Влади́мир Васи́льевич Алекса́ндров (род. 21 августа 1941 , Коломна , Московская область ) — советский и российский учёный- механик .

Биография

Александров Владимир Васильевич родился 21 августа 1941 г. в городе Коломна Московской области в семье работника Коломенского паровозостроительного завода . Среднюю школу окончил в городе Коломна с золотой медалью.

Окончил механико-математический факультет МГУ по отделению механики ( 1964 ). Научный руководитель — И.Т. Борисёнок. Работал на кафедре прикладной механики мехмата МГУ (в 1993 году её название изменено на «кафедра прикладной механики и управления» ). В 1969 году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук (тема — «задача Б. В. Булгакова о накоплении возмущений» ), а в 1988 году — диссертацию на соискание учёной степени доктора физико-математических наук. В 1993 году избран профессором кафедры прикладной механики и управления .

В 1991 году на мехмате МГУ в составе Отдела прикладных исследований по математике и механике (руководитель — академик РАН В. А. Садовничий ) была создана лаборатория математического обеспечения имитационных динамических систем (МОИДС). Её научным руководителем стал В. В. Александров, являясь при этом одновременно заместителем руководителя Отдела прикладных исследований .

Сотрудниками лаборатории МОИДС и кафедры прикладной механики и управления мехмата МГУ была разработана методика динамической имитации аэрокосмического полёта вместе с соответствующим программным обеспечением. Практическая реализация данной методики позволила впервые в мировой практике подготовки космонавтов осуществить сквозное моделирование аэрокосмического полёта на центрифуге с управляемым кардановым подвесом , и в настоящее время все командиры экипажей Международной космической станции проходят в Центре подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина тестирование на тренажёре ЦФ-18, использующем указанное программное обеспечение .

В мае 1994 года на базе факультета фундаментальной медицины и механико-математического факультета МГУ создан Центр наукоёмких технологий в медицине; профессор В. В. Александров стал директором Центра .

В 2003 году после кончины академика РАН А. Ю. Ишлинского В. В. Александров стал заведующим кафедрой прикладной механики и управления мехмата МГУ .

Для студентов отделения механики мехмата МГУ В. В. Александров читает курс лекций «Механика управляемых систем» и специальные курсы: «Экстремальные задачи в механике управляемых систем», «Гарантированное управление и тестирование»; для аспирантов кафедры прикладной механики и управления он совместно с Н. А. Парусниковым читает обязательный спецкурс «Оптимальное управление и оценивание», в котором рассматриваются современные методы управления сложными механическими системами. Осуществляет руководство двумя научно-исследовательскими семинарами — «Управление и оптимизация в механических системах» и «Билинейные задачи в механике управляемых систем» . Является также научным руководителем магистерской программы «Навигация и управление в космосе и на Земле. Математические методы и алгоритмы» в рамках направления «Механика и математическое моделирование» .

Помимо преподавательской и научной работы, выполнял также научно-организационную работу: в 1986—1996 годах — заместитель декана механико-математического факультета МГУ по научной работе, в 1996—2001 годах — проректор МГУ. Член-корреспондент Академии технологических наук РФ с 1992 года .

Научная деятельность

К сфере научных интересов В. В. Александрова относятся теория управления , имитационное моделирование, анализ динамических систем с функциональными включениями, абсолютная устойчивость динамических систем, бионавигация .

В теории динамических систем В. В. Александровым решены различные задачи о влиянии постоянно действующих возмущений, известных с точностью до функционального множества. В частности, он обобщил задачу Б. В. Булгакова о накоплении возмущений, рассмотрев случай накопления возмущений по нескольким координатам, и применил методы решения данной задачи при исследовании устойчивости нестационарных систем; поставил и решил обратную задачу о максимальном отклонении; получил достаточные условия абсолютной устойчивости линейных многомерных параметрически возмущаемых систем, а в одномерном случае — необходимые и достаточные условия. Позже данные исследования получили своё продолжение в разработке В. В. Александровым и его учениками минимаксной методики робастной стабилизации и максиминного тестирования точности такой стабилизации .

Ещё одним направлением научной деятельности В. В. Александрова стало имитационное моделирование управляемого движения. Поводом для занятий данной тематикой стало обращение в 1977 году к руководству МГУ организаций, вовлечённых в работы по созданию многоразового транспортного космического корабля «Буран» , с просьбой разработать специальное математическое обеспечение для системы управления имитационным динамическим стендом , смонтированным в Центре подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина (ЦПК). Стенд включал центрифугу с установленной на ней в кардановом подвесе герметичной кабиной для тренирующихся космонавтов. После этого обращения был создан объединённый коллектив из сотрудников МГУ, ЦПК и НПО «Молния» во главе с В. А. Садовничим , первыми помощниками которого стали В. В. Александров и доктор медицинских наук . В основу разработки легла идея академика А. Ю. Ишлинского о возможности заменить силы , действующие на механорецепторы человека в реальном полёте, силами другой природы, которые оказывали бы аналогичное влияние на механорецепторы пилота, сидящего в кабине центрифуги .

В ходе практической реализации данной идеи было создано новое направление прикладной математики и механики — теория динамической имитации управляемых движений, а предложенный В. В. Александровым композиционный способ построения имитирующих движений позволил создать цифровую систему управления движением динамического стенда . Разработанные алгоритмы динамической имитации аэрокосмического полёта успешно прошли экспертизу в ходе экспериментов с семью космонавтами и семью кандидатами в космонавты и были включены в штатное обеспечение тренажёрного комплекса ЦФ-18 . Позднее тематика исследований В. В. Александрова в области имитационного моделирования была расширена: были созданы и исследованы модели регуляции систем кровяного давления человека и систем его ориентации в пространстве , разработаны методы, позволяющие тестировать качество стабилизации имитирующих движений динамического стенда .

В. В. Александров — автор более 70 опубликованных книг и статей. Под его научным руководством защищено 22 кандидатские диссертации, в том числе 2 на Кубе и 3 в Мексике .

Награды и звания

• Лауреат Государственной премии СССР ( 1989 ) — за работы в области динамической имитации аэрокосмических полётов (в составе авторского коллектива)
• Лауреат Государственной премии РФ ( 2002 ) — за работу «Управление движением в условиях микрогравитации и гарантированный анализ точности визуальной стабилизации космическими объектами» (в составе авторского коллектива)
• Награждён юбилейной медалью имени лётчика-космонавта СССР Ю. A. Гагарина

В. В. Александрову присвоено почётное звание «Заслуженный работник высшей школы РФ» ( 2005 ). Он удостоен звания «Заслуженный профессор Московского университета» ( 2008 ) .

Интересные факты

• В. В. Александров является соавтором эмблемы механико-математического факультета МГУ «Интеграл и лист Мёбиуса» . Полем этой эмблемы является доска 7х7. Вариант шахматной доски 8х8 был отвергнут авторами, поскольку заведующий отделением математики академик П. С. Александров обещал кару студентам, слишком много играющим в шахматы .
• В. В. Александров был научным консультантом научно-фантастического фильма « Лист Мёбиуса », в начале которого звучит его интервью.

Публикации

Отдельные издания

• Потапов М. К., Александров В. В., Пасиченко П. И. . Лекции по алгебре и элементарным функциям. — М. : Изд-во Моск. ун-та, 1978. — 384 с.
• Потапов М. К., Александров В. В., Пасиченко П. И. . Алгебра и анализ элементарных функций. — М. : Наука , 1980. — 559 с. (1986 г. — испанский перевод, 1987 г. — английский перевод).
• Александров В. В., Садовничий В. А. , Чугунов О. Д. . Математические задачи динамической имитации полёта. — М. : Изд-во Моск. ун-та, 1986. — 181 с.
• Александров В. В., Гомес А., Кастро А. . Математическое моделирование управляемых динамических систем. — Гавана: Изд-во Гаванского ун-та, 1990. (на испанском языке).
• Александров В. В., Злочевский С. И., , Парусников Н. А. . Введение в динамику управляемых систем. — М. : Изд-во мех.-мат. ф-та МГУ, 1993. — 181 с.
• Александров В. В., Воронин Л. И., Глазков Ю. Н. , Ишлинский А. Ю. , Садовничий В. А. . Математические задачи имитации аэрокосмических полётов. — М. : Изд-во Моск. ун-та, 1995. — 160 с. — ISBN 5-211-03336-1 .
• Александров В. В., Болтянский В. Г. , , Парусников Н. А. , Тихомиров В. М. . Оптимизация динамики управляемых систем. — М. : Изд-во Моск. ун-та, 2000. — 304 с. — ISBN 5-211-04267-0 .
• Александров В. В., Болтянский В. Г. , , Парусников Н. А. , Тихомиров В. М. . Оптимальное управление движением. — М. : Физматлит , 2005. — 376 с. — ISBN 5-9221-0401-2 .
• Александров В. В., , Парусников Н. А. . Лекции по механике управляемых систем. — М. : МАКС Пресс, 2012. — 237 с. — ISBN 978-5-317-03976-9 .

Некоторые статьи

Анализ динамических систем

• Александров В. В. О накоплении возмущений в линейных системах по двум координатам // Вестник МГУ. Сер. 1. Математика, механика. — 1968. — № 3 . — С. 67—76 .
• Александров В. В. К задаче Булгакова о накоплении возмущений // Доклады АН СССР. Сер. Кибернетика и теория регулирования. — 1969. — Т. 186, № 3 . — С. 526—528 .
• Александров В. В., Жермоленко В. Н. Об абсолютной устойчивости систем второго порядка // Вестник МГУ. Сер. 1. Математика, механика. — 1972. — № 5 . — С. 102—110 .
• Александров В. В., Жермоленко В. Н. Критерий абсолютной устойчивости систем третьего порядка // Доклады АН СССР. — 1975. — Т. 222, № 2 . — С. 309—311 .
• Александров В. В., Жермоленко В. Н. // Автоматика и телемеханика. — 2009. — Т. 70, вып. 8 . — С. 19—39 .

Оптимизация управляемых систем

• Александров В. В. Тестирование качества стабилизации нестационарных движений // Вестник МГУ. Сер. 1. Математика, механика. — 1997. — № 3 . — С. 51—54 .
• Александров В. В., Жермоленко В. Н. Минимаксная стабилизация параметрически возмущаемой колебательной системы // Вестник МГУ. Сер. 1. Математика, механика. — 1998. — № 6 . — С. 40—43 .
• Александров В. В., Герра Л., Калёнова И. Н., Трифонова А. Н. Минимаксная стабилизация и максиминное тестирование // Вестник МГУ. Сер. 1. Математика, механика. — 1999. — № 5 . — С. 58—65 .
• Александров В. В., , Вера Мендоза Д. Тестирование точности магнитной стабилизации малых спутников // Вестник МГУ. Сер. 1. Математика, механика. — 1999. — № 5 . — С. 66—73 .
• Александров В. В., , Садовничий В. А. Тестирование точности стабилизации стохастических управляемых систем // Дифференциальные уравнения. — 1999. — Т. 35, № 5 . — С. 673—681 .
• Александров В. В., Локшин Б. Я., Гомес-Эспарса Л., Саласар-Ибаргуэн У. // Фундаментальная и прикладная математика. — 2005. — Т. 11, вып. 7 . — С. 97—115 .

Теория динамической имитации

• Александров В. В. Об имитации кажущегося ускорения // Доклады АН СССР. — 1980. — Т. 256, № 2 . — С. 314—317 .
• Александров В. В. Абсолютная устойчивость имитационных динамических систем в первом приближении // Доклады АН СССР. — 1989. — Т. 299, № 2 . — С. 296—301 .
• Садовничий В. А. , Александров В. В. // Математическое моделирование. — 1994. — Т. 6, вып. 6 . — С. 5—8 .
• Садовничий В. А. , Александров В. В., Александрова Т. Б., Астахова Т. Г., Мамасуева Ю. О., Воронин Л. И., Мамасуев А. В. // Фундаментальная и прикладная математика. — 1997. — Т. 3, вып. 1 . — С. 129—147 .
• Садовничий В. А. , Александров В. В., Александрова Т. Б., , Шкель А. М. Вестибулярная функция в экстремальных условиях персональной навигации и её коррекция // Вестник МГУ. Сер. 1. Математика, механика. — 2003. — № 4 . — С. 25—35 .
• Садовничий В. А. , Александров В. В., Сото Э., Александрова Т. Б., Астахова Т. Г., Вега Р., Куликовская Н. В., Курилов В. И., Мигунов С. С., Шуленина Н. Э. // Фундаментальная и прикладная математика. — 2005. — Т. 11, вып. 7 . — С. 207—220 .
• Садовничий В. А. , Александров В. В., , Поздняков С. С. // Фундаментальная и прикладная математика. — 2005. — Т. 11, вып. 8 . — С. 165—174 .

Примечания

Литература

• Механика в Московском университете / Под ред. К. А. Рыбникова . — М. : Изд-во Моск. ун-та, 1992. — 168 с. — ISBN 5-211-01979-2 .
• Механика в Московском университете на пороге XXI века / Под ред. И. А. Тюлиной , Н. Н. Смирнова. — М. : Изд-во Центра прикладных исследований при механико-математическом факультете МГУ, 2002. — 184 с.
• Механика в Московском университете / Под ред. И. А. Тюлиной , Н. Н. Смирнова. — М. : Айрис-пресс, 2005. — 352 с. — ISBN 5-8112-1474-X .
• Мехмат МГУ 80. Математика и механика в Московском университете / Гл. ред. А. Т. Фоменко . — М. : Изд-во Моск. ун-та, 2013. — 372 с. — ISBN 978-5-19-010857-6 .

Ссылки