Р-29Р ( индекс УРАВ ВМФ — 3М40 , код СНВ — РСМ-50 , код МО США и НАТО — SS-N-18, Stingray ) — советская жидкостная двухступенчатая баллистическая ракета для вооружения подводных лодок. В составе ракетного комплекса Д-9Р размещается на подводных лодках проекта 667БДР «Кальмар» . Разработана в КБ Машиностроения (ныне ГРЦ им. Макеева) . Принята на вооружение в 1977 году. Существует три варианта боевого оснащения ракеты: моноблочный с зарядом 450 кт, разделяющейся головной частью (РГЧ) с тремя боевыми блоками c энергией взрыва 200 кт каждый и семиблочная РГЧ с блоками 100 кт каждый . На базе ракеты Р-29Р создана ракета-носитель «Волна» .

История разработки

В июле 1968 года по решению Комиссии по военно-промышленным вопросам КБ Машиностроения была начата разработка аванпроекта ракетного комплекса Д-9М с ракетой Р-29М. Аванпроект был закончен в декабре 1970 года. В рамках научно-исследовательской работы «Вега-12» КБ машиностроения была предложена программа развития морских стратегических сил на 1971—1985 годы. В рамках этой программы предлагалось:

• создать одну ракету с тремя вариантами комплектации — с одним, тремя или восемью блоками разной мощности;
• использование кроме штатной пары топлив азотный тетраоксид / несимметричный диметилгидразин более энергетически выгодного топлива на основе тетраксида с тиксотропной суспензией алюминия в гидразине;
• использование ракетных шахт с диаметром 2,1 метра и высотой 14, 14,5 и 15 метров;
• использование кроме отработанного на комплексе Д-9 пускового устройства специального капсульного всплывающего пускового устройства (капсула с ракетой всплывает из шахты ракетоносца и осуществляется старт ракеты из всплывшей на поверхность капсулы, что позволяет уменьшить габариты и массу пусковой установки и реализовать аварийный выброс ракеты);
• модернизация существующих подводных лодок проекта 667А (с врезкой нового ракетного отсека) и 667Б , что позволяло в кратчайший срок при экономии затрат получить флот подводных ракетоносцев .

Достаточно долгое время решения по аванпроекту не принималось. В июне 1971 года решением Комиссии по военно-промышленным вопросам принято решение о начале опытно-конструкторских работ по морской ракете средней дальности Р-31 и комплекса Д-19 с ракетой Р-39 с межконтинентальной дальностью. Переходу на твердотопливные ракеты серьёзно мешало несовершенство твердотопливных технологий. В это же время ядерная гонка с США потребовала создания ракет с разделяющимися головными частями.

В этих условиях министром общего машиностроения в июле 1972 года был издан приказ о разработке предэскизного проекта комплекса Д-9Р (предшествующий индекс Д-9М). Предэскизный проект был завершён в декабре 1972 года. Ракета Р-29Р была предложена к реализации в трёх вариантах оснащения боевыми блоками — моноблочном, трёх- и семи-блочном. Требование разработки в кратчайшие сроки привело к тому, что в ракете Р-29Р пришлось отказаться от ряда предложенных нововведений — нового топлива, капсульного пускового устройства и модернизации старых подводных лодок.

13 февраля 1973 года вышло постановление Совета Министров СССР о начале опытно-конструкторских работ по созданию ракетного комплекса Д-9Р с ракетой Р-29Р. Ведущим конструктором был назначен А. Л. Зайцев .

При разработке комплекса Д-9Р были максимально использованы конструктивные и технологические решения по комплексу Д-9. По комплексу унификации подверглись пусковые установки , пневмогидравлические системы обслуживания, агрегаты наземного оборудования, корабельная цифровая вычислительная система . На ракете использована конструкция корпуса первых двух ступеней от Р-29 , а двигатели первой и второй ступеней подверглись модернизации. Для ускорения сроков работ от разработки семиблочного варианта разделяющейся головной части для Р-29Р на первом этапе работ отказались. Лётные испытания с погружаемого стенда не проводились, а цикл наземных испытаний был максимально сокращён. Эффективность комплекса Д-9Р по сравнению с предшествующим комплексом Д-9 возросла за счёт использования разделяющейся головной части с блоками индивидуального наведения и повышению точности стрельбы в два раза благодаря использованию полной азимутальной астрокоррекции .

Состав комплекса Д-9Р

В состав комплекса входят :

• Ракета :
  • Ракета с различными головными частями — моноблочной и трёхблочной с блоками индивидуального наведения.
  • Бортовая система управления предназначенная для управления стартом, полётом ракеты и разведением боевых блоков по индивидуальным целям.
  • Кодированное , обеспечивающее защиту от несанкционированного старта ракет.
  • Система аварийного подрыва ракет при практических стрельбах, проведении испытаний и отстрела ракет.
• Системы комплекса:
  • Пусковая установка размещенная в ракетной шахте на подводной лодке , предназначенная для хранения и старта ракеты в надводном и подводном положениях.
  • Системы повседневного и предстартового обслуживания, обеспечивающие поддержание микроклимата в шахте подводной лодки, подготовку пневмогидравлических систем ракеты и пусковой установки к старту и старт ракет.
  • Аппаратура документирования , предназначенная для фиксации основных параметров комплекса и всех действий личного состава
  • Комплект наземного оборудования, предназначенный для работы с ракетой после её поступления от завода изготовителя, включая оснащение головной части боевыми блоками, погрузку, выгрузку ракет и хранения ракет на ракетно-технических базах флота
  • Корабельная система управления и , предназначенная для регламентных проверок на заводе-изготовителе и в базах, централизованного автоматизированного управления , стрельбой, полётом ракеты и разведением боевых блоков по индивидуальным целям.
  • Корабельная цифровая вычислительная система , обеспечивающая выдачу исходных данных для стрельбы
  • Система прицеливания, обеспечивающая согласование угловых координат приборов ракетного и навигационного комплексов .
  • Учебно-тренировочные средства для обучения личного состава в учебных центрах ВМФ .

Взаимодействие ракетного комплекса с системами подводной лодки

Система подводной лодки	Получаемые данные
Навигационный комплекс « »	Данные о положении подводной лодки (координаты и курс), параметрах её движения (глубина погружения, абсолютная скорость, скорость относительно воды, углы бортовой и килевой качки) и поправки на суточное вращение Земли
Корабельная система единого времени « » и корабельная система командной связи	Санкционирование старта, целеуказание, выдача команд на стрельбу ракетами и отмену стрельбы

Конструкция

Ракета Р-29Р выполнена по двухступенчатой схеме с боевой ступенью . Все ступени оснащены жидкостными ракетными двигателями разработки Конструкторского бюро химического машиностроения (КБХМ) с использованием в качестве горючего несимметричного диметилгидразина и окислителя — азотного тетраоксида . Конструктивно маршевые ступени ракеты аналогичны ракете Р-29. Основным отличием является использование модернизированных двигателей и немного большая длина ступеней. Разделяющаяся головная часть является новой разработкой. Корпуса первой и второй ступени представляют собой сварную конструкцию из фрезерованных алюминиево-магниевых панелей. Применена компонентов топлива, ракета с завода поставляется в термостатированном вагоне без головной части, полностью собранная и заправленная .

Разделение ступеней осуществляется за счет энергии наддува баков. Разрыв жёстких связей ступеней производится с помощью удлиненных детонирующих зарядов . В хвостовой части ракеты находится переходник для соединения со стартовым столом и создания герметизированного объёма. При старте переходник остается на стартовом столе . Тип старта — — из заполненной водой шахты. Используется технология создания . Для уменьшения объёма газового колокола старт осуществляется за счёт рулевых двигателей, а маршевый двигатель включается уже в процессе движения ракеты в шахте. Старт ракеты осуществляется как из подводного, так и надводного положений. Пуск производится с глубин до 50 метров , скорости лодки до 5 узлов и волнении моря до 6 баллов.

Двигатель первой ступени 3Д40 разрабатывался КБХМ. Двигатель состоит из трёх камер — маршевой и двух рулевых. Основной маршевый блок размещается в баке горючего и выполнен по схеме с дожиганием генераторного газа . Представляет собой форсированную версию двигателя ракеты Р-29. Рулевой блок выполнен по открытой схеме . Его камеры закрепляются в карданных вилках на днище баке горючего. Агрегаты подачи топлива рулевого блока находятся внутри бака горючего. Камеры рулевого блока смещены относительно плоскостей стабилизации.

Двигатель второй ступени 3Д41 однокамерный, размещается в днище бака окислителя первой ступени. Двигатель устанавливается вместе со специальным рулевым блоком на днище бака окислителя второй ступени. Камера закреплена через карданный подвес, позволяющий отклоняться двигателю в двух взаимно перпендикулярных плоскостях . За счёт отклонения двигателя осуществляется создание управляющих усилий по каналам тангажа и рыскания . Управление по каналу крена осуществляется с помощью специального блока сопел, работающих за счёт газа, отбираемого из выхлопного патрубка турбонасосного агрегата . По конструкции 3Д41 представляет собой форсированный вариант двигателя ракеты Р-29 с увеличенным выходным диаметром сопла .

Боевая ступень ракеты Р-29Р изготавливается в двух вариантах боевого оснащения — моноблочном, с ядерным зарядом мощностью 450 кт и трёхблочном с блоками индивидуального наведения мощностью по 200 кт. Начиная с модификации Р-29РЛ, ракета получила третий вариант оснащения — семиблочную боевую часть с блоками индивидуального наведения мощностью по 100 кт. Головная часть состоит из приборного отсека, двигательного блока и боевого отсека с боевыми блоками . Ракета может оснащаться ложными целями для прорыва системы противоракетной обороны . Основные элементы головной части в различных вариантах исполнения взаимозаменяемы. Замена боевой ступени осуществляется без выгрузки ракеты из шахты. Отделение боевых блоков происходит при работающем двигателе ступени разведения.

Боевая ступень находится в объёме, образованном вогнутым верхним днищем бака горючего второй ступени. Двигательная установка состоит из четырёхкамерного жидкостного двигателя с турбонасосной системой подачи и выполнена по открытой схеме . Элементы автоматики двигателя и баки, выполненные в форме частей тора , находятся внутри корпуса. Камеры двигателя с соплами закрепляются неподвижно на внешней поверхности корпуса под обтекателями и расположены в . Управление по каналам тангажа и рыскания происходит за счёт перераспределения тяги (изменением расхода топлива ) пар камер, лежащих в соответствующих плоскостях стабилизации .

Приборный отсек расположен в носовой части и состоит из двух частей. В передней части расположена автономная инерциальная система управления с трёхосным гиростабилизатором и аппаратурой астрокоррекции «Сокол», закрытая сбрасываемым в полёте куполом. После отделения первой ступени производится сеанс астронавигации. Затем происходит отделение второй ступени и прицельное отделение боевых блоков . Применение системы полной астрокоррекции позволило компенсировать ошибки навигационного комплекса подводной лодки (погрешности определения места ракетоносца до 10 км и курса до 1 градуса) и существенно повысить точность стрельбы . Чувствительные элементы приборов — гироблоки, гироинтеграторы и акселерометры — располагаются на воздушном подвесе. обеспечивает увеличенные углы поворота, необходимые для разведения боевых блоков и кругового сектора стрельбы. В основном отсеке размещается цифровая вычислительная машина ЦВМ-6Т с трёхканальным резервированием и системой аппаратно-программного контроля исправности каналов. Бортовая аппаратура системы управления разрабатывалась на базе нового поколения приборов и комплектующих, что позволило отказаться от систем и охлаждения .

Испытания

Совместные лётные испытания ракетного комплекса Д-9Р начались пусками ракет с наземного стенда в Нёноксе . Всего осуществлено 18 пусков (17 пусков на промежуточную дальность и один на дальность, меньшую минимальной), из них восемь ракет с РГЧ . Успешными признано 7 пусков . Лётные испытания с борта подводной лодки К-441 проекта 667 БДР начались в ноябре 1976 года . Всего было осуществлено 10 пусков . Два пуска произведены на минимальную дальность, пять пусков — на промежуточную и три пуска — на максимальную дальность стрельбы. Шесть ракет были пущены в варианте с разделяющейся головной частью. Были произведены один двух-ракетный и один четырёх-ракетный залп. Четыре ракеты были пущены одиночно. В декабре 1976 года совместно Златоустовским и Красноярским машиностроительными и заводами были изготовлены первые пять серийных ракет Р-29Р. На вооружение комплекс Р-29Р был принят в августе 1977 года .

Ракета Р-29Р предназначена для вооружения ПЛАРБ проекта 667БДР «Кальмар» (западное обозначение: англ. Delta-III ). Каждая лодка оснащалась 16 ракетами и могла одновременно поразить до 112 целей. Впоследствии от семиблочного варианта отказались, в основном из-за несовершенства системы разведения боевых блоков . На данный момент ракеты стоят на вооружении в трёхблочном варианте .

Модификации

Р-29РЛ (комплекс Д-9РЛ)

Работы по оснащению ракеты Р-29Р семиблочной разделяющейся головной частью начались согласно постановлениям Совета Министров СССР от августа 1975 и июня 1976 года . Головная часть оснащалась новым высокоскоростным боевым блоком с улучшеным ядерным зарядом мощностью 100 кт . Для испытаний и отработки боевых блоков в 1977—1978 года было выполнено 11 пусков специальных ракет-носителей К65М-Р разработки НПО «Полёт» (г. Омск ) на полигоне Капустин Яр и использовано 65 экспериментальных блоков.

Совместные лётные испытания проводились пусками с борта подводной лодки проекта 667 БДР « К-441 » в 1977 (4 пуска) и 1978 годах (8 пусков) . Для моноблочного и трёхблочного варианта было получено увеличение дальности на 8-9 % . Проведены доработки корабельной цифровой вычислительной системы «Атолл» для обеспечения эксплуатации ракет Р-29РЛ на подводной лодке. Комплекс Д-9РЛ с ракетой Р-29РЛ был принят на вооружение в июле 1979 года . В августе 1980 года был произведён демонстрационный пуск ракеты Р-29РЛ в семиблочном варианте.

Р-29РК (комплекс Д-9РК)

В декабре 1980 года были начаты работы по модернизации ракеты. Ракета была оснащена новым высокоскоростным боевым блоком малого класса с зарядом увеличенной мощности. Боевой блок был разработан для ракетного комплекса Д-19 (ракета Р-39) в 1978—1979 годах. Была увеличена дальность стрельбы на 5-6 %, диаметр зоны разведения боевых блоков увеличен на 43 %, улучшена точность стрельбы на 40 %. Были выполнены необходимые для эксплуатации новых ракет доработки корабельных систем. В ходе совместных лётных испытаний в 1981 году было проведено двенадцать пусков с подводной лодки. Комплекс Д-29РК с ракетой Р-29РК принят на вооружение в сентябре 1982 года .

Р-29РКУ (комплекс Д-9РКУ)

Следующая модернизация ракеты Р-29Р выполнялась по постановлениям Совета Министров от апреля 1984 (о применении нового блока) и февраля 1985 года (о доработке систем комплекса для возможности пуска в высоких широтах). Модернизированная ракета получила обозначение Р-29РК.

Был применен новый боевой блок малого класса мощности, создававшийся для ракеты Р-29РМ. Блок создавался как аналог американского боевого блока W76 ^{[ источник не указан 680 дней ]} . Благодаря проведенным 16-ти ядерным испытаниям специалистам (в настоящее время переименован в Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е. И. Забабахина ) удалось создать ядерный заряд с удельной мощностью больше, чем у американского аналога. В период с декабря 1980 по март 1984 года было проведено 17 пусков ракет-носителей К65М-Р и испытано 56 экспериментальных блоков . Для уменьшения абляции боеголовки (а следовательно и величины рассеивания) специалистами были разработаны композиционные материалы 4КМС и КИМФ, применявшиеся на носке боевого блока. Точность боевого блока была повышена почти в два раза по сравнению с блоком ракеты Р-39 .

Была обеспечена возможность пуска ракет в высоких широтах (до 89 градусов северной широты). Корабельные комплексы были доработаны для возможности одновременной эксплуатации и пусков ракет Р-29Р различных модификаций в любом сочетании. Совместные лётные испытания комплекса Д-9РКУ проводились восемью пусками ракет с подводной лодки. Все пуски признаны успешными. Комплекс Д-9РКУ с ракетой Р-29РКУ принят на вооружение в октябре 1987 года .

Р-29РКУ-01 (комплекс Д-9РКУ-01)

Разработка комплекса Д-9РКУ-01 начата согласно постановлениям правительства об обеспечении боевого использования из высоких широт (от февраля 1985 года) и об оснащении новым боевым блоком среднего класса мощности (от октября 1986 года). Новый блок создавался для комплекса Д-9РМ и испытывался в процессе 17-ти пусков. В марте 1990 года комплекс Д-9РКУ-01 с ракетой Р-29РКУ-01 принят на вооружение .

Р-29РКУ-02 (комплекс Д-9РКУ-02)

После завершения в 2005 году работ по опытно-конструкторской работе «Станция-2», новое боевое оснащение внедрялось для ракеты Р-29РКУ, находящейся на вооружении ракетоносцев проекта 667БДР класса «Кальмар» . В 2006 году принята на вооружение модификация Р-29РКУ-02.

Ракета-носитель «Волна»

На базе ракеты Р-29Р разработана ракета-носитель «Волна» для выведения полезных нагрузок на околоземные или суборбитальные траектории . Габариты ракеты не изменились, поэтому ракета-носитель может размещаться в штатной шахте подводной лодки. При этом ракетоносец используется как подвижный космодром .

Для полезной нагрузки разработан новый отсек, состоящий из рамы с системой крепления и отделения, бортовые измерительные средства и кожух, предназначенный для защиты груза от воздействия работающих двигателей. Могут применяться разгонные блоки различных модификаций (твердотопливные и жидкостные), позволяющие расширить энергетические возможности ракеты .

Ракеты-носители «Волна» способны вывести на суборбитальную траекторию (продолжительность фазы невесомости 30 мин, уровень микрогравитации — 10 ⁻⁵ −10 ⁻⁶ g) полезную нагрузку массой до 700 кг. На околоземную орбиту «Волна» способна вывести груз массой до 150 кг .

Всего было осуществлено пять запусков :

1. 7 июня 1995 года . Эксперимент «Волан». Масса возвращаемого аппарата 650 кг, масса научной аппаратуры 105 кг;
2. 20 июля 2001 года . Баренцево море . К-496 «Борисоглебск» . Запуск по баллистической траектории космического аппарата Cosmos по заказу международного «Планетарного общества» (Planetary Society, Пасадина ). Спонсорами выступили Cosmos Studios и кабельная телесеть A&E Network. Экспериментальный аппарат массой 130 кг был предназначен для развертывания двух панелей «Солнечного паруса» .
3. 12 июля 2002 года . Баренцево море. К-44 «Рязань» . Запуск аппарата «Демонстратор-2» массой 145 кг. Был предназначен для отработки надувных тормозных устройств с гибкой теплозащитой для спуска грузов на Землю.
4. 21 июня 2005 года . Баренцево море. К-496 «Борисоглебск». Запуск космического аппарата Cosmos-1 масой 112 кг. Осуществлялась проверка систем раскрытия лопастей для развертывания «Солнечного паруса» . Запуск завершился неудачей. На 83 секунде произошла остановка двигателя первой ступени .
5. 6 октября 2005 года . Баренцево море. К-496 «Борисоглебск». Запуск космического аппарата «Демонстратор D-2R» массой 140 кг.

Рассматривается возможность использования ракеты-носителя для запуска космических аппаратов по европейским программам EXPERT, POLISFER и т. п. Однако исполнению этих замыслов может помешать истечение сроков эксплуатации ракет Р-29Р .

Тактико-технические характеристики

	Р-29Р моноблочный вариант	Р-29Р трехзарядный вариант	Р-29РЛ семизарядный вариант
Индекс УРАВ ВМФ	3М40		?
Код СНВ	РСМ-50
Код МО США и НАТО	SS-N-18 mod.1 «Stingray»	SS-N-18 mod.2 «Stingray»	SS-N-18 mod.3 «Stingray»
Комплекс	Д-29Р		Д-29РЛ
Носитель	проект 667БДР (16 ракет)
Количество ступеней	2
Характеристики ракеты
Масса ракеты, кг	35300
Длина, м	14,1
Диаметр, м	1,8
Максимальная дальность, км	8000	6500	6500
Полезная нагрузка
Забрасываемый вес, кг	?	1650	1650
Тип головной части	ядерная
Кол-во боевых блоков*вид головной части	моноблочная	3 РГЧ ИН	7 РГЧ ИН
Мощность боевых блоков, кт	450	200	100
Система управления	инерциальная с полной астрокоррекцией
КВО , м	900	900	900
Двигатель первой ступени (разработчик)	ЖРД 3Д40 ( КБХМ )		?
Топливо	НДМГ + АТ
Двигатель второй ступени (разработчик)	ЖРД 3Д41 (КБХМ)		?
Топливо	НДМГ+АТ
Тип старта	, подводный/надводный
История разработки
Разработчик	КБ Машиностроения
Конструктор	Макеев В. П.
Начало разработки	февраль 1973 года		август 1975 года
Пуски со стенда
Всего	18		-
Из них успешные	7
Пуски с ПЛ	ноябрь 1976—1977 года		1977 — октябрь 1978 года
Всего	10		16
Из них успешные	?		?
Принятие на вооружение	август 1977 года		июль 1979 года
Изготовитель	Златоустовский машиностроительный завод Красноярский машиностроительный завод
Пусков во время эксплуатации	до 2007 года — 180 , после —
Из них успешных	до 2007 года — 140 , после —

Эксплуатация и текущее состояние

В период с 1976 по 1984 годы в строй ВМФ СССР вошли 14 ракетоносцев типа « Кальмар ». Девять ракетоносцев проекта 667 БДРМ «Кальмар» находились в составе Тихоокеанского флота и пять — на Северном флоте .

Развёртывание ракет Р-29Р по годам
месяц	ПУ Р-29Р	Боезарядов на Р-29Р	боезарядов всего	% Р-29Р в общем количестве боезарядов МСЯС
декабрь 1976	16	48	937	5,12
декабрь 1977	48	144	1051	13,70
декабрь 1978	96	288	1192	24,16
декабрь 1979	144	432	1262	34,23
декабрь 1980	192	576	1373	41,95
декабрь 1981	224	672	1617	41,56
декабрь 1982	224	672	1617	41,56
декабрь 1983	224	672	1801	37,31
декабрь 1984	224	672	1965	34,20
декабрь 1985	224	672	2217	30,31
декабрь 1986	224	672	2262	29,71
декабрь 1987	224	672	2434	27,61
декабрь 1988	224	672	2470	27,21
декабрь 1989	224	672	2732	24,60
декабрь 1990	224	672	2795	24,04
декабрь 1991	224	672	2712	24,78
декабрь 1992	224	672	2712	24,78
декабрь 1993	224	672	2712	24,78
декабрь 1994	208	624	2564	24,34
декабрь 1995	208	624	2080	30,00
декабрь 1996	208	624	2016	30,95
июль 1997	208	624	2480	25,16
июль 1998	208	624	2480	25,16
июль 1999	208	624	2400	26,00
июль 2000	192	576	2272	25,35
июль 2001	128	384	1868	20,56
июль 2002	112	336	1744	19,27
июль 2003	96	288	872	33,03
июль 2004	96	288	672	42,86
октябрь 2005	96	288	672	42,86
июль 2006	96	288	672	42,86
январь 2007	96	288	672	42,86
январь 2008	82	246	630	39,05
январь 2009	69	207	612	33,82

В связи с выполнением договоров по ограничению стратегических наступательных вооружений подводные ракетоносцы постепенно выводятся из состава флота. В 2008 году после ремонта К-44 «Рязань» была переведена с Северного флота, на Тихий океан . По состоянию на конец 2009 года в строю осталось пять подводных лодок проекта 667БДР ( К-211 «Петропавловск-Камчатский» , К-223 «Подольск» , К-433 «Святой Георгий Победоносец» , К-506 «Зеленоград» и К-44 «Рязань»). Все они находятся в составе Тихоокеанского флота и входят в с базированием в бухте Крашенинникова , посёлок Рыбачий ( Камчатка ) .

По состоянию на июль 2009 года на них было развёрнуто 69 ракет Р-29Р (из 80 возможных) с 207 боезарядами. Что составляло 35 % от стратегических боезарядов, развёрнутых на подводном флоте и 7,7 % от общего числа СЯС России .

В ходе эксплуатации для подтверждения боевой готовности подводные лодки регулярно осуществляют учебные пуски ракет Р29Р или их модификаций:

Дата	РПКСН	Место запуска	Цель	Примечание
10.09.2006 18:50 МСК	К-433 «Святой Георгий Победоносец»	из района о. Симушир в акватории Тихого океана		успешный запуск. Два блока поразили намеченную цель.
07.08.2007	К-211 «Петропавловск-Камчатский»	Тихий океан ?	?	успешный запуск
01.08.2008	К-44 «Рязань»	Баренцево море	полигон Кура	успешный запуск
12.10.2008	К-506 «Зеленоград»	Тихий океан	полигон Чижа	успешный запуск
06.10.2009	К-433 «Святой Георгий Победоносец»	Охотское море	полигон Чижа	успешный запуск
07.10.2009	К-44 «Рязань»	Охотское море	полигон Чижа	успешный запуск
28.10.2010	K-433 «Святой Георгий Победоносец»	Охотское море	полигон Чижа	успешный запуск
19.10.2012	K-433 «Святой Георгий Победоносец»	Охотское море	полигон Чижа	успешный запуск
30.10.2015	К-223 «Подольск»	Охотское море	полигон Чижа	успешный запуск
17.10.2019	К-44 «Рязань»	Охотское море	полигон Чижа	успешный запуск (одна ракета вместо двух)

Оценка проекта

Р-29Р стала первой межконтинентальной баллистической ракетой подводных лодок с разделяющейся головной частью в СССР . Комплекс Д-9Р был создан менее чем за четыре года, что позволило советскому ВМФ начать развёртывание ракет с межконтинентальной дальностью стрельбы и разделяющимися головными частями на два-три года раньше, чем в США . Поэтому к началу 1980-х годов морские стратегические ядерные силы СССР не только вышли на новый уровень развития, но и смогли по качественному уровню на какой-то момент опередить США . На фоне определённых проблем и задержек в создании комплекса Д-19 с твердотопливной ракетой Р-39 это выглядело ещё большим успехом. Тем более, что несмотря на больший забрасываемый вес и дальность стрельбы, ракета Р-39 имела более чем в два раза бо́льшую стартовую массу и существенно бо́льшие габариты.

Вместе с тем сжатые сроки создания не позволили реализовать ряд решений, предложенных КБ Машиностроения в аванпроекте для комплекса Д-9М. Энергетика ракеты и её эксплуатационные характеристики остались на прежнем уровне по сравнению с предыдущим комплексом — Р-29 . Также специалистами до сих пор ведутся споры по поводу безопасности эксплуатации ракет с жидкостными ракетными двигателями и боевой устойчивости вооружённых ими подводных лодок. Тем не менее серьёзных аварий с ракетами Р-29Р зафиксировано не было, а ракеты Р-29Р по состоянию на 1979 год составил 0,95 (для Р-27 в 1968 году этот показатель составлял 0,89) .

Несмотря на рост характеристик по сравнению с предыдущим поколением советских БРПЛ , ракета Р-29Р всё же уступала принятой на вооружение ВМС США в 1978 году ракете Трайдент 1 по величине забрасываемого веса, количеству боеголовок и точности стрельбы . Тем не менее принятие на вооружение Р-29Р позволило резко поднять эффективность МСЯС СССР и помогло в достижении ядерного паритета с США . Данная ракета также стала этапной в линейке развития жидкостных ракет КБ Машиностроения, и заложенные в её основу решения получили своё развитие в ракете Р-29РМ.

ТТХ	Посейдон С3				Трайдент I С4	М4B
Страна	США		СССР		США	Франция
Год принятия на вооружение	1970		1977	1978	1979	1987
Носитель ( ПЛАРБ )	тип «Лафайет» (1-я, 2-я и 3-я подсерии)		проект 667БДР		тип «Огайо» тип «Лафайет» (2-я и 3-я подсерии)	тип «Le Redoutable»
Текущее состояние	Снята с вооружения в 1994		На вооружении		Снята с вооружения в 2005	Снята с вооружения в 2008
Максимальная дальность, км	5600	4600	6500		7400	5000
Забрасываемый вес, кг	2000		1650		1280
Тип головной части	РГЧ ИН
Количество× мощность боевых блоков	6×50 кт	10×50 кт	3×200 кт	7×100 кт	6×100 кт	6×150 кт
КВО , м	800		900		360	500
Стартовая масса, т	29,5		35,3		32,3	35
Длина, м	10,36		14,1		10,3	11,05
Диаметр, м	1,88		1,8		1,88	1,93
Количество ступеней	2		2		3	2
Тип двигателя	РДТТ		ЖРД		РДТТ
Тип старта	сухой		мокрый		сухой

Примечания

Использованная литература и источники

Литература

• СКБ-385, КБ машиностроения, ГРЦ «КБ им. Академика В. П. Макеева» / Составители Канин Р. Н., Тихонов Н. Н.; под общ. ред. В. Г. Дегтяря. — М. : Государственный ракетный центр «КБ им. академика В. П. Макеева»; ООО «Военный Парад», 2007. — 408 с. — ISBN 5-902975-10-7 .
• Коллектив авторов. / под редакцией П. Л. Подвига. — М. : ИздАТ, 1998. — 492 с. — ISBN 5-86656-079-8 .

Ссылки

• (неопр.) . ИС Ракетная техника - rbase.new-factoria.ru . Дата обращения: 27 февраля 2010. 28 января 2012 года.
• (неопр.) . Книга "Укрощение Ядра", Глава 3 на сайте Аналитического центра по проблемам нераспространения ЯО . Дата обращения: 27 февраля 2010. Архивировано из 19 июля 2011 года.