Левый трилистник
Группа трилистника
—
группа узла
трилистника
, простейшего нетривиального
узла
. Является классическим объектом изучения
комбинаторной теории групп
, который возникает в
теории кос
,
алгебраической геометрии
и
.
История
С группой трилистника связана важная проблема
теории узлов
о неэквивалентности узла трилистника и его
зеркального образа
(так называемых левых и правых трилистников), поставленная
Титце
в 1908 году
. Данные узлы не удавалось отличить имеющимися на тот момент инструментами, поскольку их группы
изоморфны
, и это побуждало исследователей к поиску новых методов. Решение проблемы Титце было получено
Деном
в 1914 году на основе анализа действия
автоморфизма
группы трилистника, индуцированного зеркальным отражением этого узла, на периферической системе трилистника — его меридиане и параллели.
Определение
Группой трилистника называется
фундаментальная группа
дополнения
узла трилистника
T
2
,
3
{\displaystyle T_{2,3}}
:
G
2
,
3
:=
π
1
(
S
3
∖
T
2
,
3
)
{\displaystyle G_{2,3}:=\pi _{1}(S^{3}\setminus T_{2,3})}
.
Группа трилистника может быть следующим образом
задана образующими и соотношениями
.
, вычисленное на основе стандартной диаграммы трилистника, имеет вид
G
2
,
3
≅
⟨
x
,
y
,
z
∣
y
−
1
x
y
=
z
,
z
−
1
y
z
=
x
,
x
−
1
z
x
=
y
⟩
{\displaystyle G_{2,3}\cong \langle x,y,z\mid y^{-1}xy=z,\ z^{-1}yz=x,\ x^{-1}zx=y\rangle }
.
, вычисленное на основе стандартной диаграммы трилистника, имеет вид
G
2
,
3
≅
⟨
c
1
,
c
2
,
c
3
,
c
4
∣
c
1
c
4
−
1
c
2
=
c
2
c
4
−
1
c
3
=
c
3
c
4
−
1
c
1
=
1
⟩
{\displaystyle G_{2,3}\cong \langle c_{1},c_{2},c_{3},c_{4}\mid c_{1}c_{4}^{-1}c_{2}=c_{2}c_{4}^{-1}c_{3}=c_{3}c_{4}^{-1}c_{1}=1\rangle }
.
Группа трилистника является элементом серии групп
G
p
,
q
{\displaystyle G_{p,q}}
торических узлов и зацеплений
типа
(
p
,
q
)
{\displaystyle (p,q)}
. В частности, она допускает стандартное для этой серии задание
G
2
,
3
≅
⟨
a
,
b
∣
a
2
=
b
3
⟩
{\displaystyle G_{2,3}\cong \langle a,b\mid a^{2}=b^{3}\rangle }
.
Данное задание может быть получено из копредставления Виртингера правилами
a
=
y
z
y
{\displaystyle a=yzy}
и
b
=
y
z
{\displaystyle b=yz}
, или, что то же самое,
y
=
a
b
−
1
{\displaystyle y=ab^{-1}}
и
z
=
b
2
a
−
1
{\displaystyle z=b^{2}a^{-1}}
.
Связь с теорией кос
Группа трилистника изоморфна
группе кос
B
3
{\displaystyle B_{3}}
из трёх нитей:
G
2
,
3
≅
B
3
{\displaystyle G_{2,3}\cong B_{3}}
.
А именно, в образующих
σ
1
:=
y
{\displaystyle \sigma _{1}:=y}
и
σ
2
:=
z
{\displaystyle \sigma _{2}:=z}
копредставление Виртингера принимает вид
стандартного копредставления группы кос
B
3
{\displaystyle B_{3}}
:
G
2
,
3
≅
⟨
σ
1
,
σ
2
∣
σ
1
σ
2
σ
1
=
σ
2
σ
1
σ
2
⟩
{\displaystyle G_{2,3}\cong \langle \sigma _{1},\sigma _{2}\mid \sigma _{1}\sigma _{2}\sigma _{1}=\sigma _{2}\sigma _{1}\sigma _{2}\rangle }
.
Концептуальным объяснением данного изоморфизма является гомотопическая эквивалентность дополнения трилистника и конфигурационного пространства
UConf
3
(
R
2
)
{\displaystyle \operatorname {UConf} _{3}(\mathbb {R} ^{2})}
неупорядоченных наборов трёх различных точек на плоскости (см.
Конфигурационное пространство (топология) § Тройки точек на плоскости
).
Связь с алгебраической геометрией
Группа трилистника изоморфна
обыкновенного каспа
, или, что приводит к тому же,
G
2
,
3
≅
π
1
(
C
2
∖
Y
)
{\displaystyle G_{2,3}\cong \pi _{1}(\mathbb {C} ^{2}\setminus Y)}
,
где
Y
:=
{
(
x
,
y
)
∈
C
2
∣
x
2
=
y
3
}
{\displaystyle Y:=\{(x,y)\in \mathbb {C} ^{2}\mid x^{2}=y^{3}\}}
. Данный изоморфизм тесно связан с вышеуказанной интерпретацией дополнения трилистника.
Связь с алгебраической К-теорией
Группа трилистника изоморфна второй
кольца целых чисел
:
G
2
,
3
≅
S
t
2
(
Z
)
{\displaystyle G_{2,3}\cong St_{2}(\mathbb {Z} )}
.
А именно, в образующих
x
1
,
2
:=
σ
1
{\displaystyle x_{1,2}:=\sigma _{1}}
и
x
2
,
1
:=
σ
2
−
1
{\displaystyle x_{2,1}:=\sigma _{2}^{-1}}
копредставление группы кос
B
3
{\displaystyle B_{3}}
принимает вид стандартного копредставления группы
S
t
2
(
Z
)
{\displaystyle St_{2}(\mathbb {Z} )}
с одним соотношением Стейнберга:
G
2
,
3
≅
⟨
x
1
,
2
,
x
2
,
1
∣
x
1
,
2
x
2
,
1
−
1
x
1
,
2
=
x
2
,
1
−
1
x
1
,
2
x
2
,
1
−
1
⟩
{\displaystyle G_{2,3}\cong \langle x_{1,2},x_{2,1}\mid x_{1,2}x_{2,1}^{-1}x_{1,2}=x_{2,1}^{-1}x_{1,2}x_{2,1}^{-1}\rangle }
.
Пролить свет на данный изоморфизм можно следующим образом
.
Дополнение трилистника и фактор
специальной линейной группы
S
L
2
(
R
)
{\displaystyle {\rm {SL}}_{2}(\mathbb {R} )}
, рассматриваемой как
группа Ли
, по
решетке
S
L
2
(
Z
)
{\displaystyle {\rm {SL}}_{2}(\mathbb {Z} )}
гомеоморфны
:
S
3
∖
T
2
,
3
≅
S
L
2
(
R
)
/
S
L
2
(
Z
)
{\displaystyle S^{3}\setminus T_{2,3}\cong {\rm {SL}}_{2}(\mathbb {R} )/{\rm {SL}}_{2}(\mathbb {Z} )}
.
Универсальное накрытие
π
:
S
L
2
(
R
)
¯
→
S
L
2
(
R
)
{\displaystyle \pi \colon {\overline {\mathrm {SL} _{2}(\mathbb {R} )}}\to \mathrm {SL} _{2}(\mathbb {R} )}
является
гомоморфизмом групп Ли
. Обозначим символом
S
L
2
(
Z
)
¯
{\displaystyle {\overline {\mathrm {SL} _{2}(\mathbb {Z} )}}}
прообраз подгруппы
S
L
2
(
Z
)
{\displaystyle {\rm {SL}}_{2}(\mathbb {Z} )}
относительно этого гомоморфизма. Иными словами, группа
S
L
2
(
Z
)
¯
{\displaystyle {\overline {\mathrm {SL} _{2}(\mathbb {Z} )}}}
является ядром композиции
S
L
2
(
R
)
¯
→
S
L
2
(
R
)
→
S
L
2
(
R
)
/
S
L
2
(
Z
)
{\displaystyle {\overline {\mathrm {SL} _{2}(\mathbb {R} )}}\to \mathrm {SL} _{2}(\mathbb {R} )\to \mathrm {SL} _{2}(\mathbb {R} )/\mathrm {SL} _{2}(\mathbb {Z} )}
.
Данная композиция сама является универсальным накрытием, и следовательно, имеется следующая цепочка изоморфизмов:
S
L
2
(
Z
)
¯
≅
π
1
(
S
L
2
(
R
)
/
S
L
2
(
Z
)
)
≅
π
1
(
S
3
∖
T
2
,
3
)
≅
G
2
,
3
{\displaystyle {\overline {\mathrm {SL} _{2}(\mathbb {Z} )}}\cong \pi _{1}(\mathrm {SL} _{2}(\mathbb {R} )/\mathrm {SL} _{2}(\mathbb {Z} ))\cong \pi _{1}(S^{3}\setminus T_{2,3})\cong G_{2,3}}
.
Получающийся из этой цепочки и универсального накрытия
π
{\displaystyle \pi }
эпиморфизм
ψ
:
G
2
,
3
→
S
L
2
(
Z
)
{\displaystyle \psi \colon G_{2,3}\to \mathrm {SL} _{2}(\mathbb {Z} )}
переводит образующие
σ
1
{\displaystyle \sigma _{1}}
и
σ
2
{\displaystyle \sigma _{2}}
группы трилистника в
:
σ
1
↦
e
1
,
2
=
[
1
1
0
1
]
{\displaystyle \sigma _{1}\mapsto e_{1,2}={\begin{bmatrix}1&1\\0&1\end{bmatrix}}}
,
σ
2
↦
e
2
,
1
−
1
=
[
1
0
−
1
1
]
{\displaystyle \sigma _{2}\mapsto e_{2,1}^{-1}={\begin{bmatrix}1&0\\-1&1\end{bmatrix}}}
.
Гомоморфизм
ψ
{\displaystyle \psi }
не является
мономорфизмом
. А именно, его ядро является
бесконечным циклическим
и порождается элементом
a
4
=
b
6
=
(
σ
1
σ
2
σ
1
)
4
=
(
σ
1
σ
2
)
6
{\displaystyle a^{4}=b^{6}=(\sigma _{1}\sigma _{2}\sigma _{1})^{4}=(\sigma _{1}\sigma _{2})^{6}}
.
Свойства
Центр
Z
(
G
2
,
3
)
{\displaystyle Z(G_{2,3})}
группы трилистника, как и группы любого торического зацепления, является бесконечным циклическим, а именно, он порождён элементом
a
2
=
b
3
=
(
σ
1
σ
2
σ
1
)
2
=
(
σ
1
σ
2
)
3
{\displaystyle a^{2}=b^{3}=(\sigma _{1}\sigma _{2}\sigma _{1})^{2}=(\sigma _{1}\sigma _{2})^{3}}
.
В группе кос
B
3
{\displaystyle B_{3}}
такому элементу соответствует
центральная коса
Δ
3
2
{\displaystyle \Delta _{3}^{2}}
.
Как и для любого узла,
абелианизация
группы трилистника изоморфна
первой группе гомологий
дополнения трилистника и является бесконечной циклической:
G
2
,
3
a
b
≅
H
1
(
S
3
∖
T
2
,
3
;
Z
)
≅
Z
{\displaystyle G_{2,3}^{ab}\cong H_{1}(S^{3}\setminus T_{2,3};\mathbb {Z} )\cong \mathbb {Z} }
.
Гомоморфизм абелианизации
G
2
,
3
→
Z
{\displaystyle G_{2,3}\to \mathbb {Z} }
сопоставляет образующим
σ
1
{\displaystyle \sigma _{1}}
и
σ
2
{\displaystyle \sigma _{2}}
число
1
{\displaystyle 1}
, а образующим
a
{\displaystyle a}
и
b
{\displaystyle b}
— числа
3
{\displaystyle 3}
и
2
{\displaystyle 2}
.
Коммутант
[
G
2
,
3
,
G
2
,
3
]
{\displaystyle [G_{2,3},G_{2,3}]}
группы трилистника является
свободной группой
ранга два. Это связано с тем, что узел трилистник, как и любое торическое зацепление, является
расслоённым
. В качестве двухэлементного базиса можно взять, например, элементы
σ
2
σ
1
−
1
{\displaystyle \sigma _{2}\sigma _{1}^{-1}}
и
σ
1
σ
2
σ
1
−
2
{\displaystyle \sigma _{1}\sigma _{2}\sigma _{1}^{-2}}
.
Группа трилистника является
линейной
, то есть допускает
точное представление
в
полную линейную группу
над некоторым полем. Например,
представление Бурау
группы кос из трёх нитей является точным.
Факторгруппы
Модулярная группа
Факторгруппа группы трилистника по её центру изоморфна
модулярной группе
:
G
2
,
3
/
Z
(
G
2
,
3
)
≅
P
S
L
2
(
Z
)
{\displaystyle G_{2,3}/Z(G_{2,3})\cong {\rm {PSL}}_{2}(\mathbb {Z} )}
.
Данный изоморфизм получается из
теоремы о гомоморфизме
, применённой к композиции
G
2
,
3
→
S
L
2
(
Z
)
→
P
S
L
2
(
Z
)
{\displaystyle G_{2,3}\to {\rm {SL}}_{2}(\mathbb {Z} )\to {\rm {PSL}}_{2}(\mathbb {Z} )}
вышеприведённого эпиморфизма
ψ
{\displaystyle \psi }
и канонической проекцией на факторгруппу группы
S
L
2
(
Z
)
{\displaystyle {\rm {SL}}_{2}(\mathbb {Z} )}
по её двухэлементному центру
{
I
2
,
−
I
2
}
{\displaystyle \{I_{2},-I_{2}\}}
. Поскольку образующая
−
I
2
{\displaystyle -I_{2}}
данного центра может быть представлена в виде
(
e
1
,
2
e
2
,
1
−
1
e
1
,
2
)
2
=
[
−
1
0
0
−
1
]
{\displaystyle (e_{1,2}e_{2,1}^{-1}e_{1,2})^{2}={\begin{bmatrix}-1&0\\0&-1\end{bmatrix}}}
,
ядро полученного эпиморфизма порождено элементом
(
σ
1
σ
2
σ
1
)
2
{\displaystyle (\sigma _{1}\sigma _{2}\sigma _{1})^{2}}
, и следовательно, совпадает с центром группы трилистника.
Такой эпиморфизм
G
2
,
3
→
P
S
L
2
(
Z
)
{\displaystyle G_{2,3}\to {\rm {PSL}}_{2}(\mathbb {Z} )}
является примером
проективного представления
группы трилистника.
См. также
Примечания
, p. 27.
, p. 37.
, p. 13.
, p. 90.
↑
, p. 91.
, p. 14.
, p. 30.
Литература
,
Тураев, В. Г.
Группы кос = Braid groups
(рус.)
/ пер. с англ. С. Н. Малыгина. —
М.
:
МЦНМО
, 2014. — 424 с. —
ISBN 978-5-4439-0245-6
.
Милнор, Дж
.
Введение в алгебраическую K-теорию. —
М.
:
Мир
, 1974. — 199 с.
,
.
Развитие комбинаторной теории групп. Очерк истории развития идей = The History of Combinatorial Group Theory. A Case Study in the History of Ideas
(рус.)
. —
М.
:
Мир
, 1985. — 256 с.
,
.
A Study of Braids. —
Springer
, 1999. — 277 с. — (Mathematics and Its Applications). —
ISBN 978-0-7923-5767-4
. —
doi
:
.
Ссылки
Серр, Ж.-П
.
//
Математика
/ пер. В. И. Данилова под редакцией Ю. И. Манина. — 1974. —
Т. 18
,
вып. 1
. —
С. 3–51
.