От вёрстанного поместьем в 1617 году
Бориса Беленькова
происходит вторая ветвь этого рода
.
Третья ветвь рода Беленьковых, восходит ко второй половине XVI века и ведёт своё начало от
Селянина Ивановича
. Эта ветвь была вписана в VI часть дворянской родословной книги Тульской губернии
России
, однако Герольдия Правительствующего Сената отказалась утвердить их в
древнем (столбовом) дворянстве
.