Роевой интеллект (РИ) ( англ. swarm intelligence ) описывает коллективное поведение децентрализованной самоорганизующейся системы. Рассматривается в теории искусственного интеллекта как метод оптимизации . Термин был введён и в 1989 году, в контексте системы клеточных роботов . Однако ранее идея подробно рассмотрена Станиславом Лемом в романе «Непобедимый» (1964) и эссе «Системы оружия двадцать первого века, или Эволюция вверх ногами» (1983).

Системы роевого интеллекта, как правило, состоят из множества агентов ( ) локально взаимодействующих между собой и с окружающей средой. Идеи поведения, как правило, исходят от природы , а в особенности, от биологических систем. Каждый боид следует очень простым правилам и, несмотря на то, что нет какой-то централизованной системы управления поведения, которая бы указывала каждому из них на то, что ему следует делать, локальные и, в некоторой степени, случайные взаимодействия приводят к возникновению интеллектуального группового поведения, неконтролируемого отдельными боидами. Точное определение роевого интеллекта всё еще не сформулировано. В целом, РИ должен представлять собой многоагентную систему, которая бы обладала самоорганизующимся поведением, которое, суммарно, должно проявлять некоторое разумное поведение.

Применение роевых принципов в робототехнике называют групповой робототехникой , в то время как понятие «роевой интеллект» относится к более общему набору алгоритмов. «Роевое прогнозирование» применяется в решении некоторых задач прогнозирования.

Примеры алгоритмов

Метод роя частиц

Метод роя частиц, МРЧ ( англ. Particle Swarm Optimization, PSO ) — метод численной оптимизации, для использования которого не нужно знать точного градиента оптимизируемой функции. МРЧ был доказан Кеннеди, Эберхартом и Шии, изначально предназначался для имитации социального поведения. Алгоритм был упрощен, и было отмечено, что он пригоден для выполнения оптимизации . Книга Кеннеди и Эберхарта описывает много философских аспектов МРЧ и так называемого роевого интеллекта. Большое исследование приложений МРЧ сделано Поле .

МРЧ оптимизирует функцию, поддерживая популяцию возможных решений, называемых частицами, и перемещая эти частицы в пространстве решений согласно простой формуле. Перемещение подчиняется принципу наилучшего найденного в этом пространстве положения, постоянно изменяется при нахождении частицами выгодных положений.

Муравьиный алгоритм

Муравьиный алгоритм (алгоритм оптимизации муравьиной колонии, англ. ant colony optimization, ACO ) — один из эффективных полиномиальных алгоритмов для нахождения приближенных решений задачи коммивояжера , а также аналогичных задач поиска маршрутов на графах. Подход предложенный бельгийским исследователем Марко Дориго ( Marco Dorigo ).

Суть подхода заключается в анализе и использовании модели поведения муравьёв , ищущих пути от колонии до еды. В основе алгоритма лежит поведение муравьиной колонии — маркировка удачных дорог большим количеством феромона . Работа начинается с размещения муравьёв в вершинах графа (городах), затем начинается движение муравьёв — направление определяется вероятностным методом, на основании формулы:

${\displaystyle P_{i}={\frac {{l_{i}}^{q}\cdot {f_{i}}^{p}}{\sum _{k=0}^{N}{{l_{k}}^{q}\cdot {f_{k}}^{p}}}}}$ ,

где:

${\displaystyle P_{i}}$ — Вероятность перехода дорогой ${\displaystyle i}$ ,

${\displaystyle l_{i}}$ — Длина ${\displaystyle i}$ -ого перехода,

${\displaystyle f_{i}}$ — Количество феромонов на ${\displaystyle i}$ -ом переходе,

${\displaystyle q}$ — Величина, определяющая «жадность» алгоритма,

${\displaystyle p}$ — Величина, которая определяет «стадность» алгоритма і

${\displaystyle q+p=1}$ .

Пчелиный алгоритм

Искусственный алгоритм пчелиной семьи ( англ. artificial bee colony optimization, ABC ) — алгоритм роя на основе мета-эвристического алгоритма, введённого Карабогом в 2005 году . Он имитирует поведение кормовых медоносных пчел. Алгоритм ABC состоит из трех этапов: рабочей пчелы, пчелы-надзирателя, и пчелы-разведчика. Пчелы используют алгоритм локального поиска в окрестности решений, выбранных на основе детерминированного отбора рабочими пчелами и вероятностного отбора пчелами-надзирателями. Пчела-разведчик выполняет отказ от истощенных источников питания в кормовом процессе. По этой аналогии решения, которые больше не полезны для поиска решения, отбрасываются и добавляются новые решения (по аналогии с исследованием новых регионов в поиске источников).

Искусственная иммунная система

Искусственная иммунная система (ИИС) — это адаптивная вычислительная система, использующая модели, принципы, механизмы и функции, описанные в теоретической иммунологии , которые применяются для решения прикладных задач .

Несмотря на то, что природные иммунные системы изучены далеко не полностью, на сегодня существуют по меньшей мере три теории, объясняющие функционирование иммунной системы и описывающие взаимодействие её элементов, а именно: теория отрицательного отбора, теория клональной селекции и теория иммунной сети. Они легли в основу создания трех алгоритмов функционирования ИИС.

Алгоритм серых волков

Алгоритм оптимизации серых волков (Gray Wolf Optimizer, GWO) является мета-эвристическим алгоритмом оптимизации, который был предложен С. Мирамуничем и Дж. Р. Мирамуничем в 2014 году. В основе этого алгоритма лежит имитация социального поведения и иерархии волков в природе.

Алгоритм использует четыре типа волков: альфа, бета, дельта и омега. Альфа-волки доминируют и принимают решения о направлении охоты, бета-волки подчиняются и помогают альфа-волкам, дельта-волки помогают другим волкам и следуют за лидерами, а омега-волки обычно следуют за остальными и выполняют большую часть работы. Эта иерархия используется в алгоритме для обновления позиции волков и поиска глобального оптимума.

В каждой итерации алгоритма альфа, бета и дельта-волки обновляют свои позиции в пространстве решений, используя собственные лучшие решения и лучшие решения других волков. Омега-волки обновляют свои позиции, следуя за лучшими волками.

Подобно другим биомиметическим алгоритмам, алгоритм оптимизации серых волков использует поведение и взаимодействие животных в природе для создания эффективных методов решения сложных задач оптимизации.

Алгоритм летучих мышей

Алгоритм гравитационного поиска

Алгоритм гравитационного поиска ( англ. Gravitational Search Algorithm, GSA ) — алгоритм поиска, основанный на законе всемирного тяготения и понятиях массового взаимодействия. Алгоритм основывается на теории притяжения из физики Ньютона . В алгоритме в качестве поисковых агентов используются гравитационные массы.

В последние годы были разработаны различные эвристические алгоритмы оптимизации. Многие из этих алгоритмов основаны на природных явлениях. Если сравнивать алгоритм гравитационного поиска с другими алгоритмами, то данный алгоритм - один из самых эффективных в решении различных задач оптимизации нелинейных функций.

Алгоритм альтруизма

Исследователи из Швейцарии разработали алгоритм, основанный на правиле Гамильтона семейной селекции. Алгоритм показывает, как альтруизм особи в рое может со временем развиваться и приведет к более эффективному поведению роя .

Светляковый алгоритм

Алгоритм капель воды

Алгоритм интеллектуальных капель воды ( англ. IWD ) — алгоритм роя на основе алгоритма оптимизации, который использует методы естественных рек и как они находят почти оптимальные пути к месту назначения.

Он находит оптимальные или близкие к оптимальным пути, получаемые из протекающих между каплями воды реакциями, когда вода течет по руслу реки. В IWD алгоритме несколько искусственных капель воды зависят друг от друга и способны изменять своё окружение таким образом, что находят оптимальный путь на пути наименьшего сопротивления. Итак, IWD алгоритм это конструктивный популяционно-ориентированный алгоритм оптимизации .

Метод формирования реки

Метод самоходных частиц

Стохастический диффузионный поиск

Многороевая оптимизация

Алгоритм кукушки

Алгоритм кукушки (Cuckoo search) представляет собой оптимизированный алгоритм, разработанный Ян Синьшэ ( Xin-She Yang ) и Суашем Дебом ( Suash Deb ) в 2009 году.

Вдохновением для его создания послужил гнездовой паразитизм некоторых видов кукушек , что подкладывают свои яйца в гнезда других птиц (других видов птиц). Некоторые из владельцев гнезд могут вступить в прямой конфликт с кукушками, что врываются к ним. Например, если владелец гнезда обнаружит, что яйца не его, то он или выбросит эти чужие яйца или просто покинет гнездо создаст новое где-то в другом месте.

Некоторые виды кукушек, такие как гнездовые паразиты с Нового мира , например полосатая или четырёхкрылая кукушка ( Tapera naevia ), эволюционировали таким образом, что самки очень часто специализируются на имитации цветов и структуры яиц избранных видов птиц-хозяев .

Оптимизация передвижением бактерий

См. также

• Групповая робототехника
• Микробный интеллект

Литература

• Саймон Д. Алгоритмы эволюционной оптимизации. — М. : ДМК Пресс, 2020. — 940 с. — ISBN 978-5-97060-812-8 .
• Субботін С. О., Олійник А. О., Олійник О. О. Неітеративні, еволюційні та мультиагентні методи синтезу нечіткологічних і нейромережних моделей: Монографія / Під заг. ред. С. О. Субботіна. — Запоріжжя: ЗНТУ, 2009. — 375 с.
• Миллер, П. Роевой интеллект: Муравьи, пчелы и птицы способны многому нас научить// National Geographic Россия. — 2007. — № 8. — С. 88—107.
• Swarm Intelligence: From Natural to Artificial Systems by Eric Bonabeau, Marco Dorigo and Guy Theraulaz. (1999) ISBN 0-19-513159-2 ,
• Turtles, Termites, and Traffic Jams: Explorations in Massively Parallel Microworlds by Mitchel Resnick. ISBN 0-262-18162-2
• Swarm Intelligence by James Kennedy and Russell C. Eberhart. ISBN 1-55860-595-9
• by Andries Engelbrecht. Wiley & Sons. ISBN 0-470-09191-6
• by Jean-Baptiste Waldner, ISTE, ISBN 9781847040022 , 2007.
• Miller, Peter (July 2007), , National Geographic Magazine от 10 ноября 2007 на Wayback Machine
• Swarms and Swarm Intelligence by Michael G. Hinchey, Roy Sterritt, and Chris Rouff,
• Swarm Intelligence (Journal) Chief Editor: Marco Dorigo. Springer New York. ISSN 1935-3812 (Print) 1935-3820 (Online)
• Eva Horn, Lucas Marco Gisi (Ed.): Schwärme — Kollektive ohne Zentrum. Eine Wissensgeschichte zwischen Leben und Information , Bielefeld: transcript 2009. ISBN 978-3-8376-1133-5

Примечания