Исполни́тельное устро́йство ( исполнительный элемент , актуа́тор ) — функциональный элемент системы автоматического управления , который воздействует на объект управления, изменяя поток энергии или материалов, которые поступают на объект. Большинство исполнительных устройств имеет механический или электрический выход.

Состоит из двух функциональных блоков: исполнительного устройства (если исполнительное устройство механическое, то его часто называют " исполнительный механизм" ) и регулирующего органа, например регулирующего клапана , и может оснащаться дополнительными блоками .

В теории автоматического управления под исполнительным устройством понимают устройство, передающее воздействие с управляющего устройства на объект управления . Иногда рассматривается как составная часть объекта управления. Управляющим устройством может быть любая динамическая система .

Входные и выходные сигналы исполнительных устройств, а также их методы воздействия на объект управления могут иметь различную физическую природу.

Примеры и применение

Примеры исполнительных устройств:

• В технике исполнительные устройства представляют собой преобразователи, превращающие входной сигнал ( электрический , оптический , механический , пневматический и др.) в выходной сигнал (обычно в движение), воздействующий на объект управления.
  • Устройства такого типа включают: электрические двигатели , электрические , пневматические или гидравлические приводы, релейные устройства, ( англ. Comb drive ), DMD-зеркала и электроактивные полимеры , хватающие механизмы роботов , приводы их движущихся частей, включая соленоидные приводы и приводы типа « звуковая катушка » ( англ. Voice coil ), а также многие другие.
• Виртуальные (программные) приборы используют исполнительные устройства и датчики для взаимодействия с объектами реального мира. С помощью датчиков сигнал передаётся в виртуальный прибор, обрабатывается и выдаётся в реальный мир с помощью различного вида исполнительных устройств.

См. также

• Рулевая машинка
• Движитель
• IO-Link — промышленный интерфейс для управления интеллектуальными дискретными устройствами

Примечания

Литература

• James R. Carstens. . — Prentice Hall, 1990. — ISBN 0-13-054297-0 .
• Солодовников В.В. (Ред.). Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования (в четырёх томах). — М. , 1967.
• Егупов Н.Д., Пупков К.А. (Ред.). Методы классической и современной теории автоматического управления в пяти томах. — М. : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.
• Андреева Л. Е., Арменский Е. В., Солодовников В. В. и др. Кн. 1 // Техническая кибернетика. Устройства и элементы автоматического регулирования и управления. — 1973. — С. 672.
• Миловзоров В. И. Бесконтактное регулирование скорости электрических исполнительных устройств. — М. - Л. : Энергия, 1965.

Ссылки

• (недоступная ссылка с 13-05-2013 [3938 дней] — ) (англ.)
• // whatis.ru