Было основано в 1812 году по предложению архиепископа Рязанского
Феофилакта (Русанова)
. Выстроен небольшой корпус в пять комнат на территории
Зарайского кремля
, около Богоявленских ворот.
Первоначально были учреждены только три класса: инфимический (изучение азов латинской грамматики), синтаксический (углубленное изучение латинской грамматики), информаторический (первый низший класс, где обучались чтению, письму, арифметике, катехизис, псалтырь). В 1813 году добавлен четвёртый класс — грамматический (следующий за информаторическим классом).
К 1864 году вместо деревянного было построено каменное здание.
После революции 1917 года училище было закрыто, а здание передано под музей.
Смотрители
Петр Смирнов (1812—1825)
Никита Долгомостьев (1826—1847)
Михаил Ремезов (25 сентября 1857 — упом. 1873)
Милованов Иван Михайлович (1878 — упом. 1899)
Петр Скабовский (25 сентября 1904 — упом. 1914), ст. сов.