Ki-55 — учебно-тренировочный самолёт, одномоторный моноплан цельнометаллической конструкции.

Разработан под руководством Рёкити Эндо на базе самолёта Tachikawa Ki-36 .

Принят на вооружение армии в 1939 года под наименованием самолёт повышенной летной подготовки армейский тип 99 .

Кодовое имя союзников — «Ида» (« Ida »).