Interested Article - Ураган (РСЗО)

9К57 «Ураган» советская реактивная система залпового огня (РСЗО) калибра 220 миллиметров.

Данный комплекс был принят на вооружение в 1975 году. Главный конструктор системы — Александр Никитович Ганичев . Главный конструктор боевой машины — Ю. Н. Калачников . Боевая и транспортно-заряжающая машина базируются на модернизированном шасси грузового автомобиля ЗИЛ-135ЛМ . Количество снарядов в залпе одной боевой машины: 16 штук. Время залпа с одной боевой машины — 20 секунд. Масса боевой машины — 20 тонн, реактивного снаряда — 280 кг. Расчёт боевой машины — 4 человека. В Вооружённых силах СССР РСЗО «Ураган» состояли на вооружении реактивных артиллерийских полков округов , артиллерийских дивизий и общевойсковых армий .

В Вооружённых силах России РСЗО «Ураган» стоят на вооружении артиллерийских бригад общевойсковых армий и артиллерийских полков дивизий . В каждом по 1 реактивному артиллерийскому дивизиону (8 единиц) . Батарея имела в своём составе по 6 БМ 9П140 и ТЗМ 9Т452, 1 БТР-80, 1 Урал-4320. В состав дивизиона входили 3 батареи, 1 БТР-80, 1 Урал-4320, 1 ЗиЛ-130 (ремонтные мастерские), 1 РЛС « Зоопарк » (для пристрелки и контрбатарейной борьбы). Командные машины дивизиона и батарей оборудованы КСАУО «Капустник» .

Назначение

Система предназначена для поражения различных площадных целей:

  • открытой и укрытой живой силы;
  • небронированной, легкобронированной и бронированной техники мотопехотных и танковых рот;
  • артиллерийских подразделений;
  • тактических ракет;
  • зенитных комплексов;
  • вертолётов на стоянках;
  • командных пунктов;
  • узлов связи;
  • объектов военно-промышленной инфраструктуры.

Варианты

  • 9К57 Ураган : базовый вариант на шасси ЗИЛ-135ЛМ .
  • 9К512 Ураган-1М : боевая и транспортно-заряжающая машины системы «Ураган-1М» выполнены на базе шасси МЗКТ-7930 «Астролог» . Боевая машина способна вести стрельбу реактивными снарядами как от 220-мм систем 9К57 «Ураган», так и от 300-мм систем 9К58 «Смерч» . Направляющие представлены 2 сменными ТПК (по 6 РС 300-мм или по 15 РС 220-мм в каждом ) соответствующего калибра .
  • Бастион-03 : разработка украинской компании АвтоКрАЗ , представленный в 2010 году. Боевая часть 9К57 «Ураган» установлена на шасси КрАЗ-6322РА .
  • (белор.) — белорусская модернизация на шасси МАЗ-6317-05 . Включает в себя СПУ 9П140МБ и ТЗМ 9Т452МБ.
  • Буран — разработка украинского госпредприятия « Шепетовский ремонтный завод ». В качестве шасси использована Tatra T815-7T3RC1 . Система оснащена цифровой системой управления огнем, включая систему обмена информацией на поле боя. Кроме имеющихся снарядов для РСЗО «Ураган», система может стрелять реактивными снарядами с увеличенной до 65 км дальностью, разрабатываемых КБ « Южное » в рамках программы «Тайфун-2».

Боеприпасы

Осколочные боевые элементы 9Н235, применяемые в кассетных боевых частях реактивных снарядов 9М27К и 9M55K
Номенклатура боеприпасов
Индекс снаряда Индекс БЧ Масса снаряда, кг Длина снаряда, мм Масса БЧ , кг Масса ВВ / ОВ , кг Тип взрывателя Дальность стрельбы, км
Фугасные
9М27Ф 9Н128Ф 280 4832,5 100 51,9 контактный 10..35
Термобарические
9М51 9Н515 256 5147 143,5 30,2 контактный 5..13
Кассетные
9М27К 9Н128К 270 5178 90 30×0,3 неконтактный 10..35
9М27К1 9Н516 270 5178 90 30×0,3 неконтактный 10..35
9М27К2 9Н128К2 270 5178 89,5 24×1,1 неконтактный 10..35
9М27К3 9Н128К3 270 5200 90 312×0,04 неконтактный 8..34
9М59 9Н524 270 5178 90 9×1,85 неконтактный 10..35
Зажигательные
9М27С 9Н128С
Химические
9М27 9Н519 20 неконтактный
Агитационные
9М27Д 9Н128Д

При стрельбе на малые дистанции на головную часть РС надевается тормозное кольцо . Твердотопливные ракетные двигатели 9Д159 (9Д160 у 9М51) снабжены зарядами 9X164 или 9Х963 с порохом марки РНДСИ-5КМ, воспламенителем 9Х258, электровоспламенителем ЭВП-27М (9Х317М) или пиропатроном ПП-9РС (9Х264). Скорость горения топлива, импульс тяги и время работы двигателей РС зависит от температуры внешней среды и отличается в допустимых интервалах от — 50 °С до + 50 °С примерно в 2 раза. Боевая часть 9Н128Ф снабжена механическим ракетным взрывателем МРВ-У (9Э244), 9М27С — дистанционным взрывателем 9Э261, 9М27К3 — вышибным зарядом кассет 9Х186. Кассеты кассетных боевых частей снабжены дистанционной 120-секундной трубкой ТМ-120 (9Э245) с выставляемым временем 4-120 с и специальным вышибным зарядом, который взводит взрыватели боевых элементов, сбрасывает обтекатель и производит разброс боевых элементов. Разбросу боевых элементов также способствуют пружины и центробежная сила вращения реактивного снаряда. Устойчивость снарядов в полёте обеспечивается их вращением вокруг продольной оси до 1150 об./мин, начальное вращение придаётся винтовыми пазами направляющих, вдоль которых скользит штифт на корпусе ракеты, после вылета — раскрываемым хвостовым оперением, установленным под некоторым углом. Наличие хвостового оперения учитывается при поправках на боковой ветер, воздействие которого на хвостовую часть с оперением (по типу флюгера ) вызывает некоторое отклонение полёта РС в направлении против ветра. РС перевозятся и хранятся в транспортных контейнерах 9Я248 / 9Я248М. При взрыве 51,9 кг ВВ , содержащегося в БЧ РС 9М27Ф, в средней плотности грунте образуется воронка около 3 м глубиной и диаметром 8 м. Боевые элементы 9Н210 РС 9М27К раскидываются на высоте 1—1,5 км, содержат 300 г ВВ ( ) каждый, их поражающие элементы в виде роликов способны пробивать стальной лист толщиной 6 мм в радиусе 10 м, толщиной 2 мм — в радиусе 100 м, приведённая площадь поражения каждого боевого элемента по живой силе 1150 м², боевой части — 25 010 м². Боевые элементы 9Н235 разработаны в рамках НИОКР «Попрыгунья». Мины РС 9Н128К2 и 9Н128КЗ снабжены механизмом самоликвидации с максимальным временем до 40 часов, мины РС 9М59 самоликвидируются через 16-24 часа . При залпе 16 РС 9Н128КЗ создаётся противопехотное минное поле площадью около 150 га .

Операторы

Операторы РСЗО «Ураган» на 2019 год
  • Ангола — неизвестное количество модернизированных в Белоруссии «Ураган-М» на 2023 год
  • Белоруссия — 36 9П140 «Ураган», по состоянию на 2023 год
  • Гвинея — 3 9П140 «Ураган», по состоянию на 2023 год , всего поставлено 4 РСЗО «Ураган»
  • Кыргызстан — 6 9П140 «Ураган», по состоянию на 2023 год
  • Молдавия — 11 9П140, по состоянию на 2023 год
  • Россия — 168 9П140 «Ураган», 6 2К512 «Ураган-М» и 700 9П140 на хранении, по состоянию на 2021 год
  • Сирия — некоторое количество 9П140 «Ураган», по состоянию на 2023 год
  • Туркменистан — 60 9П140 «Ураган», по состоянию на 2023 год , всего поставлено 54 РСЗО «Ураган»
  • Украина — 40 9П140 «Ураган», по состоянию на 2023 год , всего поставлено 139 РСЗО «Ураган»
  • Узбекистан — 48 9П140 «Ураган», по состоянию на 2023 год
  • Эритрея — 9 9П140 «Ураган», по состоянию на 2023 год . Поставлены в 2007 году из Белоруссии
Бывшие операторы
  • Афганистан — некоторое количество 9П140, по состоянию на 2010 год , всего поставлено 18 РСЗО «Ураган»
  • Ирак — всего поставлено 24 РСЗО «Ураган»
  • Йемен — всего поставлено 12 РСЗО «Ураган» . Поставки осуществлены из Молдавии в 1994 году .
  • Казахстан — 180 9П140 «Ураган» на хранении, по состоянию на 2019 год

Боевое применение

РСЗО 9К57 широко использовалась в боевых действиях в Афганистане .

Применялась российскими вооружёнными силами во время первой и второй войн в Чечне .

Также применялась российскими ВС во время Войны в Грузии в 2008 году .

«Ураганы» широко применялись в ходе Войны на востоке Украины обеими сторонами . Зафиксировано использование правительственными силами термобарического снаряда 9М51 для ударов по пророссийским сепаратистам в Донецке, Луганске и Макеевке .

РСЗО 9К57 применялась Cирийской арабской армией во время Гражданской войны в Сирии (например, при освобождении Пальмиры ). Также, по некоторым данным, «Ураган» использовали российские вооружённые силы .

Применялась обеими сторонами в ходе Вторжения России в Украину Использовался Россией для ракетного удара по Часову Яру , вследствие чего погибло 46 мирных жителей и 2 военнослужащих ВСУ . Эксперты Human Rights Watch, а также военные эксперты и аналитики зафиксировали использование Россией РСЗО «Ураган» и нанесение ударов кассетными боеприпасами 9М27К из него по Николаеву , Чернигову , в том числе по детской больнице в Чернигове, Харьковской больнице и другим гражданским объектам .

Сравнение с аналогами

Параметры СССР

Реактивный снаряд

9М27Ф

СССР

Реактивный снаряд

9М27К

США

Реактивный снаряд (в ТПК )

M26 / M26A1

( сняты с вооружения )

MLRS M270

США

Реактивный снаряд (в ТПК )

M31A2 GMLRS

РСЗО M270A1

Израиль

Реактивный снаряд
ТПК )

Mk-2 / Mk-4

РСЗО LAR-160

Турция

Реактивный снаряд
ТПК )

РСЗО MBRL

Турция

Реактивный снаряд
ТПК )

РСЗО MBRL

Китай

Реактивный снаряд
ТПК )
King Dragon 60 GR1
РСЗО SR-5

Дальность 10 — 35 км 10 — 35 км 15 — 32 км/ 15 — 45 км 15 — 84 км 7 — 34 км/ 7 — 45 км 20 — 70 км 20 — 70 км 25 — 70 км
Калибр 220 мм 220 мм 227 мм 227 мм 160 мм 230 мм 230 мм 220 мм
Тип БЧ фугасная кассетная кассетная фугасная кассетная или фугасная осколочно-фугасная осколочно-фугасная фугасная
Масса БЧ 100 кг 90 кг 156 кг / ? кг 91 кг 46 кг / ? кг 42 кr 42 кr ? кг
Вес 280 кг 270 кг 306 кг / 296 кг 303 кг 110 кг / ? кг 215 кг 210 кг 300 кг
Длина 4832,5 мм 5178 мм 3937 мм 3937 мм 3314 мм / 3470 мм ? мм ? мм ? мм
Управление Неуправляемый Неуправляемый Неуправляемый Корректируемый Неуправляемый Корректируемый Корректируемый Корректируемый
Автокоррекция нет нет нет Инерциальное + GPS нет Инерциальное + GPS ( ГЛОНАСС ) Инерциальное +

GPS ( ГЛОНАСС ) +
лазерное наведение

Инерциальное +

GPS + лазерное наведение

Круговое отклонение до ? м до ? м ? м до 7 м ? м до 10 м до 2 м до 3 м
Число направляющих

БМ(ПУ)

16 16 12 12 / 6

(М270 / М142)

36 12 12 12
Время полного залпа 20 сек 20 сек ? ? 18 сек ? ? ?
Время перезарядки 15 мин 15 мин 4 мин 3 мин 10 мин ? ? 10 мин
Расчёт БМ/ПУ 4 человека 4 человека 3 человека 3 человека 5-6 человек ? ? 3 человека
Боевая машина ( пусковая установка ) / шасси 9П140 / ЗИЛ-135ЛМ 9П140 / ЗИЛ-135ЛМ М270 / Bradley М270A1 / Bradley

M142 / FMTV

LAR-160 / М-548 MBRL / тактическое шасси 8х8 MBRL / тактическое шасси 8х8 SR-5 / Taian TA5310

Наиболее близкой по параметрам к РСЗО «Ураган» была РСЗО M270 , принятая на вооружение Армии США в 1983 году. На тот момент она также была вооружена только неуправляемыми реактивными снарядами M26 с кассетной боевой частью (644 кумулятивно-осколочных субэлементов M77) и дальностью полёта до 32 км. В 1992 году M270 получила на вооружение модернизированные реактивные снаряды M26A1 (ER-MLRS), также с кассетной БЧ (518 кумулятивно-осколочных субэлементов M85) и дальностью полёта уже до 45 км. После принятия на вооружение в 2004 году для M270 / M142 корректируемых реактивных снарядов M30, началось плановое уничтожение РС серии M26 , а в 2009 году они были сняты с вооружения Армии США . Таким образом, с 2009 года в боекомплектах РСЗО M270/M142 (калибра 227 мм) находятся только корректируемые реактивные снаряды GMLRS серий M30 (осколочная БЧ) и M31 (фугасная БЧ).

Из наиболее известных в мире РСЗО (близких по параметрам к «Урагану») на данное время НУРСы (Mk-2, Mk-4) есть на вооружении только в израильской системе LAR-160 . В то же время, по имеющейся информации , в 2010 году компания IMI завершила разработку 160-мм корректируемого реактивного снаряда для системы LAR-160 . Наведение РС осуществляется корректировкой траектории полета микроракетными двигателями комбинированной GPS+инерциальной навигационной системой.

Все перечисленные в таблице системы, в отличие от «Урагана», стреляют реактивными снарядами, размещёнными в транспортно-пусковых контейнерах ( ТПК ). Это значительно снижает время и упрощает перезаряжание пусковой установки. Также, благодаря этому, M270 , SR-5 и MBRL являются мультикалиберными системами, которые могут использовать реактивные снаряды и ракеты других калибров и тактико-технических характеристик. В частности, турецкая MBRL (Multi-Barrel Rocket Launcher) предназначена для запуска как неуправляемых и корректируемых реактивных снарядов калибром 122 мм, 230 мм, 300 мм, так и оперативно-тактических ракет KHAN калибром 610 мм.

Изображения

Комментарии

  1. Масса снаряда без взрывателя.
  2. Кассетная головная часть содержит 30 осколочно-фугасных боевых элементов 9Н210 массой 1,85 кг. В каждом боевом элементе содержится по 370 готовых осколков по 2 г.
  3. Кассетная головная часть содержит 30 осколочных боевых элементов 9Н235 массой 1,75 кг. В каждом элементе содержится по 96 поражающих осколков весом по 4,5 г и 360 поражающих осколков весом по 0,75 г. Взрыв элементов происходит с надземным подскоком.
  4. Кассетная головная часть содержит 24 противотанковые мины нажимного типа (9Н211).
  5. Кассетная головная часть содержит 320 противопехотных мин ПФМ-1 С (9Н212) в 12 кассетах 9Н223.
  6. Кассетная головная часть содержит 9 противотанковых мин электромагнитного типа ПТМ-3 .
  7. Отравляющее вещество Р-55 ( Зоман ).

Примечания

  1. . Дата обращения: 18 августа 2011. 14 июня 2011 года.
  2. М.Н. Барановский. 2. Назначение и характеристика конструкции БМ 9П140 // Реактивная система залпового огня 9К57 «Ураган». Основы устройства и подготовки к боевому применению / А.С. Шабельская. — Михайловская артиллерийская академия, 1996. — С. 4. — 118 с.
  3. . Дата обращения: 24 мая 2013. 23 марта 2014 года.
  4. . Дата обращения: 24 мая 2013. 18 января 2012 года.
  5. Данные на табличке для макета боевой машины 9П140 РСЗО «Ураган» в экспозиции Народного музея истории завода АО « Мотовилихинские заводы » (г. Пермь, дата посещения музея 6.07.2009)
  6. , с. 295.
  7. . Известия (14 декабря 2017). Дата обращения: 4 июня 2020. 28 января 2021 года.
  8. Орлов А. Р. Основы устройства и функционирования снарядов реактивных систем залпового огня // Тула: ТулГУ , 2002. — 156 с., илл. ISBN 5-7679-0295-X . — С. 94, 103, 117—129.
  9. Богатинов С. . Российское военное обозрение (ноябрь 2009). Дата обращения: 19 января 2014. 1 февраля 2014 года.
  10. Гуров С. В. . Дата обращения: 12 мая 2022. 24 января 2021 года. // .
  11. от 25 апреля 2022 на Wayback Machine // 23.04.2020. «Российская газета».
  12. . AIF.UA (ноябрь 2014). Дата обращения: 11 сентября 2016. 30 августа 2016 года.
  13. . Дата обращения: 8 сентября 2022. 14 августа 2022 года.
  14. от 13 апреля 2022 на Wayback Machine / 20.12.2015 г. Human Rights Watch // Документ на официальном информационном ресурсе OCHA , 27 с. — С. 9, 21, 24, 25.
  15. Карпенко А. В. «Оружие России». Современные реактивные системы залпового огня. — СПб. : Бастион. — С. 44—47. — 76 с.
  16. Гуров С. В. . Дата обращения: 31 июля 2013. 17 августа 2013 года.
  17. Энциклопедия XXI век. Оружие и технологии России. Часть 5. Боеприпасы наземной артиллерии. Группа 13. Боеприпасы, боевые части ракет и взрывчатые вещества. Класс 1340. Неуправляемые ракеты, их боевое оснащение и составные части. — М. : «Оружие и технологии», 2006. — Т. Том 12. — С. 153—156. — 848 с. — ISBN 5-93799-023-4 .
  18. Фёдоров Л. А. Глава 8. Закат химической войны. Типы химических боеприпасов, которые имелись у Советской Армии к 1987 г. // Химическое вооружение — война с собственным народом (трагический российский опыт) в трёх томах. — М. : Лесная страна, 2009. — Т. 1. Долгий путь к химической войне. — С. 307—310. — 848 с. — ISBN 978-5-91505-013-5 .
  19. Барановский М .Н. Глава 3. Назначение и характеристика конструкций реактивных снарядов // Реактивная система залпового огня 9К57 «Ураган». Основы устройства и подготовки к боевому применению. — М. : Издание михайловской артиллерийской академии, 1996. — С. 40—88. — 118 с.
  20. от 13 апреля 2022 на Wayback Machine // 24.07.2020 г. «Наука и Техника» (опубликовано в журнале № 4, 2009 г.).
  21. Широкорад А. Б. Чудо-оружие СССР: Тайны советского оружия / Раздел VI: Врага всегда встретит «Ненастье». Глава 2: РСЗО «Ураган». // М.: Вече, 2005. — 352 с. ISBN 5-9533-0411-0 .
  22. Гуров С. В. . Дата обращения: 14 апреля 2022. 7 мая 2021 года.
  23. Гуров С. В. . Дата обращения: 14 апреля 2022. 4 июня 2022 года.
  24. Дата обращения: 17 декабря 2023. 13 июля 2023 года.
  25. The Military Balance 2023. — P. 176.
  26. The Military Balance 2023. — P. 457.
  27. (рус.) . ОАО «Мотовилихинские заводы». Дата обращения: 25 октября 2011. Архивировано из 12 января 2012 года.
  28. The Military Balance 2023. — P. 181.
  29. The Military Balance 2023. — P. 162.
  30. The Military Balance 2019. — P. 185.
  31. The Military Balance 2023. — P. 355.
  32. The Military Balance 2023. — P. 200.
  33. The Military Balance 2023. — P. 202.
  34. The Military Balance 2023. — P. 205.
  35. The Military Balance 2023. — P. 451.
  36. . Дата обращения: 18 августа 2011. 14 июля 2014 года.
  37. The Military Balance 2010. — P. 356.
  38. . Дата обращения: 19 августа 2011. 14 апреля 2010 года.
  39. The Military Balance 2019. — P. 191.
  40. Карпенко А. В. . «Бастион Карпенко». Дата обращения: 30 мая 2015. 15 марта 2015 года.
  41. Allan Mallinson. (англ.) . The Daily Telegraph (9 августа 2008). Дата обращения: 31 мая 2016. 19 января 2017 года.
  42. . Human Rights Watch (20 октября 2014). Дата обращения: 1 октября 2017. 29 июня 2015 года.
  43. Jonathan Ferguson & N.R. Jenzen-Jones. . Armament Research Services Pty. Ltd. (ноябрь 2014). Дата обращения: 4 февраля 2015. 1 декабря 2014 года.
  44. . OSCE . Дата обращения: 24 января 2015. 23 февраля 2022 года.
  45. (рус.) . РенТВ (30 марта 2022). Дата обращения: 30 марта 2022. 28 мая 2022 года.
  46. (брит. англ.) (19 ноября 2014). Дата обращения: 24 июля 2023. 24 июля 2023 года.
  47. . Россия-24 (20 марта 2016). Дата обращения: 31 мая 2016. 5 июня 2016 года.
  48. Алексей Рамм. . «Военно-промышленный курьер» (10 февраля 2016). Дата обращения: 31 мая 2016. 11 июня 2016 года.
  49. Brent M. Eastwood. (амер. англ.) . 19FortyFive (8 марта 2022). Дата обращения: 6 июля 2022. 8 июня 2022 года.
  50. (англ.) . Human Rights Watch (20 октября 2014). Дата обращения: 6 июля 2022. 21 декабря 2016 года.
  51. (рус.) . Amnesty International (28 февраля 2022). Дата обращения: 6 июля 2022. 23 мая 2022 года.
  52. (рус.) . Беллингкэт (28 февраля 2022). Дата обращения: 6 июля 2022. 8 марта 2022 года.
  53. Brent M. Eastwood. (амер. англ.) . 19FortyFive (14 июля 2022). Дата обращения: 18 июля 2022. 18 июля 2022 года.
  54. Deutsche Welle (www.dw.com). (неопр.) . DW.COM . Дата обращения: 18 июля 2022. 18 июля 2022 года.
  55. Gall, Carlotta (2022-07-10). . The New York Times . из оригинала 22 июля 2022 . Дата обращения: 24 апреля 2023 .
  56. (брит. англ.) (11 июля 2014). Дата обращения: 11 июля 2023.
  57. Higgins, Eliot (рус.) . Беллингкэт (14 марта 2022). Дата обращения: 11 июля 2023. 10 апреля 2022 года.
  58. // Cluster Munition Coalition : Ежегодный доклад. — 2022. — ISBN 978-2-9701476-1-9 . 18 октября 2022 года.
  59. Human Rights Watch. // English. — 2023-01-12. 12 января 2023 года.
  60. . Human Rights Watch (17 августа 2022). Дата обращения: 23 апреля 2023. 23 апреля 2023 года.
  61. . Human Rights Watch (9 июня 2022). Дата обращения: 23 апреля 2023. 13 июня 2022 года.
  62. . Human Rights Watch (20 марта 2022). Дата обращения: 23 апреля 2023. 9 июля 2022 года.
  63. . www.designation-systems.net . Дата обращения: 9 сентября 2022. 5 мая 2009 года.
  64. . web.archive.org (31 марта 2009). Дата обращения: 9 сентября 2022. Архивировано 31 марта 2009 года.
  65. Roketsan. (англ.) . Roketsan . Дата обращения: 23 октября 2022.
  66. Roketsan. (англ.) . Roketsan . Дата обращения: 25 октября 2022.
  67. Roketsan. (англ.) . Roketsan . Дата обращения: 23 октября 2022.
  68. Administrator. (брит. англ.) . www.armyrecognition.com . Дата обращения: 9 сентября 2022. 2 декабря 2016 года.
  69. (англ.) . Weaponsystems.net . Дата обращения: 21 октября 2022. 21 октября 2022 года.
  70. . web.archive.org (3 марта 2016). Дата обращения: 15 сентября 2022. Архивировано из 3 марта 2016 года.
  71. . www.militaryparitet.com . Дата обращения: 9 ноября 2022. 17 декабря 2021 года.

Литература

  • Коллектив авторов. . — Томск: Издательство Томского университета, 2013. — 640 p. — ISBN 978-5-89503-530-6 .

Ссылки

  • на YouTube
  • . Оф. сайт ГНПП «Сплав». Дата обращения: 12 декабря 2009. Архивировано из 23 февраля 2012 года.
Источник —

Same as Ураган (РСЗО)