x)}$ : создаёт для элемента ${\displaystyle x}$ новое подмножество. Назначает этот же элемент представителем созданного подмножества.
• ${\displaystyle \mathrm {Union} (r,s)}$ : объединяет оба подмножества, принадлежащие представителям ${\displaystyle r}$ и ${\displaystyle s}$ , и назначает ${\displaystyle r}$ представителем нового подмножества.
• ${\displaystyle \mathrm {Find} (x)}$ : определяет для ${\displaystyle x\in S}$ подмножество, к которому принадлежит элемент, и возвращает его представителя.

Алгоритмическая реализация

Тривиальная реализация сохраняет принадлежность элементов из ${\displaystyle S}$ и представителей ${\displaystyle r_{i}}$ в индексном массиве . На практике же чаще используются множества деревьев . Это позволяет существенно сократить время, необходимое для операции Find . При этом представитель записывается в корень дерева, а остальные элементы класса в узлы под ним.

• ${\displaystyle \mathrm {Union} (r,s)}$ : вешает корень более низкого дерева под корень более высокого дерева. Если при этом ${\displaystyle r}$ становится потомком ${\displaystyle s}$ , оба узла меняются местами.
• ${\displaystyle \mathrm {Find} (x)}$ : проходит путь от ${\displaystyle x}$ до корня дерева и возвращает его (корень в данном случае является представителем).

Эвристики

Для ускорения операций Union и Find могут быть использованы эвристики Union-By-Size , Union-By-Height , Random-Union и сжатие путей.

В эвристике Union-By-Size во время операции ${\displaystyle \mathrm {Union} (r,s)}$ корень меньшего дерева вешается под корень большего дерева. Благодаря этому подходу сохраняется балансировка дерева. Глубина каждого поддерева ${\displaystyle T}$ не может превысить величину ${\displaystyle \log \left|T\right|}$ . При использовании этой эвристики время операции Find в худшем случае увеличивается с ${\displaystyle O(\log n)}$ до ${\displaystyle O(n)}$ . Для эффективной реализации предлагается сохранять в корне количество узлов в дереве.

Эвристика Union-By-Height аналогична Union-By-Size , но использует высоту дерева вместо размера.

В эвристике Random-Union используется тот факт, что можно не тратить дополнительные ${\displaystyle O(n)}$ памяти на сохранение количества узлов в дереве: достаточно выбирать корень случайным образом — такое решение даёт на случайных запросах скорость, вполне сравнимую с другими реализациями. Тем не менее, если имеется много запросов вида «объединить большое множество с маленьким», данная эвристика улучшает матожидание (то есть среднее время работы) всего в два раза, поэтому использовать её без эвристики сжатия путей не рекомендуется.

Эвристика сжатия путей используется, чтобы ускорить операцию ${\displaystyle \mathrm {Find} (x)}$ . При каждом новом поиске все элементы, находящиеся на пути от корня до искомого элемента, вешаются под корень дерева. В этом случае операция Find будет работать в среднем ${\displaystyle \alpha (n)}$ , где ${\displaystyle \alpha }$ — функция, обратная функции Аккермана . Это позволяет значительно ускорить работу, так как ${\displaystyle \alpha }$ для всех применяемых на практике значений принимает значение, меньшее 5.

Пример реализации

Реализация на C++:

const int MAXN = 1000;

int p[MAXN], rank[MAXN];

void MakeSet(int x) 
{
    p[x] = x;
    rank[x] = 0;
}

int Find(int x) 
{
    return ( x == p[x] ? x : p[x] = Find(p[x]) );
}

void Union(int x, int y) 
{
    if ( (x = Find(x)) == (y = Find(y)) )
        return;
	
    if ( rank[x] <  rank[y] )
        p[x] = y;
    else {
        p[y] = x;
        if ( rank[x] == rank[y] )
            ++rank[x];
    }
}

Реализация на Free Pascal:

const MAX_N = 1000;

var Parent , Rank : array [ 1 .. MAX_N ] of LongInt;

procedure swap ( var x , y : LongInt );
  var tmp : LongInt;
begin
  tmp := x; 
  x := y; 
  y := tmp;
end;

procedure MakeSet ( x : LongInt ) ;
begin
  Parent[x] := x;
  Rank[x] := 0;
end;

function Find ( x : LongInt ) : LongInt;
begin
  if ( Parent[x] <> x ) then
    Parent[x] := Find ( Parent[x] );
  Exit ( Parent[x] );
end;

procedure Union ( x , y : LongInt );
begin
  x := Find ( x );
  y := Find ( y );
  if ( x = y ) then exit();
  if ( Rank[x] < Rank[y] ) then swap ( x , y );
  
  Parent[y] := x;
  if ( Rank[x] = Rank[y] ) then
    inc ( Rank[x] );
end;

См. также

• Лес непересекающихся множеств

Литература

• // Communications of the ACM , 7.5 (1964): 301—303. (англ.)
• // Journal of the ACM 31.2 (1984): 245—281. (англ.)
• Томас Кормен и др. Алгоритмы: построение и анализ = Introduction to Algorithms. — 2-е изд. — М. : , 2006. — С. 1296. — ISBN 0-07-013151-1 .

Ссылки

• / Kevin Wayne, Pearson-Addison Wesley (англ.)
• / Introduction to Algorithms, Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson, and Ronald L. Rivest (англ.)
• / ИТМО
• , 2006