Interested Article - ISaGRAF

ISaGRAF — инструментальная графическая среда разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров на языках стандарта IEC 61131-3 и IEC 61499 , позволяющая создавать локальные или распределенные системы управления. Основа технологии — среда разработки приложений ( ISaGRAF Workbench ) и адаптируемая под различные аппаратно-программные платформы исполнительная система ( ISaGRAF Runtime ). В настоящее время ISaGRAF производится и распространяется компанией Rockwell Automation .

В ISaGRAF поддерживаются все пять языков стандарта IEC 61131-3 (International Electrotechnical Commission, МЭК ):

IL (Instruction List) Язык инструкций (близок к языку ассемблера )
ST (Structured Text) Структурированный текст (адаптированный вариант языка Паскаль)
LD (Ladder Diagram) Язык релейных диаграмм (графический язык в терминах контактов контактов электромагнитных реле и их обмоток)
FBD (Function Block Diagram) Язык функциональных блоков - графический язык представления инструкций
SFC (Sequential Function Chart) Язык последовательных функциональных схем

В версии ISaGRAF 5.0 реализована поддержка нового типа функциональных блоков, определяемых стандартом IEC 61499 . В ISaGRAF реализован ряд расширений спецификации стандарта IEC 61131-3 , в частности язык Flow Chart. На основе вычислительного ядра ISaGRAF разработаны расширения, которые позволяют рассматривать ISaGRAF в качестве универсальной среды для создания интегрированных решений в области АСУ ТП. Основные расширения ISaGRAF 5 :

ISaGRAF 5++ ACE Target
Система быстрого доступа к данным, FDA (ISaFDA, FDA-OPC и конфигуратор FDA).
ISaGRAF Archive System — IAS (IAS Logger, IAS Configurator, IAS Collector, Integrated Project Designer).
Модуль JIT-компиляции в машинный код x86.
Графический интерфейс ISaGUI
Дополнительные библиотеки функций (Fast_array, Fast_matrix, измерения времени с высоким разрешением, обработки сигналов, работы с COM-портами, ПИД-регулятор)
Реализация протокола IEC 60870-5 -104

На основе ISaGRAF 6 разработана Единая Платформа Автоматизации (ACP, Automation Collaborative Platform) как среда, управляемая с помощью открытых подключаемых модулей - плагинов. ISaGRAF 6 стал одной из компонент («конкретных моделей») Единой Платформы Автоматизации. Однако ACP - это НЕ среда с открытым кодом (opensource). ACP представляет собой расширяемый слой абстракции с общим интерфейсом, который обеспечивает унифицированные функциональные возможности, выбираемые пользователем. ACP предназначена для поставщиков средств автоматизации, OEM-производителей, системных интеграторов, научно-исследовательских институтов.

Одним из первых новых подключаемых модулей в рамках технологии ACP стал плагин ISaVIEW для ISaGRAF 6 Workbench. Плагин ISaVIEW обеспечивает пользователя простыми, но в то же время мощными интегрированными средствами человеко-машинного интерфейса (HMI). Еще одним перспективным средством (но на момент написания статьи еще не включенным в поставку) в рамках ISAGRAF 6 является инструментарий поддержки стандарта IEC 61850 «Сети и системы связи на подстанциях».

Наиболее востребованным расширением ISaGRAF 6 на российском рынке стала исполняемая (целевая) система - полный комплекс решений для высокоскоростной обработки, управления и доставки данных на верхний уровень систем АСУ.