Влади́мир Евге́ньевич Павло́вский (22 мая 1950, Москва — 3 июня 2020 ) — советский и российский учёный- механик , лауреат премии имени А. А. Андронова .

Биография

Владимир Евгеньевич Павловский в 1972 году с отличием окончил механико-математический факультет МГУ . С этого времени работал в Институте прикладной математики имени М. В. Келдыша (ИПМ); с 1994 года — ведущий научный сотрудник .

В 1979 году В. Е. Павловский защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук (тема — «Алгоритмы и программные комплексы в системе моделирования и макетирования робототехнических устройств» ) . В 1994 году он защитил диссертацию на соискание учёной степени доктора физико-математических наук (тема — «Задачи и методы моделирования, проектирования, управления сложными программно-аппаратными системами» ); с 1995 года — доктор физико-математических наук .

С 1995 года работал (по совместительству) на кафедре теоретической механики и мехатроники мехмата МГУ. В 2001 году В. Е. Павловскому присвоено учёное звание профессора . Для студентов мехмата В. Е. Павловский читает учебные курсы «Теоретическая механика», «Задачи и проблемы робототехники», «Динамика и сенсорное обеспечение движения мобильных роботов», «Механика мобильных роботов (кинематика, динамика, управление)», «Сенсорика мобильных роботов (от сенсорики до интеллекта)» . Совместно с профессором Ю. Ф. Голубевым он руководит Всероссийским научно-исследовательским семинаром «Системы с элементами искусственного интеллекта» (организован при мехмате МГУ в 1970 году Д. Е. Охоцимским и С. В. Фоминым ), на котором обсуждаются новейшие задачи механики робототехнических систем , искусственного интеллекта , теории динамических игр , систем технического зрения роботов и др. .

Являлся членом Научно-методического совета по теоретической механике при Минобрнауки России .

Научная деятельность

К числу областей научных интересов В. Е. Павловского относились механика и управление движением сложных технических систем, робототехника и мехатроника (в частности, медицинская), компьютерное моделирование мобильных роботов (колёсных, шагающих, летающих и с гибридным движителем), а также разработка средств компьютерного обучения и тестирования знаний по теоретической и небесной механике .

В 1990-е годы и в начале XXI века под руководством Ю. Ф. Голубева и В. Е. Павловского велась активная работа по созданию компьютерных обучающих программ по механике . Последовательно были созданы работавшие под управлением DOS компьютерное обучающее пособие «Кинематика сложного движения» и компьютерная обучающая программа «Кинематика точки и абсолютно твёрдого тела», а затем — работающие в рамках операционной системы Windows мультимедийные компьютерные обучающие средства (компьютерный электронный учебник по теоретической механике и мультимедийная обучающая среда по небесной механике ) . Разрабатывались также системы компьютерного тестирования и диагностики знаний .

Начиная с 2000 года В. Е. Павловский совместно со своими аспирантами и студентами приступил к исследованию новых задач группового управления роботами . При этом были получены важные результаты по синтезу алгоритмов целенаправленного поведения групп роботов (в том числе — в антагонистической ситуации). Одним из конкретных приложений данных алгоритмов стала игра «виртуальный футбол» — компьютерная модель игры роботов-футболистов. С начала 2000-х годов регулярно проходят турниры между программами команд «футболистов», созданными группами молодёжи из различных вузов России и других стран; как правило, в этих турнирах принимает участие несколько десятков команд .

В. Е. Павловский подготовил 13 кандидатов физико-математических наук .

Награды и премии

• Золотая медаль ВВЦ ( 2005 ) — за демонстрацию колёсных мобильных роботов и виртуальный футбол
• Премия имени А. А. Андронова ( 2009 ) — за цикл работ «Динамика, управление, информационное обеспечение робототехнических и мехатронных систем» (совместно с А. К. Платоновым и С. М. Соколовым )

Публикации

Учебники и монографии

• Невенчанная Т. О., Павловский В. Е., Пономарёва Е. В. Теоретическая механика на компьютере. — М. : МГУП , 2010. — 156 с. — ISBN 978-5-8122-1106-6 .
• Яцун С. Ф., Павловский В. Е., Лушников Б. В., Емельянова О. В., Яцун А. С., Савин С. И., Ворочаев А. В. Экзоскелеты: анализ конструкций, классификация, принципы создания, основы моделирования. — Курск: ЮЗГУ , 2014. — 148 с. — ISBN 978-5-9907949-8-6 .
• Задачи по классической механике / Антонов И. Л., Болотин С. В. , Вильке В. Г., Голубев Ю. Ф. , Карапетян А. В. , Кугушев Е. И., Павловский В. Е., Сальникова Т. В., Самсонов В. А. , Татаринов Я. В. , Трещёв Д. В. , Якимова К. Е., Якушев А. Г. М.: изд-во ЦПИ мехмата МГУ, 2001. ISBN 5-93839-011-7 . 96 с.

Некоторые статьи и препринты

Шагающие роботы

• Охоцимский Д. Е. , Платонов А. К. , Боровин Г. К., Карпов И. И., Кугушев Е. И., Павловский В. Е., Ярошевский В. С. Координация движений шагающего аппарата // Бионика-1973: Труды IV Всес. конф. по бионике, т. VI. — М. : АН СССР , 1973. — С. 176—181.
• Охоцимский Д. Е. , Платонов А. К. , Боровин Г. К., Карпов И. И., Лазутин Ю. М., Кугушев Е. И., Ярошевский В. С., Павловский В. Е. Управление интегральным локомоционным роботом // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. — 1974. — № 6 . — С. 56—64 .
• Охоцимский Д. Е. , Платонов А. К. , Кугушев Е. И., Ярошевский В. С., Павловский В. Е. Мини-ЭВМ в контуре управления шагающим аппаратом // Динамика управляемых систем / Отв. ред. В. М. Матросов , С. В. Елисеев. — Новосибирск: Наука , 1979. — 343 с. — С. 209—216.
• Голубев Ю. Ф. , Пряничников В. Е., Павловский В. Е. . Динамика шагающего робота, управляемого оператором // Исследование робототехнических систем / Отв. ред. И. М. Макаров , Д. Е. Охоцимский , Е. П. Попов . — М. : Наука , 1982. — 246 с. — С. 78—86.
• Поливцев С. А., Хашан Т. С., Павловский В. Е. // Искусственный интеллект. — 2004. — № 3 . — С. 759—765 .
• Павловский В. Е. // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша . — 2013. — № 101 . — 32 с.

Колёсные роботы

• Павловский В. Е., Шишканов Д. В. // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша . — 2006. — № 12 . — 28 с.
• Евграфов В. В., Павловский В. В., Павловский В. Е. Динамика, управление, моделирование роботов с дифференциальным приводом // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2007. — № 5 . — С. 171—176 .
• Герасун В. М., Пындак В. И., Несмиянов И. А., Дяшкин-Титов В. В., Павловский В. Е. // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша . — 2012. — № 44 . — 24 с.
• Глазкова Л. В., Панченко А. В., Павловский В. Е. // Нелинейная динамика. — 2012. — Т. 8, № 4 . — С. 679—687 .

Летающие роботы

• Павловский В. Е., Яцун С. Ф., Емельянова О. В., Савицкий А. В. Моделирование и исследование процессов управления квадрокоптером // Нелинейный мир. — 2014. — № 4 (5) . — С. 49—57 .
• Павловский В. Е., Савицкий А. В. Нейросетевой алгоритм управления квадрокоптером на типовых траекториях // Робототехника и техническая кибернетика. — 2015. — Т. 13, № 6 . — С. 47—54 .

Робототехнические системы и комплексы

• Павловский В. Е., Бигдан Е. К., Прудковский С. Г., Романов В. А. Многофункциональный программный комплекс моделирования и оптимизации подсистем ГПС // Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС / Под ред. Е. П. Попова . — М. : Наука , 1988. — 237 с. — ISBN 5-02-006638-9 . — С. 59—69.
• Кирикова Е. П., Павловский В. Е. Моделирование управляемого адаптивного поведения гомогенной группы роботов // Искусственный интеллект. — 2002. — № 4 . — С. 596—605 .
• Павловский В. Е., Павловский В. В. // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша . — 2012. — № 86 . — 32 с.

Виртуальный футбол

• Охоцимский Д. Е. , Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н. Моделирование игры роботов-футболистов и базовые алгоритмы управления ими // Искусственный интеллект. — 2000. — № 3 . — С. 534—540 .
• Охоцимский Д. Е. , Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н., Павловский В. В. Моделирование игры роботов-футболистов в пакете «Виртуальный футбол» // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2002. — № 1 . — С. 2—5 .
• Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н., Павловский В. В. Проект «Виртуальный футбол»: расширение серверов и программ-игроков // Искусственный интеллект. — 2003. — № 4 . — С. 153—175 .

Медицинская робототехника

• Павловский В. Е., Платонов А. К. , Сербенюк Н. С., Ярошевский В. С., Алисейчик А. П., Орлов И. А., Павловский В. В., Митуцова Л. // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша . — 2012. — № 15 . — 28 с.
• Платонов А. К. , Павловский В. Е., Сербенюк Н. С., Гришин А. А., Герасименко Ю. П., Мошонкина Т. Р. // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша . — 2012. — № 16 . — 32 с.
• Головин В. Ф., Архипов М. В., Павловский В. Е. Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2015. — Т. 16, № 10 . — С. 664—671 .

Средства компьютерного обучения

• Голубев Ю. Ф. , Павловский В. Е., Зенкова Н. Ю. Методика создания компьютерного курса по теоретической механике // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша . — 1992. — № 9 . — 28 с.
• Голубев Ю. Ф. , Павловский В. Е., Свешникова В. А., Зенкова Н. Ю., Ионова Ю. Н. Электронный мультимедиа курс по теоретической механике // Компьютерные технологии в высшем образовании. Вып. 1. — М. : Изд-во Моск. ун-та, 1994. — 369 с. — ISBN 5-211-03289-6 . — С. 305—313.
• Ионова Ю. Н., Нечаева Е. С., Павловский В. Е. Методика тестирования знаний в компьютерной обучающей системе // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша . — 2000. — № 25 . — 28 с.
• Голубев Ю. Ф. , Павловский В. Е., Голубева Е. Ю., Жаркова А. Ю., Нечаева Е. С., Павловский В. В. // Математическое моделирование. — 2000. — Т. 12, № 5 . — С. 74—80 .
• Игнатюк Т. А., Павловский В. Е., Прошкин В. А. Компьютерный практикум по небесной механике. Концепция и структура // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша . — 2002. — № 73 . — 28 с.
• Курганская Г. С., Невенчанная Т. О., Павловский В. Е., Пономарёва Е. В. Концепция,структура, программная реализация интернет-учебника по теоретической механике // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша . — 2003. — № 39 . — 27 с.
• Невенчанная Т. О., Павловский В. Е., Пономарёва Е. В. // Вестник Астраханского гос. техн. ун-та . — 2005. — № 2 . — С. 324—330 .
• Поливцев С. А., Хашан Т. С., Павловский В. Е. // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша . — 2006. — № 11 . — 32 с.
• Павловский В. Е., Невенчанная Т. О., Пономарёва Е. В. // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша . — 2008. — № 99 . — 32 с.

Примечания

Литература

• Механика в Московском университете / Под ред. И. А. Тюлиной , Н. Н. Смирнова. — М. : Айрис-пресс, 2005. — 352 с. — ISBN 5-8112-1474-X .
• Мехмат МГУ 80. Математика и механика в Московском университете / Гл. ред. А. Т. Фоменко . — М. : Изд-во Моск. ун-та, 2013. — 372 с. — ISBN 978-5-19-010857-6 .

Ссылки

• на официальном сайте РАН
• на математическом портале Math-Net.Ru
• (неопр.) . theormech.math.msu.su. Дата обращения: 27 мая 2016.