Квадропедализм , или четырёхногая ходьба , — форма ( локомоции ), при которой четвероногие (а также богомолы , которые в основном ходят таким образом) используют все четыре конечности ( ноги ), чтобы передвигаться. Животные или машины, которые обычно сохраняют четвероногое положение и передвигаются, используя все четыре конечности, называются «квадропедами» (от латинского quattuor для «четыре» и pes, pedis для «нога»). Большинство квадропедов являются наземными позвоночными , включая млекопитающих и рептилий , хотя некоторые из них в основном водные, такие как черепахи , амфибии и ластоногие .

Двуногие четвероногие, такие как некоторые птицы (например, китоглав ), иногда используют свои крылья , чтобы выпрямиться после того, как бросились на добычу .

Квадропеды и тетраподы

Хотя слова «квадропед» и «тетрапод» произошли от терминов, означающих «четвероногий», они имеют разные значения. Тетрапод — это любой член таксона Tetrapoda (который определяется по происхождению от определённого предка с четырьмя конечностями), тогда как квадропеды фактически используют четыре конечности для передвижения. Не все тетраподы являются квадропедами, и не все существа, которых можно описать как «квадропедальные», являются тетраподами. Это последнее значение включает определённые искусственные объекты; почти все квадропедальные организмы являются тетраподами (за исключением некоторых членистоногих , приспособленных к передвижению на четвереньках, таких как Mantodea ).

Различие между квадропедами и тетраподами важно в эволюционной биологии , особенно в контексте тетрапод, чьи конечности приспособились к другим ролям (например, руки у людей , крылья у птиц и плавники у китообразных ). Все эти животные — тетраподы, но ни одно из них не является квадропедальным. Даже змеи , у которых конечности рудиментарны или полностью утрачены, всё же являются тетраподами.

Люди

В июле 2005 года в сельской местности Турции учёные обнаружили пятерых братьев и сестер, которые научились естественно ходить на руках и ногах. В отличие от шимпанзе , которые передвигаются на костяшках пальцев, семья Улас ходила на ладонях, что позволяло им сохранять ловкость пальцев .

Многие люди, особенно занимающиеся паркуром , фрираном и естественным методом Жоржа Эбера , считают, что квадропедализм помогает развивать всё тело. — японец, известный своим скоростным бегом на четырех конечностях . Квадропедализм иногда называют передвижением на четвереньках, он наблюдается при ползании, особенно у младенцев .

Квадропедальные (четвероногие) роботы

BigDog — динамически устойчивый четвероногий робот, созданный в 2005 году компанией Boston Dynamics совместно с , Лабораторией реактивного движения НАСА и Harvard University Concord Field Station .

Также Лабораторией реактивного движения в сотрудничестве с Лабораторией робототехники Калифорнийского университета в Санта-Барбаре разработала робота RoboSimian с упором на стабильность и продуманность. Он был продемонстрирован на соревновании роботов DARPA Robotics Challenge .

Проноградная поза

Проноградия , или горизонтальное положение туловища , — понятие, связанное с четвероногими. Хотя почти все четвероногие животные проноградные, двуногие животные также имеют такую позу, в том числе многие современные птицы и вымершие динозавры .

Нечеловеческие обезьяны с ортоградной (вертикальной) спиной могут ходить как четвероногие, что называется .

Примечания

Ссылки

• от 5 февраля 2022 на Wayback Machine — BBC News