Ру́дольф Э́миль Ка́льман ( Калман , венг. Kálmán Rudolf Emil ; 19 мая 1930 , Будапешт , Венгрия — 2 июля 2016 ) — американский инженер и исследователь в области теории управления . Внёс существенный вклад в современную теорию управления (считается одним из её основателей), наиболее известен как создатель фильтра Кальмана .

Член Национальной инженерной академии США (1991) и Национальной академии наук США (1994) . Иностранный член Французской академии наук (1989), Российской академии наук (1994), почётный член Венгерской АН (1976). Удостоен Национальной научной медали (2009).

Биография

Родился в семье инженера-электрика. В 1943 г. они эмигрировали в США.

Изучал электротехнику в Массачусетском технологическом институте , где получил степень бакалавра в 1953 г. и степень магистра в 1954 г. После МТИ он обучался в Колумбийском университете под руководством и получил степень доктора философии в 1957 г. С 1957 по 1958 Кальман работал инженером в Исследовательской лаборатории компании IBM . В этот период он сделал вклад в разработку дискретных систем управления, а также в приложения теории Ляпунова к разработке систем управления. В 1958 году Кальман перешел в основанный Лефшецем Институт перспективных исследований в Принстоне , где проработал до 1964 года, дослужившись от математика до заместителя директора. К этому периоду относятся его пионерские работы в области теории управления. В них он исследовал вопросы наблюдаемости и управляемости систем управления , теорию оптимальных систем управления. К этому же времени (конец 1958-го — начало 1959-го) относится его самая известная работа — разработка фильтра Кальмана . Основываясь на предшествующих работах Винера , Колмогорова , Шеннона и др., Кальман разработал технику оценки вектора состояния системы управления с использованием неполных и неточных (зашумленных) измерений, используемую, в частности, в системах навигации . В 1964 году Кальман перешел в Стэнфордский университет на отделение «Электротехника, механика и исследование операций». В этот период он занимался теорией реализаций и теорией алгебраических систем.

Член Американской академии искусств и наук .

Награды

• Стипендия Гуггенхайма (1970)
• Медаль Почёта IEEE (1974)
• Медаль Руфуса Ольденбургера (1976)
• Премия Киото (1985)
• Премия Стила (1986)
• (1997)
• Медаль Эглестона (2005)
• Премия Чарльза Старка Дрейпера (2008)
• Национальная научная медаль США (2009)

Примечания

Ссылки

• (англ.)
• (англ.)