4 октября 1853—1856 — совершил кругосветное плавание:
1854 — Вышел из
Кронштадта
, обогнул мыс
Горн
, достиг Дальнего Востока и в бухте
Де-Кастри
поступил в распоряжение дипломатической миссии
Евфимия Путятина
; перешёл в бухту Симода (Япония), где во время землетрясения фрегат потерпел крушение.
1864 — Главный командир Кронштадтского порта, исполняющий обязанности военного губернатора Кронштадта (устроил в городе водопровод, провёл газ, построил казармы).
1864—1865 — Командующий эскадрой в Средиземном море.
1866
— 8 ноября 1871 — Главный командир Кронштадтского порта и военный
губернатор
Кронштадта.
8 ноября 1871 — 1 января 1876 — Товарищ Управляющего Морским министерством.
1 января 1876 — 23 июня 1880 — Управляющий
Морским министерством
(ушёл по собственному желанию в связи с возникшими в отношениях с Китаем недоразумениями, чтобы возглавить
тихоокеанскую эскадру
).
23 июня 1880—1884 — Главный начальник морских сил на Тихом океане.
1881 — Полный адмирал.
1882—1884 — Глава Комиссии по пересмотру Морского устава.
Лесовский, прозванный моряками «Дядька Степан», не был злым человеком, но пользовался репутацией жёсткого и требовательного командира. Во время плавания на «Диане» из-за его жестокости (матросов часто пороли линьками) команда едва не взбунтовалась. Спасло ситуацию лишь хладнокровие старшего офицера
И. И. Бутакова
.
Первая жена —
Софья Александровна Филатьева
(1805—10.08.1873
), из купеческого сословия. В период губернаторства мужа в Кронштадте принимала активное участие в общественной жизни города. В 1867 году по её инициативе в городе было создано Благотворительное общество, взятое под покровительство великой княгиней Александрой Иосифовной. Скончалась в Петербурге от болезни почек. Похоронена в
Воскресенском Новодевичьем монастыре
. В браке детей не имела.
Вторая жена (с 1874) —
Екатерина Владимировна Вестман
(1851—после 1884), дочь товарища министра иностранных дел, сенатора
В. И. Вестмана
. Сопровождала мужа в его плавании на Дальний Восток. Брак был бездетным. Овдовев, жила на пенсию от государства. Говорили, что когда вдова Лесовского решила выйти снова замуж, то писала прошение
к императору
Александру III
о сохранении ей пенсии в надежде, что монарх и Россия «не забыли службу её мужа, адмирала Лесовского». Но резолюция императора гласила: «Ни я, ни Россия не забыли службу почтеннейшего Степана Степановича, а вот вдова его забыла. Отказать»
[
источник не указан 2429 дней
]
.